BIOGRAFIJA 

Datum i mesto rođenja: 20. juli 1952., Stojnik, opština Sopot

Obrazovanje:

1971-1976 Dipl.Ing., Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo Univerzitet u Beogradu, (tema diplomskog rada: Automatska izmena alata kod obradnih centara)

1981 Magistar tehničkih nauka, Mašinski fakultet, Univerzitet u Beogradu, (tema magitarskog rada: Sistemi industrijskih robota i manipulatora za mašine alatke)

1987 Doktor tehničkih nauka, Mašinski fakultet, Univerzitet u Beogradu, (tema rada: Sistemi prepoznavanja kod robota za fleksibilne tehnološke sisteme i montažu)

Stipendije (specijalizacija):

1984-1986 Stipendista vlade Japana,Student istrazvač na The University of Tokyo,Faculty of Engineering, Department for PrecisionEngineering (rad na eksperimentalnom delu doktorske disertacije)

Jezici:

Engleski –govori, čita,piše (Sertifikat Stanton International College, London, 1977.)

Japanski-osnovno poznavanje(Sertifikat na enleskom i japanskom jeziku o položenom osnovnomkursu japanskog jezika i kulture, Osaka University of Foreign Studies,Osaka, 1984/1985)

Profesionalno iskustvo:

1976 Asistent, Mašinski fakultet, Univerzitet u Beogradu

1988 Docent, Mašinski fakultet, Univerzitet u Beogradu

1992 Vanredni profesor, Mašinski fakultet, Univerzitet u Beograd

2002 Redovni profesor, Mašinski fakultet, Univerzitet u Beogradu

2016 Gostujući professor na Tokyo University of agriculture and technology,Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering

Funkcije:

Rukovodilac i osnivač Laboratorije za Industrijsku Robotiku i Veštačku inteligenciju,

Zamenik direktora Instituta za Proizvodno Mašinstvo & CIM,

Pomoćnik Saveznog Sekretara za Nauku i Razvoj, Sektor za međunarodnu saradnju

Nacionalni COST kordinator (European Cooperation in Science and Technology) - funding organisation for research and innovation networks,

Ekspert u Okvirnim programima EU (FP6 i FP7),

Višegodišnji član i predsednik(u 2 mandata) Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver Ministarstva prosvete, nauke tehnološkog razvoja

Pet puta član i jedanput predsednik Žirija Sajma tehnike

Nastava, predmeti:

Predmeti Katedre na svim nivoima studija:

-        -Tehnologija mašinogradnje,

-        -Industrijski roboti,

-        -Mašine alatke i roboti nove generacije,

-        -Inteligentni industrijski roboti,

-        -Modeliranje i simulacija sistema industrijskih robota,

Predmeti Katedre na engleskom jeziku za strane studente:

-        -Industrial Robots,

-        -New Generation of Machine Tools and Robots

Kao gostujući profesor:

-Tokyo University of agriculture and technology,Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering predmet Parallel robots and machine tools

Pedagoške aktivnosti:

Kao asistent, pored držanja svih vrsta vežbi iz predmeta Mašinska obrada, Mašine alatke, Projekat izproizvodnogsistema i Automatizacija proizvodnje aktivno je učestvovao u razvoju laboratorijskih vežbi. Kao docentu, nakon uvođenja novih nastavnih planova bilo mu jepovereno da sačininovi program za jednosemestralni predmet Tehnologija mašinogradnje I. Takođe, kao prvom izabranom nastavniku, iz redova stalno zaposlenih, za predmet Industrijski roboti bilo mu je povereno da sačini program predmeta, formira Laboratoriju i obezbedi potrebnu laboratorijsku opremu i učila.

Nakon reformi studijskih programa u skladusa bolonjskom deklaracijom, pored predmeta Industijski roboti bilo mu je povereno da u okviru predmeta Mašine alatke i roboti nove generacije sastavi program i drži nastavu za tematske celine Višeosna obrada robotima i Mašine alatke i roboti sa paralelnom kinematikom.

Pored rada na usavršavanju postojećih i uvođenju novih predmeta na master i doktorskim studijama, posebnu pažnju je posvećivao razvoju i opremanju laboratorije kako  kroz donacije i nabavku savremenih robota tako i krozizradu brojnih učila (Sistema prepoznavanja, softvera za višeosnu obradu robotima, mašina i robota sa paralenom kinematikom, senzora, jedinica popustljivosti itd).

Takođe, pored nastave u Beogradu, držao je nastavu i u centrima mašinskog fakulteta u Kraljevu i Užicukao i kurseve iz Inovacije znanja (prograniranje NC mašina-Exapt jezik, informacioni sistemi, primene i uvođenje robota)inženjerima iz velikih domaćihfabrika (Lola,Goša,Fabrika vagona Kraljevo, Prva petoletka, Milan Blagojević Smedervo itd).

Posle višegodišnje plodonosne saradnje sa uglednim profesorima iz Japana,članovima CIRP-a, (Prof. dr. H. Yoshikawa,bivši rektorThe University of Tokyo i Prof.dr. H. Makino sa Yamanashi univerziteta) 2006.godineje odstrane Prof. dr. Y. Furukawe, dekanomFaculty of Engineering,Department of Mechanical Systems Engineering na Tokyo University of agriculture and tehnology bio pozvan da kao gostujući professor drži nastavu iz oblastiParallel robots and machine tools.

Bio je mentor velikogbroja diplomskih radova kao i većeg broja magistarskih i doktorskih radova.Takođe je učestvovao u brojnim komisijama za ocenu i odbranu magitarskih i doktorskihradova kao i u komisijama za izbore u zvanjana fakultetima Univerziteta u Beogradu i drugim univerzitetima i institutima u Srbiji. Posebnu pažnju je posvećivao izboru i negovanju naučnog i nastavnog podmlatka za oblasti i predmete koji su mu bili povereni.

Naučno-straživački rad:

 Kao istraživač i rukovodilac je učestvovaou realizaciji velikog broja domaćih i nekoliko međunarodnih projekataiz oblasti Industrijske robotike, Mašina alatki i robota sa paralelnom kinematikom,Sinteze i projektovanja mehanizama za robote i mašine alatke, Fleksibilnih tehnoloških sistema, CAD/CAM sistema, Veštačke inteligencije (vizuelnih sitema robota).

Projektiu okviru saradnjesa privredom su rađeni za velike domaće fabrike (LOLA, GOŠA, Prva Petoletka, ZASTAVA,Prvi partizan, Milan Blagojević,MIN, DMB, IMR, itd).

Medjunarodni projekti:

-        Projekat sa NSF-om (National Science Foundation, SAD) i Georgre Washington University,

-        Projekat u okviru EU EUREKA! Inicijativa sa Aristoteles University Thessaloniki iz Grčke, i

-        Projekat sa Yamanashy University i kompanijom THK CO LTD iz Japana.

 Intenzivan višedecenijski naučno-istraživački rad u oblasti proizvodnog mašinstva i indusrijske robotike, implementacija rezultata istraživanja kroz projekte sa domaćim fabrikama kao i međunarodna saradnja surezultirali brojnim radovimaobjavljenim u međunarodnimi u domaćim časopisima i skupovima.Pored toga štou naslovima radova kao i u nazivimanajznačajnijih međunarodnih časopisa i skupova figurišuključne reči proizvodnja i roboti (kojima jese autor kontinuano bavio) u većem broju njih koautori su poznata svetska imena iz ovih oblasti iz naše zemlje i sa prestižnih univeziteta iz Japana, SAD, Kanade, Grčke iKine.Rezultati ovih istraživanja su doveli i do razvoja brojnih mašinskih sistema, metoda, softvera, tehničkih rešenja i patenata.

Referenc lista sadrži 236 naslova, od toga:(1) 142 objavljenih naučnih i stručnih radovaod čega20 u međunarodnim časopisima sa SCI liste, 12 u ostalim međunarodnim i domaćim časopisima, 35 na međunarodnim skupovimai 75 na domaćim i skupovima sa međunarodnim učešćem (2) 80 značajnijih izveštaja i elaborate realizovanih projekata, (3) 3 knjige ipoglavlje u knjizi inostranih autora, (4) 4 priznata patenta od kojih 2 u Japanu i (5) 6 tehničkih rešenja.

Članstvo u domacim i međunarodnim asocijacijama organizacijama:

 1977 –JUPITER Asocijacia

1996 - Dopisni član CIRP-a (The International Academy for Production Engineering sa     sedistemu Parizu)

2001 - COST (European Cooperation in Science and Technology) - funding organisation for research and innovation networks

2006 - Član IAENG (International Association of Engineering)

Nagrade:

1981. Oktobarska nagrada grada Beograda za najbolje radove studenata (magistarski rad)

2005. Godišnja nagrada Privredne Komore Beograda za tehničko unapređenje TROOSNA MAŠINA SA PARALELNOM KINEMATIKOM LOLA pn101_4 V1.

2005. Grand Prix Izložba "PRONALAZAŠTVO – BEOGRAD 2005" za rešenje TROOSNA MAŠINA SA PARALELNOM KINEMATIKOM LOLA pn101_4 V1. Savez pronalazača i autora tehničkih unapređenja Beograda.

2006. Nagrada grada Beograda za 2005. god. u oblasti nauka-pronalazaštvo.

2007. Nagrada za najbolju tehnološku inovaciju NTI-2007.

2008. Dobitnik Plakete i povelje prof. dr Pavle Stanković za doprinos u razvoju proizvodnog mašinstva

2011. Godišnja nagrada Privredne komore Beograda za tehničko unapređenje Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu delova većih gabarita sa složenim estetskim i funkcionalnim površinama od mekših materijala srednje i niže klase tačnosti, ostvareno u 2009/2010. godini.

2011. Nagrada na takmičenju za Najbolju tehnološku inovaciju u Srbiji u 2011. godini za osvojeno četvrto mesto u generalnom plasmanu u kategoriji realizovane inovacije.

Međunarodna afirmacija:

 Kao član ugledne Katedre za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta, Student istraživač svetski poznatog Tokijskog univerzitete, osnivač i rukovodilac Laboratotije za industrijsku robotiku i veštačku inteligenciju, Dopisni član CIRP-a i Nacionalni COST coordinator posetio je brojne univerzitete, institute, laboratorije i kompanije u Japanu, SAD, Engleskoj, Francuskoj, Nemačkoj, Rusiji, Italiji, Turskoj, Grčkoj i zemljama regiona od kojih se ovde navode:

-        Japan (The Univ. of Tokyo, Osaka, Kobe i Kyoto Univ.,Yamanashi Univ.,Tokyo inst. of technology, Tsucuba Univ.,MEL i ETL labs Tsucuba, Hitachi central lab.,fabrike: Toyota, Nissan, Mazda, Fanuc, Sankyo, Yaskawa, IBM, Kawasaki Robotics),

-        Engleska (Imperial College, Cambridge, Oxford),

-        USA (Stanford Univ., George Washinton Univ.),

-        Francuska (Nancy 2 Univ.),

-        Nemačka (Hannover university),

-        Rusija (Univ.Lomonosov),

-        Italija (Politecnico di Milano),

-        Turska (TUBITAK),

-        Grčka (Aristoteles Univ. Thessaloniki).

     Kao učesnik najrelevantnijih svetskih skupova iz oblasti proizvodnog mašinstva (CIRP General Assembly i ICMEN- International Conference on Manufacturing Engineering i dr.)i robotike (ISIR- International Symposium on Industrial Robots kasnije ISR- Inernational Symposium on Robotics) sardjivao je sa najpoznatiim svetskim imenima iz ovih oblast sa ovih univerziteta kao sto su: dr. E.Merchant, prof.dr.T. Sata mentor istraživanja na Tokyo univ.,prof.dr. H. Makino tvorac SCARA robota, prof. dr. H. Yoshikawa bivši rektor Tokyo univ. i predsednk National institute of Advanced Industral Science and Technology, prof.dr. K. Bouzakis sa Aristotel univ., prof.dr K.Ehmann sa North western univ, prof.dr.R.Sato Kobe univ., prof.dr. F.Jovane sa Polit. di Milano prof.dr H. Liebowitzrektor George Washington univ, i dr. Plodonosna saradnja sa ovim profesorima je rezultrala brojnim medjusobnim posetama, studijskim boravcima, zajedničkim projektima kao i radovima u takodje najrelevantnijim casopisima iz ovih oblasti.
Tokom većeg broja jednonedeljnihi višenedeljnih studijskih boravaka na The University of Tokyo (1988. i 2006.), Yamanashi University (1999., 2001. i 2006.), THK CO LTD Japan (2001.),Tokyo University of agriculture and technology (2006.),Kawasaki robotics factory (2006.), Aristoteles University (2004.) je, pored rada na zajedničkim projektima i radovima, držao i gostujuća predavanja iz oblasti novih koncepcija i modeliranja serijskih robota, obrade robotima i modeliranja paralelnih robota i mašina alatki za profesore i studente doktorskih studija.
Kao gostujućem professoru na Tokyo University of agriculture and technology (TUAT),Faculty of Engineering,Department of Mechanical Systems Engineering 2006.godine, na osnovu ostvarenih rezultata, Rektor TUAT-a je izrazio želju za saradnju sa Univerzitetom u Beogradu.Petogodišnji Ugovor o saradni su već 30.03.2007.god. potpisali Prorektor BU prof. A. Sedmak iPredstavnici ambasade Japana u Beogradu. Na osnovu ovog ugovaora realizovano nekoliko medjusobnih razmena profesorara.
Kao Pomoćnik Saveznog Sekretara za Nauku i Razvoj, Sektor za međunarodnu saradnju je,uz pomoc svojih kolega clanova CIRP-a i drugih uticajnih profesora iz EU, uspeo da zemljuvrati u punopravno članstvo COST-a (European Cooperation in Science and Technology) i EUEUREKA! Inicijativu. U tom svojstvu, Savezna vlada ga je imenovala za Nacinalnog COST Koordinatora odnosno člana visokih zvaničnika COST-a, CSO (COST Senior Officias). Sastanci CSO su održavani više puta godišnje u svim zemljama članicama kao i u Briselu. Tokom petogodišnjeg mandata posetio je više od dvadeset zemalja odnosno univerziteta ili instituta gde je učestvovao u odobravanju novih COST Akcija (projekata) kao i u usvajanju etapnih završnih izveštaja.Svojim kredibilitetom i velikim zalaganjem je uticao da i Makedonija postane punopravni clan COST-a na čemu je se Makedonska vlada zvanično zahvalila našoj Vladi.
Član je programskih i naučnih komiteta većeg broja najznacajnijih međunarodnih skupova iz obasti proizvodnog masinstva i industrijske robotike (CIRP, ISIR, ISR, ICMEN i dr.). Na mnogim od njih je bio recenzent radova i predsedavao važnim sesijama. Recenzent je većeg broja međunarodnih časopisa sa SCI liste (skoro u svim u kojima je objavljivao radove). Bio je i Guest Editor u vrhunskom međunarodnom časopisu Robotics and Computer-integrated Manufacturing (Special Issue on the Second International Conference on Robotics, Vol.8, No.3, 1991.).Pored recenzije COST Akcija bio je i recenzent inostranih projekata (u FP6 i FP7, kao i projekata City University of Hong Kong).