PROJEKTI
Projektovani i razvijeni mašinski sistemi
- Tehnološka ćelija za opsluživanje presa sa dvorukim robotom.
- Univerzalni
robot zglobne konfiguracije sa 6 stepeni slobode.
- Manipulacioni sistem za
otpreske od tvrdog metala.
- Mikro SCARA robot.
- Toothed belt of circular cross section (2007 – Nagrada za najbolju tehnološku inovaciju NTI-2007).
- Serijski merni sistem za
mašinu sa paralelnom kinematikom.
- Nekoliko novih paralelnih mehanizma:
-
Specifično rešenje DELTA robota (ili bušačkog centra) sa obrtnim aktuatorima
- Troosni Funkcionalni simulator mašina sa paralelnom kinematikom
- Novi troosni prostorni paralelni mehanizam za horizontalne i vertikalne
glodalice sa dugačkom X osom
- Troosna vertikalna glodalica sa paralelnom kinematikom
LOLA pn101_4 V1. (Nagrade:
2005 - Godišnja nagrada Privredne komore Beograda za tehničko
rešenje; 2005 – Grand Pri izložbe ‘’Pronalazaštvo Beograd - 2005 ‘’ za
tehničko rešenje;
2006 - Nagrada grada Beograda za 2005. god. u oblasti nauka-pronalazaštvo).
-
Paralelni DELTA robot za pakovanje proizvoda konditorske i
farmaceutske industrije i montažu mikro komponenata.
-
Mehanizam aktivnog P-zgloba kao ekvivalenta kombinacije
obrtnog zgloba i segmenta konstantne dužine.
Razvijeni
softver
-
PC orijentisan Solid modelling system (B-rep).
- Sistem za prepoznavanje na
bazi geometrijskih modela.
- Grafički simulator za off-line programiranje robota.
- Softver za kinematičko modeliranje paralelnih mehanizama.
Tehnička rešenja
- Glavonjić, M., Milutinović, D., Kvrgić, V., Dimić, Z., Živanović, S.:
Troosna vertikalna glodalica sa paralelnom kinematikom, Mašinski fakultet,
Beograd, 2008. (M81)
- Milutinović, D., Glavonjić, M., Slavković, N.,
Dimić, Z., Kokotović, B., Živanović, S.: Rekonfigurabilni obradni sistem na
bazi robota za višeosnu obradu delova većih gabarita sa složenim estetskim i
funkcionalnim površinama od mekših materijala srednje i niže klase tačnosti,
Mašinski fakultet, Beograd, 2009. (M81)
- Glavonjić M.,
Milutinović D., Kvrgić V., Živanović S., Dimić Z, Slavković, N.: Mini
laboratorijska i edukaciona stona troosna glodalica sa paralelnom
kinematikom, Tehničko rešenje (Novi proizvod, M82), Mašinski fakultet
Beograd, 2012.
- Milutinović D., Slavković,
Kokotović B., N., Dimić Z., Glavonjić M., Milutinović M., Živanović S.:
Paralelni DELTA robot za pakovanje proizvoda konditorske i farmaceutske
industrije i montažu mikro komponenata, Tehničko rešenje (Industrijski
prototip M82), Mašinski fakultet Beograd, 2012.
- Milutinović, D., Kokotović, B.,
Slavković, N., Živanović, S.: Mehanizam aktivnog Pa-zgloba kao ekvivalenta
kombinacije obrtnog zgloba i segmenta konstantne dužine, Tehničko rešenje
(Novi proizvod M82), Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2014.
MEĐUNARODNI
PROJEKTI
EUREKA
Project PAKICUT E!3239, Development of Parallel Kinematic Device Integrated
into 3-axis Milling Centre to enable Multi-axis Cutting Processes (2004-2005),
Project leadres: Prof Dr. Konstantin Bouzakis (Greece), Prof Dr. Dragan Milutinovic
(Serbia & Montenegro)
ELABORATI
DOMAĆIH PROJEKATA 1999 - 2014
- Milutinović, D.,Miljković, Z., RAZVOJ KOMPONENTI LINIJA I SISTEMA VISOKO AUTOMATIZOVANIH I ROBOTIZOVANIH KAPACITETA ZA PAKOVANjE, Projekat MNT Vlade Republike Srbije: S.5.33.69.0144 (rukovodilac projekta Prof. dr D.Milutinović), Godišnji izveštaj o rezultatima podprojekta 1: Inteligentna robotizovana montaža i pakovanje, Beograd, 1999
- Milutinović, D., i dr., Godišnji izveštaj o rezultatima podprojekta PP3: Industrijski roboti, Projekat 11E08PT1 ISTRAŽIVANjE I OSVAJANjE METODA, TEHNOLOGIJA I SREDSTAVA U CILjU RAZVOJA FABRIKA BUDUĆNOSTI I OBEZBEĐENjA NEZAVISNOSTI I KONKURENTNOSTI U MAŠINOGRADNjI, Rukovodilac pod projekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1999
- Milutinović, D., Miljković, Z., RAZVOJ KOMPONENTI LINIJA I SISTEMA VISOKO AUTOMATIZOVANIH I ROBOTIZOVANIH KAPACITETA ZA PAKOVANjE, Projekat MNT Vlade Republike Srbije: S.5.33.69.0144 (rukovodilac projekta Prof. dr D.Milutinović), Završni izveštaj o rezultatima podprojekta 1: Inteligentna robotizovana montaža i pakovanje, Beograd, 2000
- Milutinović, D., Kalajdžić, M., Bojanić, P., Pilipović, M., Glavonjić, M., Miljković, Z., PROJEKAT INOVACIJE ZNANJA U OBLASTIMA OD INTERESA ZA FABRIKU "MILAN BLAGOJEVIĆ"-Smederevo, Mašinski fakultet, Beograd, 2000
- Milutinović, D., i dr., Završni izveštaj o rezultatima podprojekta PP3: Industrijski roboti, Projekat 11E08PT1 ISTRAŽIVANjE I OSVAJANjE METODA, TEHNOLOGIJA I SREDSTAVA U CILjU RAZVOJA FABRIKA BUDUĆNOSTI I OBEZBEĐENjA NEZAVISNOSTI I KONKURENTNOSTI U MAŠINOGRADNjI, Rukovodilac pod projekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 2000
- Pilipović, M., Milutinović, D., i dr., Završni izveštaj o rezultatima projekta saveznog MNT TSI 127: PROGRAMABILNA AUTOMATIZACIJA U INDUSTRIJI PRERADE METALA, Mašinski fakultet, Beograd, 2000
- Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., KONCEPCIJA POGONSKIH OSA FUNKCIONALNOG SIMULATORA TROOSNE MAŠINE SA PARALELNOM KINEMATIKOM, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 01-03-2002, Mašinski fakultet, Beograd, 2002.
- Glavonjić,M.,Milutinović,D.,Živanović,S., UNUTRAŠNjA INTERPOLACIJA POGONSKIH OSA FUNKCIONALNOG SIMULATORA. POSTPROCESOR ZA FUNKCIONALNI SIMULATOR TROOSNE MAŠINE SA PARALELNOM, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 02-03-2002, Mašinski fakultet, Beograd, 2002.
- Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., FUNKCIONALNI SIMULATOR TROOSNE GLODALICE SA PARALELNOM KINEMATIKOM. NOVA NAMENA OBRADNOG CENTRA ILR HBG 80 SA JEDINICOM BOSCH SYSTEM 5Z. EDUKACIONI KOMPLET TEHNOLOŠKIH MODULA SA PARALELNOM KINEMATIKOM, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 03-03-2002, Mašinski fakultet, Beograd, 2002.
- Glavonjić,M.,Milutinović,D., Živanović, S., IDEJNO REŠENjE ODABRANE KONCEPCIJE TROOSNE PARALELNE MAŠINE, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 01-03-2003, Mašinski fakultet, Beograd, 2003.
- Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., STUDIJA IZVODLjIVOSTI TROOSNE PARALELNE MAŠINE. CAD/CAM PROGRAMIRANjE P3-PARALELNE MAŠINE ALATKE, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 02-03-2003, Mašinski fakultet, Beograd, 2003.
- Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., PROJEKAT TROOSNE PARALELNE MAŠINE, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 03-03-2003, Mašinski fakultet, Beograd, 2003.
- Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., PROJEKTOVANJE TROOSNE VERTIKALNE GLODALICE SA PARALELNOM KINEMATIKOM, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 01-02-2004-01-02, Mašinski fakultet, Beograd, 2004.
- Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., PROTOTIP TROOSNE MAŠINE SA PARALELNOM KINEMATIKOM LOLA PN101_4 V1., Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 01-02-2004-02-02, Mašinski fakultet, Beograd, 2004.
- Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., SISTEM ZA KALIBRACIJU, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 02-02-2004-01-02, Mašinski fakultet, Beograd, 2004.
- Glavonjić, M.,Milutinović,D., ivanović, S., POKAZNI CENTAR ZA PARALELNE MAŠINE, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 02-02-2004-02-02, Mašinski fakultet, Beograd, 2004.
- Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., Elaborat: MIS.3.02.0101.B TROOSNE PARALELNE MAŠINE, ZAVRŠNI IZVEŠTAJ, Mašinski fakultet, Beograd, 2004.
- Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Razvoj uređaja sa paralelnom kinematikom za integraciju sa troosnim obradnim centrom za višeosne procese obrade rezanjem, EUREKA projekat E!3239, Izveštaj za 2004. godinu, Mašinski fakultet Beograd, 2004.
- Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., KONCIPIRANJE JEDNE HORIZONTALNE TROOSNE PARALELNE MAŠINE, Petoosne paralelne mašine - 006309, Elaborat 01-02-2005-01-01, Mašinski fakultet, Beograd, 2005.
- Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., KONFIGURISANJE JEDNE PETOOSNE PARALELNE MAŠINE, Petoosne paralelne mašine - 006309, Elaborat 02-02-2005-01-01, Mašinski fakultet, Beograd, 2005.
- Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Razvoj uređaja sa paralelnom kinematikom za integraciju sa troosnim obradnim centrom za višeosne procese obrade rezanjem, EUREKA projekat E!3239, Izveštaj za 2005. godinu, Mašinski fakultet Beograd, 2005.
- Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom, Inovacioni projekat, Evidencioni broj ugovora IP06-8115B, Izveštaj za prvih šest meseci 2006. godine, Mašinski fakultet Beograd, septembar 2006.
- Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom, Inovacioni projekat, Evidencioni broj ugovora IP06-8115B, Završni izveštaj, Mašinski fakultet Beograd, januar 2007.
- Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., PETOOSNE PARALELNE MAŠINE, TR-6309B, Završni izveštaj, Mašinski fakultet Beograd, April 2008.
- Tanović, Lj., Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Slavković, N., i drugi, Razvoj tehnologija višeosne obrade složenih alata za potrebe domaće industrije, TR-14034, Godišnji izveštaj (april 2008-april 2009), Mašinski fakultet Beograd, Maj 2009.
- Tanović, Lj., Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S.,
Slavković, N., i drugi, RAZVOJ TEHNOLOGIJA VIŠEOSNE OBRADE SLOŽENIH ALATA ZA
POTREBE DOMAĆE INDUSTRIJE, TR-14034, Završni izveštaj (Period realizacije
projekta: 01/04/2008-31/03/2010), Mašinski fakultet Beograd, 2010.
-
Tanović, Lj., Bojanić, P., Glavonjić, M., Milutinović, D., Majstorović, V.,
Puzović, R., Kokotović, B., Živanović, S., Slavković, N., i drugi, Razvoj
nove generacije domaćih obradnih sistema, TR-035022, Godišnji izveštaj:
Rezultati projekta po aktivnostima i fazama u 2011. godini, Mašinski
fakultet Beograd, 2011 .
- Tanović, Lj., Bojanić, P., Glavonjić, M.,
Milutinović, D., Majstorović, V., Puzović, R., Kokotović, B., Živanović, S.,
Slavković, N., i drugi, Razvoj nove generacije domaćih obradnih sistema, TR-035022,
Godišnji izveštaj o realizaciji projekta za period 01.01. 2012. do
31.12.2012., Mašinski fakultet, Beograd, 2012 .
- Tanović, Lj., Bojanić,
P., Glavonjić, M., Milutinović, D., Majstorović, V., Puzović, R., Kokotović,
B., Živanović, S., Slavković, N., i drugi, Razvoj nove generacije domaćih
obradnih sistema, TR-035022, Godišnji izveštaj o realizaciji projekta za
period 01.01. 2013. do 31.12.2013., Mašinski fakultet, Beograd, 2013 .
-
Tanović, Lj., Bojanić, P., Glavonjić, M., Milutinović, D., Majstorović, V.,
Puzović, R., Kokotović, B., Živanović, S., Slavković, N., i drugi, Razvoj
nove generacije domaćih obradnih sistema, TR-035022, Godišnji izveštaj o
realizaciji projekta za period 01.01. 2014. do 31.12.2014., Mašinski
fakultet, Beograd, 2014 .