PROJEKTI

Kao istraživač i rukovodilac je učestvovaou realizaciji velikog broja domaćih i tri međunarodna projekataiz oblasti Industrijske robotike, Mašina alatki i robota sa paralelnom kinematikom, Sinteze i projektovanja mehanizama za robote i mašine alatke, Fleksibilnih tehnoloških sistema, CAD/CAM sistema, Veštačke inteligencije (vizuelnih sitema robota). Projektiu okviru saradnje sa privredom su rađeni za velike domaće fabrike (LOLA, GOŠA, Prva Petoletka, ZASTAVA, Milan Blagojević,Prvi partizan, MIN, DMB IMR i dr.). Međunarodni projekti su rađenisa NSF-om (National Science Foundation,SAD), u okviru EU EUREKA! Inicijativesa Aristoteles University Thessaloniki iz Grčke i sa Yamanashy University ikompanijom THK CO LTD iz Japana.

Intenzivanvišedecenijski naučno-istrživački rad u oblasti proizvodnog mašinstva i indusrijske robotike, implementacija rezultata kroz projekte sa domaćimfabrikama kao i međunarodna saradnja,su pored prethodno pomenutih objavljenih radova, doveli i do razvoja brojnih mašinskih sistema, metoda, softvera, tehničih rešenja i patenata.

Znacajnjiji projektovani i realizovani mašinski sistemi

1.    Tehnološka ćelija za opsluživanje presa  dvorukim robotom LOLA-RPD 1.25,

2.    Prenosive masine za terensko secenje i busenje zeleznickih sina (pogon SUS motor),

3.    Univerzalni robot zglobne konfiguracije sa pet stepeni slobode i dodatnom mobilnom osom,

4.    Manipulacioni sistem za manipulaciju otprescima u proizvodnji plocica od tvrdog metala.

5.    Novi mehanizam za robote SCARA koncepta

6.    Mikro SCARA robotkao redudantna struktura u sistemima makro/mikro robot i kao  jedinica popustljivosti (RCC),

7.    Zupcasti kais kruznog poprecnog preseka -Toothed belt with circular cross section (2007 – Nagrada za najbolju tehnološku inovaciju NTI-2007).

8.    Serijski merni sistem za paralelne robote i masine alatke (kao globalna upravljacka povratna sprega iz spoljasnjeg prostora i kao autonomni merni system za kalibraciju i testiranje mašina sa paralelnom kinematikom).

9.    Nekoliko novih paralelnih mehanizma:

-         Specifično rešenje DELTA robota (ili bušačkog centra) sa obrtnim aktuatorima,

-         Troosni Funkcionalni simulator mašina sa paralelnom kinematikom,

-         Novi troosni prostorni paralelni mehanizam za horizontalne i vertikalne glodalice sa dugačkom X osom

10. Troosna vertikalna glodalica sa paralelnom kinematikom LOLA pn101_4 V1. (Nagrade:2005 - Godišnja nagrada Privredne komore Beograda za tehničko rešenje; 2005 – Grand Pri izložbe ‘’Pronalazaštvo Beograd - 2005 ‘’ za tehničko rešenje;2006 - Nagrada grada Beograda za 2005. god. u oblasti nauka-pronalazaštvo),

11. Mini laboratorijska i edukaciona stona troosna glodalica sa paralelnom kinematikom,

12. Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu delova većih gabarita sa složenim estetskim i funkcionalnim površinama od mekših materijala srednje i niže klase tačnosti

13. Paralelni DELTA robot za pakovanje proizvoda konditorske i farmaceutske industrije i montažu mikro komponenata,

14. Mehanizam aktivnog Pa-zgloba kao ekvivalenta kombinaciji obrtnog zgloba i segmenta konstantne dužine,

15. Desktop prototip paralelne platforme sa 6 stepeni slobode za realisticne simulatore leta.

1.    YU/US Project Robotics & AI inCIM(1990),Project leadres: Prof Dr. V. Milacic (Yugoslavia),Prof. Dr. H. Liebowitz sa  Georgre Woshington University (USA), Project and workshop Coordinator: Doc. Dr. D. Milutinovic(Yugoslavia),

2.    Japanese project: Ddevelopment of carbide tool tips griding machine (2003), Project liders: prof.dr. H. Makino (Yamanashi Univ.Japan) anddr. eng. K. Hoshide (THK CO LTD Japan). Prof.dr.D. Milutinovic as the first author of Eiffelmechanism Patent was a participant in the project,

3.    EUREKA Project PAKICUT E!3239, Development of Parallel Kinematic Device Integrated into 3-axis Milling Centre to enable Multi-axis Cutting Processes (2004-2005), Project leadres: Prof Dr. Konstantin Bouzakis (Greece), Prof Dr. Dragan Milutinovic (Serbia & Montenegro).

Patenti

     1.    Milutinović, D., Robot SCARA konfiguracije sa teorijskim radnim prostorom i većim brojem ruku, YU Patent br. 47 846, 1996

2.    Milutinović, D., Zupčasti kaiš kružnog poprečnog preseka, YU Patent br. 48 534, 1999 (Prijava podneta i u Japanu: Japanese Patent Application 06257645A dated on 16.09. 1993)

3.    Milutinović, D.,Kaoru,H., Makino,H., Eiffelmechanism, Japanese Patent JP200402538 dated on 2004-01-29

4.    Glavonjić, M., Milutinović, D., Kvrgić, V., Troosni prostorni paralelni mehanizam,mašina alatka industrijski robot sa tim mehanizmom Prijava patenta br.П-0645/2004, Patent

Spisak značajnijih izveštaja i elaborata naučno-istraživačkih projekata

1.    Milačić, V., Ivanović, M., Milutinović, D., Maneski, T., Razvoj i transfer numeričkog i kompjuterskog upravljanja u pogonima industrije prerade metala (mašinogradnje)-metodologija, elaborat, knjiga I, Mašinski fakultet, Beograd, 1976

2.    Milačić, V., Milojević, M., Čukić, R., Bojanić, P., Bućan, M., Pilipović, M., Glavonjić, M., Milutinović, D., i drugi, Istraživanje, razvoj, projektovanje i izrada prototipa obradnog centra za program proizvodnje "ILR"-Železnik-Beograd, elaborat, 1976

3.    Milačić, V., Pilipović, M., Dimitrijević, P., Maneski, T., Milutinović, D., Projektovanje fleksibilne tehnološke ćelije na bazi NU i KNU, elaborat, knjiga II, Mašinski fakultet, Beograd, 1977

4.    Milačić, V., Milojević, M., Glavonjić, M., Milutinović, D., Maneski, T., Gligorijević, Z., Istraživanje, razvoj, projektovanje i izrada prototipa obradnog centra za program proizvodnje ILR-Železnik, godišnji izveštaj, Mašinski fakultet, Beograd, 1978

5.    Milačić, V., Gligorijević, Z., Pilipović, M., Spasić, Ž., Bojanić, P., Glavonjić, M., Šulem, S., Nenadović, L., Veljović, A., Maneski, T., Milutinović, D., Majstorović, V., JUPITER-sistem, Makroprojekt, TOPIS 03-01, knjiga VII, TOPIS-sistem, Mašinski fakultet, Beograd, 1979

6.    Milačić, V., Čukić, R., Glavonjić, M., Maneski, T., Milutinović, D., Veljović, A., Bojanić, P.,  Gligorijević, Z., Milojević, M., Istraživanje, razvoj, projektovanje i izrada prototipa obradnog centra za program proizvodnje ILR-Železnik, godišnji izveštaj, Mašinski fakultet, Beograd, 1980

7.    Milačić, V., Gligorijević, Z., Milutinović, D., Srećković, S., Razvoj metodologije ispitivanja ponašanja industrijskog robota i razvoj uređaja numerički upravljanih (CNC) za alatne mašine i industrijske robote, elaborat, Mašinski fakultet, Beograd, 1981

8.    Milačić, V., Vukobratović, M., Gligorijević, Z., Benedetić, M., Milutinović, D., Sistemi industrijskih robota, etapni izveštaj, Mašinski fakultet, Beograd, 1981

9.    Milačić, V., Milošević, V., Kalajdžić, M., Jovičić, M., Stanić, J., Sladoje, R., Veselinović, Z., Glavonjić, M., Milutinović, D., Nenadović, L., Maneski, T., Pešaković, M., Nove tehnologije i produktivnost u industriji prerade metala, završni elaborat, Tema DMB, Mašinski fakultet, Beograd, 1982

10. Milačić, V., Vukobratović, M., Benedetić, M., Milutinović, D., Sistemi industrijskih robota, elaborat za 1982. godinu, Mašinski fakultet, Beograd, 1982

11. Milačić, V., Milanović, B., Milutinović, D., Glavonjić, M., Maneski, T., Pilipović, M., Primena kompjutera u oblasti NU tehnologije i primeni robota, Nove tehnologije i produktivnost u industriji prerade metala, etapni izveštaj, Tema "GOŠA", Mašinski fakultet, Beograd, 1983

12. Kalajdžić, M., Spasić, Ž., Maneski, T., Milutinović, D., Projekat i konstrukcija mašine "MB-111", Mašinski fakultet, Beograd, 1984

13. Kalajdžić, M., Maneski, T., Milutinović, D., Glavonjić, M., Uvođenje novih tehnika i tehnologija u proizvodni proces mašinskih konstrukcija, elaborat, Mašinski fakultet, Elaborat-Razvoj i verifikacija metoda za identifikaciju statičkog ponašanja šinskih vozila primenom kompjutera, Beograd, 1984

14. Kalajdžić, M., Spasić, Ž., Stojadinović, S., Maneski, T., Milutinović, D., Čović, N., Otklanjanje uskih grla u proizvodnji, modernizacija i doinvestiranje postojećeg programa, RO "Megal"-Bujanovac, PPS 10-48, 950 291, Mašinski fakultet, Beograd, 1984

15. Milačić, V., Vukobratović, M., Benedetić, M., Milutinović, D., Sistemi industrijskih robota, elaborat za 1984. godinu, Mašinski fakultet, Beograd, 1984

16. Milačić, V., Milutinović, D., Analiza mogućnosti uvođenja robota sa posebnim osvrtom na izradu omotača cedila, NoTIP 40-45, elaborat projekta za industriju "Miloje Zakić", Mašinski fakultet, Beograd, 1984

17. Milačić, V., Vukobratović, M., Benedetić, M., Milutinović, D., Sistemi industrijskih robota, elaborat za 1985. godinu, Mašinski fakultet, Beograd, 1985

18. Milačić, V., Milutinović, D., Čović, N., Petrović, P., Razvoj, projektovanje i izgradnja fleksibilne tehnološke ćelije JUPI 01-43 za izradu kočionih osovina, elaborat projekta "GOŠA", Mašinski fakultet, Beograd, 1985

19. Milutinović, D., i drugi, Sistemi industrijskih robota, 2.110, Godišnji izveštaj za teme 2.110.2, Rukovodilac projekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1986

20. Milutinović, D., i drugi, Sistemi industrijskih robota, 2.110, Elaborat za 1987 za temu 2.110.3, Rukovodilac D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1987

21. Milutinović, D., i drugi, Sistemi industrijskih robota, 2.110, Elaborat za 1988 za teme 2.110.3,2.110.4,2.110.5, Rukovodilac D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1988

22. Kalajdžić, M.,Glavonjić, M., Milutinović, D., Ispitivanje geometrijske i radne tačnosti mašina, projekat za MIN-Niš, elaborat, Mašinski fakultet, Beograd, 1988

23. Milutinović, D., i drugi, Sistemi industrijskih robota, 2.110, Elaborat za 1989 za teme 2.110.3,2.110.4,2.110.5, Rukovodilac D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1989

24. Milačić, V., Milutinović, D., i drugi, Izveštaj Laboratorije za industrijsku robotiku i veštačku inteligenciju, period 1986-1988, Mašinski fakultet, Beograd, 1989

25. Milačić, V., Spasić, Ž., Milutinović, D., Idejni tehnološki projekat fabrike turbomašina i opreme, knjiga V-CIM, Kvalitet sa merenjem, Roboti i manipulatori, informacioni sistem 01-950559-PPS-62-01-01.5, Mašinski fakultet, Beograd, 1989

26. Milutinović, D., Prohić, N., Topalović, Drndarević, D., Manipulacioni sistem za manipulaciju otprescima u proizvodnji pločica od tvrdog metala, elaborat, Projekat za "Prvi partizan", Rukovodilac projekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1989

27. Milutinović, D., Manipulacioni sistem za manipulaciju otprescima od tvrdog metala, projekat za "Prvi partizan", izveštaj za 1989. godinu, Rukovodilac projekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1990

28. Milutinović, D., i drugi, Sistemi industrijskih robota, 2.110, Elaborat za 1990 za teme 2.110.3,2.110.4,2.110.5, Rukovodilac D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1990

29. Milutinović, D., Petrović, P., Miljković, Z., PR 151, Fleksibilni tehnološki sistemi i fleksibilne automatizovane fabrike, PP. 6-Inteligentni montažni sistemi, projekat SCARA robota, trogodišnji izveštaj, Rukovodilac podprojekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1990

30. Milutinović, D., Petrović, P., Miljković, Z., PR 142, Razvoj industrijskih robota univerzalne aplikacije, tema: Razvoj metodologije uvodjenja robota, trogodišnji izveštaj, Rukovodilac D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1990

31. Milutinović, D., Čović, N., Petrović, P., Sistemi industrijskih robota, završni izveštaj i elaborat 1986/90, Rukovodilac D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1991

32. Milutinović, D., i drugi, projekat MNT-FZN/1105A Industrijska robotika, godišnji izveštaj za 1991, Rukovodilac D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1992

33. Milutinović, D., i drugi, Strateški projekat, MNT-RFTR: S.10534, Razvoj i uvođenje robota, podprojekat: Razvoj metodologije uvođenja i primene robota, godišnji izveštaj za 1991, Rukovodilac podprojekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1992

34. Milutinović, D., i drugi, projekat MNT-FZN/1105A Industrijska robotika, godišnji izveštaj za 1992, Rukovodilac projekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1993

35. Milutinović, D., i drugi, Strateški projekat, MNT-RFTR: S.10534, Razvoj i uvođenje robota, podprojekat: Razvoj metodologije uvođenja i primene robota, godišnji izveštaj za 1992, Rukovodilac podprojekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1993

36. Milutinović, D., i drugi, Projekt Ministarstva za Nauku i Tehnologiju, 1105 A, Industrijska robotika, trogodišnji izveštaj za period 1991.-1993., Rukovodilac projekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1994

37. Milutinović, D., i drugi, Strateški projekt, MNT-RFTR: S 10534, Razvoj i uvođenje robota, podprojekt: Razvoj metodologije uvođenja i primene robota, završni izveštaj i elaborat za period 1991.-1993., Rukovodilac podprojekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1994.

38. Milutinović, D., i dr., Četvorogodišnji izveštaj o rezultatima projekta INDUSTRIJSKA ROBOTIKA za period 1991.-1994. god., IB 01-950633, INROB 09-01, Rukovodilac projekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1995

39. Milutinović, D., i dr., Završni izveštaj o rezultatima projekta za period 1991-1995, INDUSTRIJSKA ROBOTIKA M1101, Mašinski fakultet, Rukovodilac projekta D. Milutinović, Beograd, 1995

40. Milutinović, D., i dr., Godišnji izveštaj o rezultatima podprojekta Razvoj ekspert sistema za projektovanje robotizovanih radnih mesta i grafičkog simulatora za robote, Projekat RAZVOJ ROBOTSKIH SISTEMA ZA INDUSTRIJSKE PRIMENE S.1.03.07.295., Rukovodilac podprojekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1995

41. Milutinović, D., i dr., Godišnji izveštaj o rezultatima podprojekta Razvoj ekspert sistema za projektovanje robotizovanih radnih mesta i grafičkog simulatora za robote, Projekat RAZVOJ ROBOTSKIH SISTEMA ZA INDUSTRIJSKE PRIMENE S.1.03.07.295., Rukovodilac podprojekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1996

42. Milutinović, D., i dr., Godišnji izveštaj o rezultatima podprojekta Razvoj ekspert sistema za projektovanje robotizovanih radnih mesta i grafičkog simulatora za robote, Projekat RAZVOJ ROBOTSKIH SISTEMA ZA INDUSTRIJSKE PRIMENE S.1.03.07.295., Rukovodilac podprojekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1997

43. Milutinović, D., i dr., Godišnji izveštaj o rezultatima podprojekta PP3: Industrijski roboti, Projekat 11E08PT1 ISTRAŽIVANJE I OSVAJANJE METODA, TEHNOLOGIJA I SREDSTAVA U CILJU RAZVOJA FABRIKA BUDUĆNOSTI I OBEZBEĐENJA NEZAVISNOSTI I KONKURENTNOSTI U MAŠINOGRADNJI, Rukovodilac podprojekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1997

44. Milutinović, D., i dr., Godišnji izveštaj o rezultatima podprojekta PP3: Industrijski roboti, Projekat 11E08PT1 ISTRAŽIVANJE I OSVAJANJE METODA, TEHNOLOGIJA I SREDSTAVA U CILJU RAZVOJA FABRIKA BUDUĆNOSTI I OBEZBEĐENJA NEZAVISNOSTI I KONKURENTNOSTI U MAŠINOGRADNJI, Rukovodilac podprojekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1998

45. Milutinović, D.,Miljković, Z., RAZVOJ KOMPONENTI LINIJA I SISTEMA VISOKO AUTOMATIZOVANIH I ROBOTIZOVANIH KAPACITETA ZA PAKOVANJE, Projekat  MNT Vlade Republike Srbije: S.5.33.69.0144 (rukovodilac projekta Prof. dr D.Milutinović), Godišnji izveštaj o rezultatima podprojekta 1: Inteligentna robotizovana montaža i pakovanje, Beograd, 1999

46. Milutinović, D., i dr., Godišnji izveštaj o rezultatima podprojekta PP3: Industrijski roboti, Projekat 11E08PT1 ISTRAŽIVANJE I OSVAJANJE METODA, TEHNOLOGIJA I SREDSTAVA U CILJU RAZVOJA FABRIKA BUDUĆNOSTI I OBEZBEĐENJA NEZAVISNOSTI I KONKURENTNOSTI U MAŠINOGRADNJI, Rukovodilac podprojekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 1999

47. Milutinović, D., Miljković, Z., RAZVOJ KOMPONENTI LINIJA I SISTEMA VISOKO AUTOMATIZOVANIH I ROBOTIZOVANIH KAPACITETA ZA PAKOVANJE, Projekat  MNT Vlade Republike Srbije: S.5.33.69.0144 (rukovodilac projekta Prof. dr D.Milutinović), Završni izveštaj o rezultatima podprojekta 1: Inteligentna robotizovana montaža i pakovanje, Beograd, 2000

48. Milutinović, D.,Kalajdžić, M., Bojanić, P.,Pilipović, M., Glavonjić, M., Miljković, Z.,Projekat inovacije znanja u oblastima od interesa za fabriku "Milan Blagojević"-Smederevo, Rukovodilac projekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 2000

49. Milutinović, D., i dr., Završni izveštaj o rezultatima podprojekta PP3: Industrijski roboti, Projekat 11E08PT1 ISTRAŽIVANJE I OSVAJANJE METODA, TEHNOLOGIJA I SREDSTAVA U CILJU RAZVOJA FABRIKA BUDUĆNOSTI I OBEZBEĐENJA NEZAVISNOSTI I KONKURENTNOSTI U MAŠINOGRADNJI, Rukovodilac podprojekta D. Milutinović, Mašinski fakultet, Beograd, 2000

50. Pilipović, M., Milutinović, D., i dr., Završni izveštaj o rezultatima projekta saveznog MNT TSI 127: Programabilna automatizacija u industriji prerade metala, Mašinski fakultet, Beograd, 2000

51. Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., KONCEPCIJA POGONSKIH OSA FUNKCIONALNOG SIMULATORA TROOSNE MAŠINE SA PARALELNOM KINEMATIKOM, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 01-03-2002, Mašinski fakultet, Beograd, 2002.

52. Glavonjić,M.,Milutinović,D.,Živanović,S., UNUTRAŠNjA INTERPOLACIJA POGO-NSKIH OSA FUNKCIONALNOG SIMULATORA. POSTPROCESOR ZA FUNKCIONALNI SIMULATOR TROOSNE MAŠINE SA PARALELNOM, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 02-03-2002, Mašinski fakultet, Beograd, 2002.

53. Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., FUNKCIONALNI SIMULATOR TROOSNE GLODALICE SA PARALELNOM KINEMATIKOM. NOVA NAMENA OBRADNOG CENTRA ILR HBG 80 SA JEDINICOM BOSCH SYSTEM 5Z. EDUKACIONI KOMPLET TEHNOLOŠKIH MODULA SA PARALELNOM KINEMATIKOM, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 03-03-2002, Mašinski fakultet, Beograd, 2002.

54. Glavonjić,M.,Milutinović,D., Živanović, S., IDEJNO REŠENjE ODABRANE KONCE-PCIJE TROOSNE PARALELNE MAŠINE, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 01-03-2003, Mašinski fakultet, Beograd, 2003.

55. Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., STUDIJA IZVODLjIVOSTI TROOSNE PARALELNE MAŠINE.CAD/CAM PROGRAMIRANjE P3-PARALELNE MAŠINE ALATKE, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 02-03-2003, Mašinski fakultet, Beograd, 2003.

56. Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., PROJEKAT TROOSNE PARALELNE MAŠINE, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 03-03-2003, Mašinski fakultet, Beograd, 2003.

57. Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., Projektovanje troosne vertikalne glodalice sa paralelnom kinematikom, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 01-02-2004-01-02, Mašinski fakultet, Beograd, 2004.

58. Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., Prototip troosne mašine sa paralelnom kinematikom LOLA pn101_4 V1., Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 01-02-2004-02-02, Mašinski fakultet, Beograd, 2004.

59. Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., SISTEM ZA KALIBRACIJU, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 02-02-2004-01-02, Mašinski fakultet, Beograd, 2004.

60. Glavonjić, M.,Milutinović,D., Zivanović, S., POKAZNI CENTAR ZA PARALELNE MAŠINE, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat 02-02-2004-02-02, Mašinski fakultet, Beograd, 2004.

61. Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., Elaborat: MIS.3.02.0101.B TROOSNE PARALELNE MAŠINE, Završni izveštaj, Mašinski fakultet, Beograd, 2004.

62. Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Razvoj uređaja sa paralelnom kinematikom za integraciju sa troosnim obradnim centrom za višeosne procese obrade rezanjem, EUREKA projekat E!3239, Izveštaj za 2004. godinu, Mašinski fakultet Beograd, 2004.

63. Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., koncipiranje jedne horizontalne troosne paralelne mašine, Petoosne paralelne mašine - 006309, Elaborat 01-02-2005-01-01, Mašinski fakultet, Beograd, 2005.

64. Glavonjić, M.,Milutinović,D., Živanović, S., konfigurisanje jedne petoosne paralelne mašine, Petoosne paralelne mašine - 006309, Elaborat 02-02-2005-01-01, Mašinski fakultet, Beograd, 2005.

65. Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Razvoj uređaja sa paralelnom kinematikom za integraciju sa troosnim obradnim centrom za višeosne procese obrade rezanjem, EUREKA projekat E!3239, Izveštaj za 2005. godinu, Mašinski fakultet Beograd, 2005.

66. Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom, Inovacioni projekat, Evidencioni broj ugovora IP06-8115B, Izveštaj za prvih šest meseci 2006. godine, Mašinski fakultet Beograd, septembar 2006.

67. Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom, Inovacioni projekat, Evidencioni broj ugovora IP06-8115B, Završni izveštaj, Mašinski fakultet Beograd, januar 2007.

68. Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., PETOOSNE PARALELNE MAŠINE, TR-6309B, Završni izveštaj, Mašinski fakultet Beograd, April 2008.

69. Tanović, Lj., Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Slavković, N., i drugi, Razvoj tehnologija višeosne obrade složenih alata za potrebe domaće industrije, TR-14034, Godišnji izveštaj (april 2008-april 2009), Mašinski fakultet Beograd, Maj 2009.

70. Tanović, Lj., Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Slavković, N., i drugi, Razvoj tehnologija višeosne obrade složenih alata za potrebe domaće industrije, TR-14034, Godišnji izveštaj (april 2009-april 2010), Mašinski fakultet Beograd, Maj 2010.

71. Тановић Љ., Бојанић П., Главоњић М., Милутиновић Д., Мајсторовић В., Пузовић Р., Кокотовић Б., Поповић М., Живановић С., Славковић, Н., и други: Развој нове генерације домаћих обрадних система ТР-35022, Годишњи извештај, Машински факултет Београд, 2011.

72. Тановић Љ., Бојанић П., Главоњић М., Милутиновић Д., Мајсторовић В., Пузовић Р., Кокотовић Б., Поповић М., Живановић С., Славковић, Н., и други: Развој нове генерације домаћих обрадних система ТР-35022, Годишњи извештај, Машински факултет Београд, 2012.

73. Тановић Љ., Бојанић П., Главоњић М., Милутиновић Д., Мајсторовић В., Пузовић Р., Кокотовић Б., Поповић М., Живановић С., Славковић, Н., и други: Развој нове генерације домаћих обрадних система ТР-35022, Годишњи извештај, Машински факултет Београд, 2013.

74. Тановић Љ., Бојанић П., Главоњић М., Милутиновић Д., Мајсторовић В., Пузовић Р., Кокотовић Б., Поповић М., Живановић С., Славковић, Н., и други: Развој нове генерације домаћих обрадних система ТР-35022, Годишњи извештај, Машински факултет Београд, 2014.

75. Тановић Љ., Бојанић П., Главоњић М., Милутиновић Д., Мајсторовић В., Пузовић Р., Кокотовић Б., Поповић М., Живановић С., Славковић, Н., и други: Развој нове генерације домаћих обрадних система ТР-35022, Годишњи извештај, Машински факултет Београд, 2015.

76. Tanović, Lj., Milutinović, D., Majstorović, V., Puzović, R., Živanović, S., Kokotović, B., Popović, M., Slavković, N., i drugi, Razvoj nove generacije domaćih obradnih sistema, TR-035022, Godišnji izveštaj o realizaciji projekta za period 01.01.2016. do 31.12.2016., Mašinski fakultet, Beograd, 2016.

77. Tanović, Lj., Milutinović, D., Majstorović, V., Puzović, R., Živanović, S., Kokotović, B., Popović, M., Slavković, N., i drugi, Razvoj nove generacije domaćih obradnih sistema, TR-035022, Godišnji izveštaj o realizaciji projekta za period 01.01.2017. do 31.12.2017., Mašinski fakultet, Beograd, 2017.

78. Tanović, Lj., Milutinović, D., Majstorović, V., Puzović, R., Živanović, S., Kokotović, B., Popović, M., Slavković, N., i drugi, Razvoj nove generacije domaćih obradnih sistema, TR-035022, Godišnji izveštaj o realizaciji projekta za period 01.01.2018. do 31.12.2018., Mašinski fakultet, Beograd, 2018.