Референце

Докторска дисертација

          Јаковљевић, Ж., Учење и контекстно препознавање процеса спајања у роботизованој монтажи, Машински факултет у Београду, октобар 2010.

Магистарска теза

          Пајић, Ж., Примена вејвлет трансформације у препознавању нестационарних феномена у области производних технологија, Машински факултет у Београду, октобар 2004.

Монографије

          Јаковљевић, Ж., Петровић, П., Препознавање контактних стања у роботизованој монтажи, Машински факултет Универзитета у Београду, 2011, ИСБН: 978-86-7083-750-8

Научни радови у међународним часописима (SCI)

  1. Jakovljevic Z., Petrovic P., B., Milkovic D. D., Pajic M., Diagnosis of irregularities in the robotized part mating process based on contextual recognition of contact states transitions, Assembly Automation, Vol. 35 No. 2, pp. 190-199, 2015, ISSN: 0144-5154, DOI: 10.1108/AA-10-2014-077 (M23)

  2. Jakovljevic, Z., Puzovic, R., Pajic, M., Recognition of Planar Segments in Point Cloud based on Wavelet Transform, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 11, No. 2 , pp 342-352, 2015, ISSN : 1551-3203, DOI: 10.1109/TII.2015.2389195, (M21, IF: 8.785, 1/59, 1/102, 1/43) (M21)

  3. Jakovljevic, Z., Petrovic, P., B., Mikovic, V., Dj., Pajic, M., Fuzzy inference mechanism for recognition of contact states in intelligent robotic assembly, Journal of Intelligent Manufacturing, Vol. 25, No. 3, pp 571-587, 2014, ISSN: 0956-5515 DOI 10.1007/s10845-012-0706-x (M21)

  4. Milkovic D., Simic G., Jakovljevic Z., Tanaskovic J., Lucanin V., Wayside system for wheel-rail contact forces measurements, Measurement, Vol. 46 No. 9, pp. 3308-3318, 2013, ISSN: 0263-2241, doi: 10.1016/j.measurement.2013.06.017(M21)

  5. Aleksendrić, D., Jakovljević, Ž., Ćirović, V., Intelligent control of braking process, Expert Systems with Applications, Vol. 39, No. 14, pp. 11758-11765, 2012, ISSN: 0957-4174, doi: 10.1016/j.eswa.20        12.04.076 (M21)

  6. Nikola Milašinović, N., Knežević-Jugović, Z., Jakovljević, Ž., Filipović, J., Kalagasidis Krušić, M.,Synthesis of n-amyl isobutyrate catalyzed by Candida rugosa lipase immobilized intopoly(N-isopropylacrylamide-co-itaconic acid) hydrogels, Chemical Engineering Journal, Vol. 181-182 , pp. 614-623, 2011, ISSN: 1385-8947, :10.1016/j.cej.2011.11.115 (M21)

  7. Jakovljevic, Z., Petrovic, P., B., Hodolic, J., Contact states recognition in robotic part mating based on support vector machines, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Online first, DOI: 10.1007/s00170-011-3501-5 (IF 1.068, 16/37) (M22)

  8. Petrovic, P., B., Jakovljevic, Z., Milacic, V., R., Context sensitive recognition of abrupt changes in cutting process, Expert Systems with Applications, Vol. 37., No. 5., pp. 3721-3729, 2010, doi:10.1016/j.eswa.2009.11.053, ISSN: 0957-4174 (IF 2.596, 17/94) (M21)

  9. Petrovic, P., B., Jakovljevic, Z., Dynamic Compensation of Electrical Runout in Eddy Current Contactless Measurements of Non-Stationary Ferromagnetic Target, Sensor Letters, Vol. 7, pp. 191-202, 2009, ISSN: 1546-198X, doi: 10.1116/sl.2009.1031 (IF 1.587, 11/55). (M21)

  10. Knežević-Jugović Z., Bezbradica D., Jakovljević Ž., Branković-Dimitrijević S., Mijin D., Lipase catalyzed synthesis of flavor esters in non-aqueous media: Optimization of the yield of pentyl 2-methylpropanoate by statistical analysis, Journal of the Serbian Chemical Society, Vol. 73, No. 12, pp. 1139-1151, 2008, ISSN: 0352-5139 (IF 0.611). (M23)

  11. Knezevic, Z., Milosavic, N., Bezbradica, N., Jakovljevic, Z., Prodanovic, R., Immobilization of lipase from Candida rugosa on Eupergit® C supports by covalent attachment, Biochemical Engineering Journal, Vol. 30, No. 3, pp. 269-278, 2006, ISSN: 1369-703X (IF 1.872, 14/114). (M21)

Рад у тематском зборнику међународног значаја (М14)

  1. Jakovljevic, Z., Petrovic, P., B., Recognition of Contact States in Robotized Assembly Using Qualitative Wavelet Based Features and Support Vector Machines, Scientific paper printed in „Proceedings of the 36th International MATADOR Conference“, Edited by Hinduja Srichand and Li Lin, Published by Springer Verlag London Ltd, ISBN: 978-1-84996-431-9, pp. 305-308, 1st Edition, 2010, DOI: 10.1007/978-1-84996-432-6_69

Научни радови у часописима националног значаја

  1. Milković D., Simić G., Tanasković J., Jakovljević Ž., Lučanin V., Experimental and numerical determination of the wheel-rail angle of attack, Facta universitatis, Series: Mechanical Engineering, Vol. 13, No 2, pp. 123 – 131, 2015, ISSN: 0354-2025. (M51)

  2. Jakovljević Ž., Comparative Analysis of Hilbert Huang and Discrete Wavelet Transform in Processing of Signals Obtained from the Cutting Process: An Intermittent Turning Example, FME Transactions, Vol. 41, pp. 342-348, 2013, ISSN: 1451-2092. (M24)

  3. Jakovljevic, Z., Point Cloud Reduction Using Support Vector Machines, Journal of Production Engineering, Vol. 15, No. 2, pp. 59-62, 2012, ISSN: 1821-4932. (M53)

  4. Jakovljević, Ž., Petrović, P., B., A New Approach to Rubberized Cord Surface Structure Identification Based on High-Resolution Laser Scanning and Multiresolution Signal Processing, FME Transactions, Vol. 37, pp. 19-26, 2009, ISSN: 1451-2092. (M51)

  5. Petrovic, P., Jakovljevic, Z., Intelligent monitoring of Highly Dynamic Phenomena in Cutting Process Based on Wavelet Transform, Scientific Bulletin of the POLITEHNICA University of Timisoara, Romania, Tom 50 (64) Special Issue, September 2005, pp. 87-92, ISSN 1224-6077. (M51)

  6. Петровић, П., Б., Јаковљевић, Ж., Спасић, Ж., Пилиповић, М., (2007) Динамички модел и оптимизација процеса истискивања еластомера на топло храњеним екструдерима, Техника, година 56 број 3, стр. 1-14, ISSN 0040-2176. (М53)

  7. Пајић, Ж., Примена аксиоматске теорије пројектовања при пројектовању фамилије судова за чување и прихват млека, Процесна техника, 2-3, јун-септембар 2000., стр. 225-227. (M52)

Радови саопштени на скупу међународног значаја

  1. Jakovljevic, Z., Markovic, V., Recognition of one class of quadric surfaces from unstructured point cloud, International Working Conference “Total Quality Management – Advanced and Intelligent Approaches’’, 2nd – 5th June, 2015, Proceedings, pp 353-360, Belgrade, Serbia

  2. Milković D., Simić G., Tanasković J., Jakovljević Ž., Experimental measurements and numerical simulations of the wheel-rail angle of attack, XVI Scientific-expert conference on railways RAILCON 2014, Proceedings, pp 17-20, Niš, Serbia, 2014.

  3. Jakovljevic, Z., Puzovic, R., Detection of planar segments in point cloud using wavelet transform, 35th International Conference on Production Engineering, Kraljevo – Kopaonik, September 25, 2013 – September 28, 2013

  4. Aleksendric, D., Cirovic, V., Jakovljevic, Z., Microcontroller based Control of Disc Brake Actuation Pressure, 31st Annual SAE 2013 Brake Colloquium & Exhibition, paper no. 2013-01-2055, 2013, DOI: 10.4271/2013-01-2055

  5. Jakovljevic, Z., Point Cloud Reduction Using Support Vector Machines, 11th International Scientific Conference MMA 2012 Advanced Production Technologies, Novi Sad, Serbia, September 20-21, 2012, pp. 121-124, ISBN 978-86-7892-419-4

  6. Milković, D., Simić, G., Jakovljević, Z., Tanasković, J., Lučanin, V., Wayside Monitoring System for Wheel-Rail Contact Forces Measurements, 29th Danubia-Adria Symposium, Proceedings pp. 242-245, Serbian Society of Mechanics, University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Belgrade, 2012

  7. Ćirović, V., Aleksendrić, D., Jakovljević, Ž., Milković, D., Simulation Platform for Intelligent Braking System Development, Proceedings, Innovative Automotive Technology – IAT 2012, Novo mesto/Dolenjske Toplice, 2012, pp. 35-42

  8. Jakovljevic, Z., Pajic, M., Aleksendric, D., Milkovic, D., Wireless sensor network application in monitoring of machining operations, 34th International Conference on Production Engineering, Proceedings, University of Niš, Faculty of Mechanical Engineering, 29. - 30. September 2011, Niš, Serbia

  9. Jakovljevic, Z., Time localization of abrupt changes in cutting process using Hilbert Huang Transform, VII Triennial International Conference Heavy Machinery 2011 - HM 2011, Proceedings, Faculty of Mechanical Engineering, Kraljevo, Vrnjačka Banja , 29 June - 02 July 2011., ISBN: 978-86-82631-45-3.

  10. Jakovljevic, Z., Petrovic, P., B., Recognition of Contact States in Robotized Assembly Using Wavelet Transform and Support Vector Machines, Proceedings, International Conference on Innovative Technologies, IN-TECH 2010, Prague, 14-16.09.2010, pp. 164-167, ISBN: 978-80-904502-2-6

  11. Petrovic, B., P., Jakovljevic, Z., Pilipovic, M., Mikovic, Dj, V., In Process Identification Of Workpiece/System Geometrical Deviations Based On General Purpose Robots And Laser Triangulation Sensors - Part 1: Conceptual Framework (Invited Paper), Proceedings, 10th International Scientific Conference On Flexibile Technologies, MMA 09, Novi Sad, 2009, pp. 174-177, ISBN: 978-86-7892-223-7. (M31)

  12. Petrovic, B., P., Jakovljevic, Z., Pilipovic, M., Mikovic, Dj, V., In Process Identification Of Workpiece/System Geometrical Deviations Based On General Purpose Robots And Laser Triangulation Sensors - Part 2: Evaluation (Invited Paper), Proceedings, 10th International Scientific Conference On Flexibile Technologies, MMA 09, Novi Sad, 2009, pp. 178-182, ISBN: 978-86-7892-223-7. (M31)

  13. Petrovic, P., B., Jakovljevic, Z., B., Pilipovic, M., Spasic, Z., Advanced laser-based dimensional metrology for inprocess automation of rubberized cord production for high performance tires manufacturing, Proceedings, XXII International Automotive Conference “Science and Motor Vehicles 2009”, Belgrade, 2009, Paper NMV0991, pp. 2-11, ISBN: 978-86-80941-31-8.

  14. Pilipovic, M., Spasic, Z., Petrovic, P., Jakovljevic, Z., Virtual manufacturing - Automotive components manufacturers examples, Proceedings, XXII International Automotive Conference “Science and Motor Vehicles 2009”, Belgrade, 2009, Paper NMV0992, pp. 2-8, ISBN: 978-86-80941-31-8.

  15. Jakovljević, Ž., Petrović, P., B., A New System for Textile Web Feeding at Calendering Lines in Tiremaking Industry, The Fifth International Conference Heavy Machinery HM 2005, Proceedings, Faculty of Mechanical Engineering, Kraljevo, June 2005., pp. I B17-I B.20., ISBN: 86-82631-28-8.

  16. Petrovich, P., B., Jakovljevich, Z., Intelligent Real-time Cutting Tool Condition Monitoring Based on Discrete Wavelet Transform and Fuzzy Force Pattern Recognition, International IEEE Conference Mechatronics & Robotics, Proceedings, Aachen 2004, Vol. III, pp. 1078-1083.

  17. Jakovljevic, Z., Petrovic, P., B., A New Method for Tool Condition Monitoring in Turning Operations Based on Fuzzy Clustering of Wavelet Coefficients, Proceedings of MATAR on CD, Praha, 2004.

  18. Jakovljevic, Z., Petrovic, P., B., Tool Condition Monitoring Based on Fuzzy Clustering of Wavelet Coefficients, 11th International CIRP Life Cycle Engineering Seminar, Proceedings, Belgrade, June, 2004.

  19. Jakovljević, Ž., Glavonjić, M., Programming of Machining Center Configured for Laminated Object Manufacturing, The Fourth International Conference Heavy Machinery ‘HM 2002, Proceedings, Faculty of Mechanical Engineering, Kraljevo, June 2002., pp. D13-D.16.

Радови саопштени на скупу националног значаја

  1. Марковић, В., Јаковљевић, Ж., Сегментација једне класе површи другог реда из структуираног облака тачака, 39. ЈУПИТЕР конференција, Зборник радова, Београд, 2014, стр. 4.13-4.22

  2. Jakovljevic, Z., Markovic, V., Miladinovic, M., Recognition of elliptical segments in scanned lines, International Scientific Conference, ETIKUM, Novi Sad, 2014, pp. 19-22

  3. Јаковљевић, Ж., Поређење Хилберт Хуангове и дискретне вејвлет трансформације у анализи нестационарних сигнала: примена у прекидном стругању, Зборник радова 38. ЈУПИТЕР конференције, 34. симпозијум НУ-Роботи-ФТС, Београд 2012, стр. 3.95-3.103, ИСБН 978-86-7083-757-7

  4. Петровић, П., Б., Ходолич, Ј., Вићентић, А., Пилиповић, М., Јаковљевић, Ж., Данилов, И., Лукић, Н., Балтић, П., Вукелић, Ђ., Будак, И., Хажистевић, М., Миковић, В., Интелигентни роботски системи за екстремно диверзификовану производњу – ТР35007, Зборник радова 38. ЈУПИТЕР конференције, Београд 2012 стр. УР.49-УР.66, ИСБН 978-86-7083-757-7

  5. Петровић, П.Б., Миланов, М., Вићентић, А., Стојовић, М., Спасић, Ж., Пилиповић, М., Јаковљевић, Ж., Балтић, П., Примена инелигентних сензорских система у развоју интегрисане аутоматизације реалних и виртуелних процеса производног предузећа – рекапитулација резултата на пројекту МА14035, 37. ЈУПИТЕР конференција, 30. симпозијум CIM у стратегији технолошког развоја индустрије прераде метала, Београд 2011, стр. 1.17-1.32, ISBN: 978-86-7083-724-9

  6. Јаковљевић, Ж., Петровић, П.Б., Конструкција акцептора контактних стања за аутоматску монтажу, 37. ЈУПИТЕР конференција 39. симпозијум управљање производњом у индустрији прераде метала, Београд 2011, стр. 4.34-4.43, ISBN: 978-86-7083-724-9

  7. Петровић, П., Миланов, М., Вићентић, А., Стојовић, М., Спасић, Ж., Пилиповић, М., Јаковљевић, Ж., Балтић, П., Примена инелигентних сензорскох система у развоју интегрисане аутоматизације реалних и виртуелних процеса производног предузећа – рекапитулација резултата на пројекту МА14035, Зборник радова 36. ЈУПИТЕР конференције, 29. симпозијум CIM у стратегији технолошког развоја индустрије прераде метала, Београд 2010, стр. 1.1-1.13, ISBN: 978-86-7083-696-9

  8. Петровић, П., Јаковљевић, Ж., Миковић, В. Роботизовани системи за бесконтактну димензиону метрологију базирани на оптичкој триангулацији - Део 1: Концепт, Зборник радова 36. ЈУПИТЕР конференције, 16. симпозијум Менаџмент квалитетом, Београд 2010, стр. 5.27-5.34, ISBN 978-86-7083-696-9

  9. Петровић, П., Јаковљевић, Ж., Миковић, В. Роботизовани системи за бесконтактну димензиону метрологију базирани оптичкој триангулацији - Део 2: Практицна имплементација и валидација Зборник радова 36. ЈУПИТЕР конференције, 16. симпозијум Менаџмент квалитетом, Београд 2010, стр. 5.35-5.42, ISBN 978-86-7083-696-9

  10. Петровић, П., Миланов, М., Нијемчевић, С., Стојовић, М., Спасић, Ж., Пилиповић, П., Јаковљевић, Ж., Примена интелигентних сензорских система у развоју интегрисане аутоматизације реалних и виртуелних процеса производног предузећа –рекапитулација резултата на пројекту МА14035, Зборник радова 35. ЈУПИТЕР конференција, 28. симпозијум CIM у стратегији технолошког развоја индустрије прераде метала, Београд 2009, стр. 1.1-1.11, ISBN: 978-86-7083-666-2.

  11. Петровић, П., Јаковљевић, Ж., 3D дигитализација објеката комплексне геометрије интеграцијом ласерског триангулационог сензора и индустријског робота (Рад по позиву), Зборник радова, 33. Саветовање производног машинства Србије, Београд, јун, 2009., стр. 219-224, ИСБН: 978-86-7083-662-4. (M61)

  12. Петровић, П., Б., Петров, П., Х., Илић, Б., Спасић, Ж., Пилиповић, М., Јаковљевић, Ж., К. Костадинов, К., Ревитализација и информациона интеграција производних ресурса у циљу подизања конкурентности ТRАYАL корпорације на међународном тржишту – рекапитулација укупних резултата на пројекту ТР-6362А, 34. ЈУПИТЕР конференција, Београд, 2008, стр. 1.1-1.18, ISBN: 978-86-7083-628-0.

  13. Петровић, П., Б., Јаковљевић, Ж., Миковић, В. ,Ђ., Динамички 3D виртуелни модел производних ресурса за интерактивно праћење стања опреме и управљање производним процесима у реалном времену, 34. ЈУПИТЕР конференција, Београд, 2008, стр. 4.28-4.34, ISBN: 978-86-7083-628-0.

  14. Петровић, П., Б., Јаковљевић, Ж., Спасић, Ж., Пилиповић, М., Примена технологије ласерских сензора и интелигентних система за обраду сензорских информација у производњи пнеуматика, V научно – стручни скуп ПнеУМАтици 08, Вршац, новембар 2008, стр. 76-105, ISBN: 978-86-84231-17-0.

  15. Петровић, П. Б., Јаковљевић, Ж., Динамичка компензација нехомогених магнетских својстава нестационарне феромагнетне мете код индуктивних мерних система високе прецизности, Зборник радова 32. ЈУПИТЕР конференције, 29. симпозијум НУ – РОБОТИ – ФТС, Златибор 2007, стр. 3.7-3.19, ISBN: 86-7083-593-4.

  16. Петровић, П. Б., Вељковић, Р., Илић, Б., Спасић, Ж., Пилиповић, М., Јаковљевић, Ж., Херман К. и Радуловић, Ј., Ревитализација и информациона интеграција производних ресурса у циљу постизања конкурентности TRAYAL корпорација на међунарнодном тржишту – резулатати истаживачко-развојних активности на пројекту ТР 6362А у 2006. години, Зборник радова 33. ЈУПИТЕР конференција, 26. симпозијум CIM у стратегији технолошког развоја индустрије прераде метала, Златибор 2007, стр. 1.61-1.66, ISBN: 86-7083-593-4.

  17. Јаковљевић, Ж., Петровић, П. Б., Препознавање прекида у процесу резања применом Воронои дијаграма, Зборник радова 9. међународне научно-стручне конференције ММА Флексибилне технологије, Нови Сад 2006, стр. 7-8, ISBN 86-5211-6-4.

  18. Јаковљевић, Ж., Петровић, П. Б., Препознавање прекида у процесу стругања применом линеарног класификатора, Зборник радова 32. ЈУПИТЕР конференције, 28. симпозијум НУ – РОБОТИ – ФТС, Златибор 2006, стр. 3.47-3.50, ISBN 86-7083-557-6.

  19. Петровић, П. Б., Јаковљевић, Ж., Оптимизација геометрије пужног вретена екструдера за истискивање еластомера – део I: Аналитички модел, Зборник радова 32. ЈУПИТЕР конференције, 28. симпозијум НУ – РОБОТИ – ФТС, Златибор 2006, стр. 3.29-3.38, ISBN: 86-7083-557-6.

  20. Петровић, П. Б., Јаковљевић, Ж., Оптимизација геометрије пужног вретена екструдера за истискивање еластомера – део II: Пример оптимизације пужног вретена екструдера D250, Зборник радова 32. ЈУПИТЕР конференција, 28. симпозијум НУ – РОБОТИ – ФТС, Златибор 2006, стр. 3.39-3.46, ISBN: 86-7083-557- 6.

  21. Петровић, П. Б., Вељковић, Р., Илић, Б., Спасић, Ж., Пилиповић, М., Јаковљевић, Ж., Херман, К., Радуловић, Ј., Ревитализација и информациона интеграција производних ресурса у циљу подизања конкурентности TRAYAL корпорације на међународном тржишту – циљеви, резултати и планиране истраживачко-развојне активности на пројекту ТР-6362А, Зборник радова 32. ЈУПИТЕР конференције, 25. симпозијум CIM у стратегији технолошког развоја индустрије прераде метала, Златибор 2006, стр. 3.29-3.38, ISBN: 86-7083-557-6.

  22. Јаковљевић, Ж., Петровић, П., Б., Идентификација профила густине нити по попречном пресеку текстилног платна применом сензора вештачког гледања и дискретне вејвлет трансформације, Зборник радова, 31. ЈУПИТЕР конференција, 27. симпозијум НУ – РОБОТИ – ФТС, Златибор, 2005., стр. 3.50-3.55, ISBN: 86-7083-508-8.

  23. Петровић, П., Б., Јаковљевић, Ж., Нови концепт идентификације процеса каландрирања применом мултирезолуцијске анализе геометрије профила попречног пресека гумираног корда, Зборник радова, 30. Саветовање производног машинства СЦГ, Врњачка Бања, септембар, 2005., стр. 257-262, ISBN: 86-7776-009-1.

  24. Јаковљевић, Ж., Петровић П., Примена вејвлет трансформације у детекцији дисконтинуитета у сигналу, 30. ЈУПИТЕР конференција, Београд, 2004., стр. 4.17-4.22.

  25. Јаковљевић, Ж., Петровић П., Реконструкција ротационе пресе за вулканизацију, 29. ЈУПИТЕР конференција, Београд, 2003., стр. 3.37-3.40.

  26. Петровић, П., Јаковљевић, Ж., Ревитализација и модернизација алатних машина применом савремених програмабилних аутомата са NC модулима, 28. ЈУПИТЕР Конференција, Београд 2002., стр. 3.99-3.104.

  27. Јаковљевић, Ж., Петровић, П., Илић, Г., Реконструкција линије за произиводњу гумираних трака, 29. Саветовање производног машинства Југославије, Београд, Септембар 2002 (CD).

Техничке реализације:

    Нови производ уведен у производњу (М81)

  1. Петровић, П., Б., Миковић, В., Јаковљевић, Ж., Портабилни микроробот за електролучно заваривање и плазма резање, 2010

  2. Петровић, П., Б., Илић, Б., Јаковљевић, Ж., Кокотовић, Б., Пилиповић, М., Ласерско-индуктивни мерни систем за мерење дебљине и скенирање текстуре гумираног корда на линијама за каландрирање у индустрији прераде еластомера, 2007

    Индустријски прототип (М82)

  1. Југовић, З., Јаковљевић, Ж., Бјекић, М., Божић, М., Росић, М., Четвороосна нумерички управљана машина за наваривање, 2014

  2. Петровић, П., Б., Јаковљевић, Ж., Миковић, В., Пилиповић, М., Роботизовани ласерски мерни систем за димензиону метрологију на производним линијама и реверзно инжењерство, 2009

    Нова метода (М85)

  1. Јаковљевић, Ж., Петровић, П., Б., Миковић, В., Лукић, Н., Данилов, И., Метода за препознавање контактних стања у роботизованој монтажи, 2012

  2. Петровић, П., Б., Илић, Б., Лукач, Ж., Јаковљевић, Ж., Метода робусног мерења дебљине објеката екстремно неповољних оптичких својстава диференцијалном ласерском триангулацијом, 2007

  3. Петровић, П., Б., Јаковљевић, Ж., Илић, Б., Метода динамичке компензације електромагнетне анизотропности феромагнетних објеката у системима за високопрецизна димензиона мерења применом индуктивних сензора, 2007

Учешће у домаћим научним пројектима

  1. Интелигентни роботски системи за екстремно диверзификовану производњу, Пројекат финансиран од стране Министарства просвете, науке и технолошког развоја, ТР35007, 2011-2014, Руководилац пројекта: проф. др Петар Б. Петровић дипл.инг.

  2. Примена савремених технологија и рачунаром подржаних система за моделовање и израду денталних надокнада, Пројекат финансиран од стране Министарства просвете, науке и технолошког развоја, ТР35020, 2011-2014, Руководилац пројекта: проф. др Јанко Ходолич дипл.инг.

  3. Примена интелигентних сензорских система у развоју интегрисане аутоматизације реалних и виртуелних процеса производног предузећа, Пројекат финансиран од стране Министарства за науку технологије и технолошки развој, МА 14035, 2008-2010, Руководилац пројекта: др Петар Б. Петровић дипл.инг.

  4. Ревитализација и информациона интеграција производних ресурса у циљу подизања конкурентности TRAYAL корпорације на међународном тржишту, Пројекат финансиран од стране Министарства за науку технологије и заштиту животне средине, ТР 6362А, 2005-2007, Руководилац пројекта: др Петар Б. Петровић дипл.инг.

  5. Интегрисане технологије и информациони инжењеринг за нове/побољшане производе иновативног предузећа, Пројекат финансиран од стране Министарства за науку технологије и развој, МИС.3.02.0192.Б/1, 2002, Руководилац пројекта: др Мирослав Пилиповић дипл.инг.

Учешће у домаћим стручним пројектима

  1. Пројектовање и развој прототипа четвороосне нумерички управљане машине за наваривање, Иновациони пројекат финансиран од стране Министарства просвете, науке и технолошког развоја, технологије и развој, ев. број 451-03-00605/2012-16/25, руководилац пројекта: проф. др Звонимир Југовић, 2012

  2. родимензионална визуелизација и анимација ласерских мерних система за мерење и скенирање дебљине попречног пресека гумираног текстилног корда, Пројекат финансиран од стране компаније Информатика из Београда, Уговор број 39/1 од 09.02.2006. године, Руководилац пројекта Проф. др Петар Б. Петровић.

  3. Роботизовани флексибилни технолошки систем за завршну монтажу металних склопова великог габарита, етапа I: студија изводљивости, Пројекат финансиран од стране компаније Велпан из Кикинде, Уговор број 315/1 од 17.10.2008. године, Руководилац пројекта Проф. др Петар Б. Петровић.