18. Zivanovic, S., Slavkovic, N., Milutinovic, D., An approach for applying STEP-NC in robot machining, Robotics and Computer–Integrated Manufacturing Vol.49, (2018), pp. 361–373.

19. Slavkovic, N., Zivanovic, S., Milutinovic, D., An indirect method of industrial robot programming for machining tasks based on STEP-NC, International Journal of Computer Integrated Manufacturing Vol.32, Issue 1, 2019, pp. 43–57.

20. Zongze Li, Ryuta Sato, Keiichi Shirase, Yukitoshi Ihara, Dragan S. Milutinovic, Sensitivity analysis of relationship between error motions and machined shape errors in five-axis machining center - Peripheral milling using square-end mill as test case, Precision Engineering, Volume 60, pp. 28-41, 2019.

Radovi u ostalim međunarodnim i domaćim časopisima

1.    Milačić, V., Milutinović, D., Kalajdžić, M., One example of visual recognition for robotics assembly PROBLEMI MAŠINOSTROENIA I AVTOMATIZACII, Meždunarodni žurnal, No.15, 1987, pp. 19-22)

2.    Milačić, V., Kalajdžić, M., Milutinović, D., Čović, N., Babić, B., Robototehničeskoe oborudovanie v GPS, Problemi mašinostroenia i automatizacii (Engineering & Automation), Meždunaroni žurnal, No.3, 1992, pp. 10-20

3.    Zivanovic, S., Slavkovic, N., Kokotovic, B., Milutinovic, D., Machining simulation of virtual reconfigurable 5-axis machine tool, Annals of Faculty Engineering Hunedoara–International Journal of Engineering, Fascicule 2, Tome XV, 2017, pp.189-194, ISSN 1584-2665.

4.    Milutinović, D., Makino, H., A New Robotics Mechanism Based on the SCARA Concept, Saopštenja -Transactions -, University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Vol. XIII, No 1, 1994, pp. 1-7.

5.    Bojanić, P.,Milutinović, D., PHARE program i savremeni pravci u restruktuiranju industrije, Nacionalni naučno-stručni časopis “Menadžment totalnim kvalitetom”, No 1, Vol. 29, Beograd, 2001, pp. 21-24.

6.    Milutinović, D., Koncepcijsko projektovanje robotizovanih ćelija za elektrolučno zavarivanje, Naučno - stručni časopis iipp – Istraživanja i projektovanja za privredu, str. 19-24, 2004.

7.    Milutinovic D., Slavkovic N., Kokotovic B., Milutinovic M., Zivanovic S., Dimic Z.: Kinematic modeling of reconfigurable parallel robots based on DELTA concept, - Journal of Production Engineering, Vol.15, No.2, 2012, pp. 71-74, ISSN 1821-4932.

8.    Milutinovic M., Slavkovic N., Milutinovic D.: Kinematic modeling of the TRICEPT based 5-axis machine tool, - Journal of Production Engineering, Vol.15, No.2, 2012, pp. 41-46, ISSN 1821-4932.

9.    Slavkovic N., Milutinovic D., Kokotovic B., Glavonjic M., Zivanovic S., Ehmann K.: Cartesian Compliance Identification and Analysis of an Articulated Machining Robot, - FME Transactions, Vol.41, No.2, 2013, pp. 83-95, ISSN 1451-2092.

10. Milutinovic M., Slavkovic N., Milutinovic D.: Kinematic Modeling of Hybrid Parallel-Serial Five-Axis Machine Tool, - FME Transactions, Vol.41, No.1, 2013, pp. 1-10, ISSN 1451-2092.

11. Живановић С., Главоњић М., Милутиновић Д., Славковић Н., Димић З.: Развој прототипа мини лабораторијске и едукационе стоне троосне глодалице са паралелном кинематиком, - ТЕХНИКА: Часопис савеза инжењера и техничара Србије, Техника-Машинство 62, Број 3, Година LXIX 2014, стр. 438-445, ISSN 0040-2176.

12. Zivanovic S., Milutinovic D., Slavkovic N., Dimic Z.: Testing and programming mini laboratory and desktop 3-axis parallel kinematic milling machine, - Journal of Production Engineering, Vol.18, No.1, 2015, pp. 43-46, ISSN 1821-4932.

Radovi na međunarodnim skupovima

1.    Milačić, V., Milutinović, D., Production and Use of Industrial Robots-the state of art in SFR Yugoslavia, Meeting for study on production and use of Industrial Robots, United Nations Economic and Social Council, Geneve, Proceedings, Switzerland, 1982, pp. 1-36

2.    Milačić, V., Milutinović, D., Robots in Flexible Manufacturing Systems, First Soviet/Yugoslav Symposium on Applied Robotics, Proceedings, Moscow, USSR, 1983, pp. 192-198

3.    Milačić, V., Kalajdžić, M., Milutinović, D., Simulation method used to analyze a robots tasks in flexible manufacturing systems based on artifficial intelligence, Second Yugoslav/Soviet symposium on applied robotics, Proceedings, Arandjelovac, 1984

4.    Milutinović, D., A Small vision system Implementation, Annual meeting, SATA/KIMURA Laboratory, Proc, The University of Tokyo, Japan, 1985, pp. 1-11

5.    Milačić, V., Milutinović, D., Kalajdžić, M., One example of visual recognition for robotics assembly Yugoslav/Soviet symposium on applied robotics, Proceedings, Moscow, 1986, pp. 130-137

6.    Novaković, R., Živković, V., Milutinović, D., Development and applications image processing system, International Conference on the Robotics, Proceedings, Dubrovnik, 1987, paper 29, pp. 1-8

7.    Milutinović, D., Milačić, V., A model-Based Vision System, British-Yugoslav seminar on Flexible Manufacturing Systems, Proceedings, Beograd, 1988, paper 14, pp. 1-14

8.    Milutinović, D., Milačić, V., Kalajdžić, M., Graphic Simulator, in off-line Robot Programming, Fourth Yugoslav/Soviet Symposium on Applied Robotics and Flexible Automation, Proceedings, Novi Sad, 1988, pp. 269-277

9.    Milačić, V., Kalajdžić, M., Milutinović, D., Čović, N., Babić, B., Robotic Environment in FMS, Fifth Soviet/Yugoslav Symposium on Applied Robotics and Flexible Automation, Proceedings, Leningrag, 1989, pp. 1-18

10. Milačić, V., Vukobratović, M., Milutinović, D., Yugoslav Research and Development Program in Robotics for CIM, International Conference on the Robotics, Proceedings, pp 1-8, Dubrovnik, 1987

11. Milutinović, D., Potkonjak, V., A New Concept of SCARA Robot, Invited Presentation,YU/US Workshop Robotics & AI in CIM,Proceedings, Beograd, 1990

12. Milutinović, D., Makino, H., A New Robotics Mechanism Based on the SCARA Concept, Proceedings, 24th ISIR- International Symposium on Industrial Robots, Tokyo, 1993, pp. 801-806

13. Kvrgić, V., Pavlović, M., Milutinović, D., A New Algorithm for The Intelligent Robot Velocity Control, Proceedings of The First World Congress on Intelligent Manufacturing Processes and Systems, Mayagües, Puerto Rico, 1995, pp. 562-573

14. Kvrgić, V., Pavlović, M., Milutinović, D., A New Algorithm for The Intelligent Smoothing of Robot Velocity By Aproximate PTP Motions, Proceedings of the 26th  ISIR International Symposium on Industrial Robots, Syngapore, Oct. 1995,

15. Kvrgić, V., Pavlović, M., Milutinović, D., Trajectory Planner of the Industrial Robot Controller, Proceedings, 27th ISIR International Symposium on Industrial Robots, Milan, 1996, pp. 775-780

16. Milutinović, D., Glavonjić, M., Serial Link Measuring system-based approach for testing and control of Stewart platform-based Machines, Proceedings, of the Fourth ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active systems, Moscow, 1998, pp. 288-293

17. Milutinović, D., Glavonjić, M., and Makino, H., Parallel Kinematic Machines with Serial Link Measuring System, Proseedings 30th ISR Inernational Symposium on Robotics, Tokyo, 1999, pp. 621-626

18. Mitsi, S., Bouzakis, K., Misopolinos, L.,  Milutinovic, D., Workspace and Manipulability Optimization with Genetic Algorithms of a 3 DOF Spatial Parallel Mechanism Used in Machining Processes, Proseedings 2nd International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN), Kassandra-Chalkidiki, Greece, 2005

19. Milutinovic, D., Glavonjic, M., Zivanovic, S., Dimic, Z., Kvrgic, V., Mini educational 3-axis parallel kinematic milling machine, Proceedings of 3rd Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN and EUREKA Brokerage Event, pp.463-474, Kallithea of Chalkidiki, Greece, 1-3 october, 2008

20. Milutinovic M., Slavkovic N., Milutinovic D.: Kinematic modeling of the TRICEPT based 5-Axis machine tool, - Proceedings of 11th International Scientific Conference Advanced Production Technologies MMA-2012, University of Novi Sad, Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering, , 20.-21. September, 2012, pp. 73-78,

21. Milutinovic D., Glavonjic M., Slavkovic N., Zivanovic S., Kokotovic B., Dimic Z.: Compliance analysis of 5-axis vertical articulated machining robot, - Proceedings of 4th International Conference on Manufacturing Engineering, Mechanical Engineering Department, School of Engineering, Aristoteles University Thessaloniki, 3.-5. October, 2011, pp. 411-422

22. Milutinovic D., Glavonjic M., Slavkovic N., Dimic Z., Zivanovic S., Kokotovic B.: Machining robot with low-cost control and programming system, - Proceedings of 4th International Conference on Manufacturing Engineering, Mechanical Engineering Department, School of Engineering, Aristoteles University Thessaloniki, 3.-5. October, 2011, pp. 387-396.

23. Milutinovic D., Glavonjic M., Slavkovic N., Zivanovic S., Kokotovic B., Dimic Z.: Compliance modeling and identification of 5-axis vertical articulated robot for machining applications, - Proceedings of 4th International Conference on Production Engineering, Faculty of Mechanical Engineering, Department for Production, IT and Management, Nis, 28.-30. September, 2011, pp. 381-384

24. Milutinovic, D., Glavonjic, M., Slavkovic, N., Kokotovic, B., Milutinovic, M., Zivanovic, S., Dimic, Z., Machining robot controlled and programmed as a machine tool, Proceedings of the 10th Anniversary International Conference on Accomplisments in Electrical and Mechanical Engineering and Information Technology DEMI 2011, ISBN 978-99938-39-36-1, pp 863-873, Faculty of Mechanical Engineering Banja Luka, 26.-28. May 2011

25. Zivanovic S., Dimic Z., Slavkovic N., Milutinovic D., Glavonjic M.: Configuring of virtual robot for machining and application in off-line programming and education, - Proceedings  of  International Scientific Conference COMET-a 2012, University of East Sarajevo, Faculty of Mechanical Engineering, B&H, Republic of Srpska, 28.-30. November, 2012, pp. 125-132

26. Milutinovic D., Slavkovic N., Kokotovic B., Milutinovic M., Zivanovic S., Dimic Z.: Kinematic modeling of reconfigurable parallel robots based on DELTA concept, - Proceedings of 11th International Scientific Conference Advanced Production Technologies MMA-2012, University of Novi Sad, Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering, Serbia, 20.-21. September, 2012, pp. 259-262

27. Milutinovic M., Slavkovic N., Milutinovic D.: Kinematic modeling of the TRICEPT based 5-Axis machine tool, - Proceedings of 11th International Scientific Conference Advanced Production Technologies MMA-2012, University of Novi Sad, Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering, Serbia, 20.-21. September, 2012, pp. 73-78

28. Zivanovic S., Glavonjic M., Milutinovic D., Slavkovic N.: Programming methods for mini laboratory and desktop 3-axis parallel kinematic milling machine, - Proceedings of 5th International Conference on Manufacturing Engineering, Mechanical Engineering Department, School of Engineering, Aristoteles University Thessaloniki, 1.-3. October, 2014, pp. 153-162

29. Milutinovic D., Slavkovic N., Zivanovic S., Glavonjic M.: Low-cost control and programming system for five-axis machining by articulated robots with 5 and 6 DOF, - Proceedings  of 5th International Conference on Manufacturing Engineering, Mechanical Engineering Department, School of Engineering, Aristoteles University Thessaloniki, 1.-3. October, 2014, pp. 133-142

30. Zivanovic S., Slavkovic, N., Kokotovic, B., Milutinovic, D., Machine simulation of virtual reconfigurable 5 axis machine tool when machine working according to the running program, Proceedings of 3rd International Scientific Conference on Mechanical Engineering Technologies and Applications COMET-a 2016, pp.207-214, University of East Sarajevo, Faculty of Mechanical Engineering,Jahorina, B&H, Republic of Srpska, 7-9. December 2016

31. Zivanovic, S., Slavkovic, N., Milutinovic, D., Dimic, Z., Configuring of virtual 5-axis hybrid kinematic milling machine, Proceedings of the 13th International Conference on Accomplishments in Electrical and Mechanical Engineering and Information Technology DEMI 2017, pp 29-36, University of Banjaluka, Faculty of Mechanical Engineering, 26-27 May, 2017

32. Slavkovic, N., Zivanovic, S., Milutinovic, D., Kokotovic, B., Robot machining simulation in STEP-NC machine environment, Proceedings of the 13th International Conference on Accomplishments in Electrical and Mechanical Engineering and Information Technology DEMI 2017, pp 43-50, University of Banjaluka, Faculty of Mechanical Engineering, 26-27 May, 2017.

33. Milutinovic, M., Slavkovic, N., Kokotovic, B., Milutinovic, D., Zivanovic, S., Generalized kinematic modelling approach for reconfigurable parallel robots and machine tools based on Delta concept, Proceedings of 6th International Conference on Manufacturing Engineering ICMEN 2017, pp.31-40, Thessaloniki - Greece, 5-6 October, 2017. ISBN: 978-618-80878-4-2

34. Zivanovic, S., Slavkovic, N., Dimic, Z., Vasilic, G., Puzovic, R., Milutinovic, D., Virtual machine tools and robots for machining simulation based on STEP-NC program, Proceedings of 6th Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN 2017, pp.41-51, Thessaloniki - Greece, 5-6 october, 2017. ISBN: 978-618-80878-4-2

35. Dimić Z., Milutinović, D., Živanović, S., Mitrović, S., Control and programming system of parallel kinematic machine, Proceedings of the 37th International Conference on Production Engineering of Serbia, ICPE-S 2018, ISBN 978-86-6335-057-1, pp. 50-59, University of Kragujevac, Faculty of Engineering, 25 – 26 October 2018

Radovi na domaćim skupovima i skupovima sa međunarodnim učešćem

1.    Milačić, V., Milutinović, D., Primena robota i manipulatora u tehnološkim sistemima, Zbornik radova, I Jugoslovenski simpozijum "Industrijski roboti i manipulatori", IFToMM Jugoslovenski nacionalni komitet, Beograd, 1977, pp. 121-130

Abstrakti radova su objavljeni u casopisu sa SCI liste THE INDUSTRIAL ROBOT, Vol., 5 no. 3, 1978

2.    Milačić, V., Milojević, M., Mirjanić, N., Glavonjić, M., Milutinović, D. i drugi, Obradni centar kao najviši nivo primene NU tehnologije, perspektive domaće proizvodnje, Saopštenja I jugoslovenskog savetovanja korisnika i proizvodjača numerički upravljanih mašina alatki, Mašinski fakultet, Beograd, 1977, pp. 15.1-15.18

3.    Milačić, V., Glavonjić, M., Maneski, T., Milutinović, D., Izbor projektnih veličina obradnog centra, Zbornik radova VII simpozijuma "Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala", Beograd, 1977, pp. 225-237

4.    Milačić, V., Milutinović, D., Jedan pristup integraciji robota i mašine alatke, Zbornik radova, Drugi seminar o transportnim procesima u industriji, SMEITS, Beograd, 1978, pp. 99-104

5.    Milačić, V., Milutinović, D., Stanje i perspektive razvoja sistema za manipulaciju alatom i delovima kod složenih tehnoloških ćelija, Zbornik radova VIII simpozijuma "Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala", Beograd, 1978, pp. 281-294

6.    Milačić, V., Čukić, R., Milutinović, D., Metodologija proračuna statičke krutosti za industrijske robote, Saopštenja NUMA '79 ROBOTI, Mašinski fakultet, Beograd, 1979, pp. 14.2-14.11

7.    Milačić, V., Milutinović, D., Programiranje fleksibilnih industrijskih robota, Saopštenja NUMA '79 ROBOTI, Mašinski fakultet, Beograd, 1979, pp. 15.2-15.12

8.    Milačić, V., Milutinović, D., Ispitivanje ponašanja industrijskih robota, Saopštenja NUMA '80 ROBOTI, Mašinski fakultet, Beograd, 1980, pp. 10.2-10.6

9.    Kalajdžić, M., Glavonjić, M., Milutinović, D., Maneski, T., Dinamika konstrukcija-razvijeni programi, Zbornik radova, knjiga II, Savetovanje o hardware-u i software-u u strukturalnoj analizi i računarskom projektovanju, Beograd, 1980, pp. 417-426

10. Milutinović, D., Milačić, V., Ispitivanje dinamičkog ponašanja industrijskih robota i manipulatora, Zbornik radova, VII JUPITER konferencija, Opatija, 1981, pp. 129-138

11. Milačić, V., Milutinović, D., Statički i dinamički proračun noseće strukture industrijskih robota, Drugi jugoslovenski simpozijum za primenjenu robotiku, Zbornik radova, Portorož, 1981, pp. 4-13

12. Milačić, V., Milutinović, D., Majstorović, V., Prilog istraživanju pouzdanosti industrijskih robota kao elemenata fleksibilnih tehnoloških sistema, Peto jugoslovensko savetovanje korisnika i proizvođača numerički upravljanih mašina alatki i robota, Zbornik radova, Beograd, 1982, pp. 35-41

13. Kalajdžić, M., Milojević, M., Mirjanić, N., Glavonjić, M., Milutinović, D., Milačić, V., Tehnološka ćelija na bazi domaće tehnologije, Zbornik radova,BIAM, Zagreb, 1982, pp. 1-14

14. Milutinović, D., Milačić, V., Opšta metodologija sistema analize industrije sa stanovišta primene robota, IX JUPITER konferencija, Zbornik radova, Herceg Novi, 1983, pp. 435-448

15. Transport i manipulacija u fleksibilnim tehnološkim sistemima, XIII Simpozijum "Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala", Zbornik radova, Beograd, 1983, pp. 145-155

16. Milutinović, D., Milačić, V., Razvoj metodologije ispitivanja ponašanja industrijskih robota, III jugoslovenski simpozijum za primenjenu robotiku, Zbornik radova, Beograd, 1983, pp. 217-227

17. Milačić, V., Milutinović, D., Identifikacija i prilagođavanje radnih mesta za primenu robota, XVII Savetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Zbornik radova, Budva, 1983, pp. IV 29 - IV  32

18. Milačić, V., Milutinović, D., Jovanović, R., Pešić, V., Koncipiranje i razvoj tehnoloških ćelija za obradu delova od lima na bazi dvorukog robota, Zbornik radova "Nove tehnologije u strategiji tehnološkog razvoja u industriji prerade metala", Cavtat, 1984, pp. 136-148

19. Kalajdžić, M., Maneski, T., Milutinović, D., Glavonjić, M., Razvoj i verifikacija metoda za identifikaciju statičkog ponašanja šinskih vozila primenom kompjutera, XIV Simpozijum "Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala", Zbornik radova, Beograd, 1984, pp. 136-148

20. Milačić, V., Milutinović, D., Automatsko projektovanje industrijskih robota. III jugoslovenski simpozijum "Nove tehnologije u strategiji tehnološkog razvoja u industriji prerade metala", Cavtat, 1984, pp. 409-448

21. Milačić, V., Milutinović, D., Fabrike budućnosti i roboti, VII jugoslovensko savetovanje NUMA & ROBOTI, Zbornik radova, Beograd, 1984, pp. 7-21

22. Kalajdžić, M., Maneski, T., Glavonjić, M., Milutinović, D., Koncept statičkog i dinamičkog proračuna nosećih struktura primenom kompjutera, XI JUPITER konferencija, Zbornik radova, Cavtat, 1985, pp. 78-96

23. Milutinović, D., Sistem prepoznavanja kod robota baziran na CAD modelu, Primenjena robotika i fleksibilna automatizacija, Zbornik radova, Beograd, 1987, pp. 303-314

24. Miljković, Z., Milutinović, D., Kokotović, B., Tačnost trajektorije kod industrijskih robota, Zbornik radova, 13. jugoslovenski simpozijum NUMA-ROBOTI-FTS, Kopaonik, Beograd, 1991, pp. 45-52

25. Milutinović, D., Novi SCARA robot mehanizam i mogućnosti primene, Zbornik radova, 14. jugoslovenski simpozijum NUMA-ROBOTI-FTS, Kopaonik, Beograd, 1992, pp. 81-92

26. Kalajdžić, M., Pilipović, M., Milutinović, D., Sistemi programabilne automatizacije u industriji prerade metala, Zbornik radova, 24. savetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije, knjiga III, Novi Sad, 1992, pp. 4-207, 4-213

27. Stefanjuk, I., Savić, R., Milutinović, D., Preporuke i standardi u robotici, Zbornik radova, 15. jugoslovenski simpozijum NU-ROBOTI-FTS, Prohor Pčinjski, Beograd, 1993, pp. 83-88

28. Milačić, V., Milutinović, D., Glavonjić, M., i dr., Pregled rezultata projektnih zadataka iz programa usavršavanja istraživača pripravnika na Katedri za proizvodno mašinstvo, Zbornik radova, 12. jugoslovenski simpozijum CIM u strategiji tehnološkog razvoja industrije prerade metala, Prohor Pčinjski, Beograd, 1993, pp. 188-193

29. Milutinović, D., Inteligentni i fleksibilni tehnološki sistemi, Zbornik - Pregledni referati , XXV Savetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije sa međunarodnim učešćem, Beograd, 1994, pp. 69-75

30. Makino, H., Milutinović, D., Flexible Assembly Automation in Japan, Proceedings - Introductory Papers, 25th Conference on Production Engineering with Foreign Participants, Beograd, 1994, pp. 69-75

31. Stefanović, N., Milutinović, D., Programiranje i simulacija ćelija sa robotom, Zbornik radova, 16. jugoslovenski simpozijum NU-ROBOTI-FTS, Beograd, 1994, pp. 49-54

32. Stefanjuk, I., Milutinović, D., Razvoj metodologije uvodjenja i primene robota, Zbornik radova, 16. jugoslovenski simpozijum NU-ROBOTI-FTS, Beograd, 1994, pp. 67-72

33. Pilipović, M., Milutinović, D., Glavonjić, M., NU-ROBOTI-FTS, Uvodni rad UR-S300, Zbornik radova, 21. JUPITER Konferencija, 17. jugoslovenski simpozijum NU-ROBOTI-FTS, Beograd, 1995, pp. 3.1-3.10

34. Stefanović, N., Milutinović, D., Spasić, Ž., Virtualna realnost u CIM-sistemu, Zbornik radova, 21. JUPITER Konferencija, 17. jugoslovenski simpozijum NU-ROBOTI-FTS, Beograd, 1995, pp. 3.117-3.122

35. Milutinović, D., Stanje i perspektive istraživanja, razvoja i primene robota u svetu, Zbornik, Specijalna publikacija JUMV-SP-9501, Beograd, 1995, pp. 224-227

36. Milutinović, D., Industrijska robotika, Pregledni rad za projekat M1101, Rezultati naučnih istraživanja iz oblasti mašinstva i saobraćaja u periodu 1991-1995 godine, Zbornik, Ministarstvo za Nauku i Tehnologiju Republike Srbije, Beograd, 1995, pp. 1-7

37. Miljković, Z., Milutinović, D., Veštaške neuronske mreže za inteligentne autonomne sisteme u industrijskoj robotici, Zbornik radova, 21. JUPITER Konferencija, 17. jugoslovenski simpozijum NU-ROBOTI-FTS, Beograd, 1995, pp. 3.105-3.110

38. Kalajdžić, M., Gatalo, R., Glavonjić, M., Lukić, Lj., Milutinović, D., i dr., Fleksibilni tehnološki sistemi u obradi rezanjem, stanje i perspektive razvoja, Naučna konferencija sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova, Mašinstvo za XXI vek, Novi Sad, 1995, pp. 155-157

39. Glavonjić, M., Milutinović, D., Stjuartov mehanizam u novoj generaciji obradnih centara i robota, Zbornik radova, 22. JUPITER Konferencija, 18. jugoslovenski simpozijum NU-ROBOTI-FTS, Beograd, 1996, pp. 3.53-3.63

40. Glavonjić, M., Milutinović, D., Novi kinematički podsistem mašine alatke, Zbornik radova, 26. Međunarodno Savjetovanje Proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Podgorica - Budva, 1996, pp. 553-559

41. Milutinović, D., Stanje i perspektive istraživanja, razvoja i primene industrijskih robota, Zbornik radova, 10. Međunarodna konferencija INDUSTRIJSKI SISTEMI, Knjiga I, Novi Sad, 1996, pp. 183-192

42. Milutinović, D., Industrijski roboti specifičnih struktura, Zbornik radova, 24. Jupiter Konferencija, 20. Jugoslovenski simpozijum NU-ROBOTI-FTS, Zlatibor, 1998, pp 3.1-3.10

43. Milutinović, D., Glavonjić, M., Simbioza mašina sa paralelnom kinematikom i mernog sistema sa serijskim kinematskim lancem, Zbornik radova 25. JUPITER Konferencija, 21. Simpozijum NU-ROBOTI-FTS, Beograd, 1999, pp. 3.43-3.50

44. Milutinović, D., Glavonjić, Stanje istraživanja i perspektive razvoja i primene mašina sa paralelnom kinematikom u Jugoslaviji, Zbornik radova, 26. Jupiter konferencija, 22. Simpozijum NU-ROBOTI-FTS, Beograd, 2000, pp 3.1-3.6

45. Milutinović, D.,Čović, N.,Glavonjić, M., Functional Simulator of 3D Parallel KinematicsMilling Machine, Proceedings of 27th Jupiter Conference with Foreign Participants, 23th Simposium NU-ROBOTI-FTS, Beograd, 2001, pp 3.1-3.10

46. Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Novi paralelni mehanizam na bazi DELTA koncepta, 28. JUPITER konferencija sa međunarodnim učešćem, 24. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, str. 3.121-3.126, Mašinski fakultet, Beograd, 2002.

47. Milutinović, D., Koncepcijsko projektovanje robotizovanih ćelija za elektrolučno zavarivanje, 30. JUPITER konferencija, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, str. 3.71-3.78, Mašinski fakultet, Beograd, 2004

48. Glavonjić, M., Milutinović, D., Živanović, S., Kvrgić, V., Višnjić, Z., O jednoj troosnoj paralelnoj mašini, 30. JUPITER konferencija, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, str. 3.49-3.54, Mašinski fakultet, Beograd, 2004

49. Glavonjić, M., Živanović, S., Milutinović, D., Troosna paralelna mašina pn101, 31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, ISBN 86-7083-508-8, str.3.1-3.5, Mašinski fakultet, Beograd, Zlatibor, april 2005

50. Milutinović, D., Glavonjić, M., Kvrgić, M., Živanović, S., Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom, 31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, ISBN 86-7083-508-8, str.3.6-3.11, Mašinski fakultet, Beograd, Zlatibor, april 2005.

51. Glavonjić, M., Milutinović, D., Živanović, S., Troosni paralelni mehanizam sa specifičnim rešenjima pasivnog translatornog zgloba, 32. JUPITER konferencija, 28. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, ISBN 86-7083-557-6, str.3.1-3.4, Mašinski fakultet, Beograd, Zlatibor, maj 2006

52. Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom, 31. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova, ISBN 86-80581-92-5,str.295-304, Mašinski fakultet u Kragujevcu, septembar 2006.

53. M.Glavonjić, D. Milutinović, S. Živanović, Z. Dimić, Konfiguracija jedne hibridne petoosne mašine, 33. JUPITER konferenencija, 29. simpozijum NU-Roboti-FTS, Mašinski fakultet, Beograd-Zlatibor, maj 2007

54. D. Milutinović, M. Glavonjić, S. Živanović, Mašine sa paralelnom kinematikom, VIII. Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova, str.3-14, Univerzitet u Banja Luci, Mašinski fakultet, Banja Luka, 25.-26.maj, 2007

55. Glavonjić, M., Živanović, S., Milutinović, D., Dimić, Z., Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom, 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, ISBN 978-86-7083-628-0, str.3.27-3.34, Mašinski fakultet, Beograd, jun 2008.

56. Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Dimić, Z., Multifunkcionalni rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota, XXXII Savetovanje proizvodnog mašinstva sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova ISBN 978-86-7892-131-5, str. 369-372, FTN Departman za proizvodno mašinstvo, Novi Sad, 2008

57. Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Slavković, N., Rekonfihurabilni obradni sistemi na bazi petoosnog robota, 9. Međunarodna konferencija o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2009, Zbornik radova, str.273-280, Univerzitet u Banjaluci, Mašinski fakultet, Banja Luka, 28.-29.maja, 2009

58. Tanović, Lj., Bojanić, P., Milutinović, D., Glavonjić, M., Puzović, R., Kokotović, B., Živanović, S., Popović, M., Slavković, N., Mladenović, G., Razvoj tehnologija višeosne obrade složenih alata za potrebe domaće industrije – Rekapitulacija rezultata na projektu MA14034, 35. JUPITER konferenencija, 31. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, ISBN 978-86-7083-666-2, str.3.39-3.52, Mašinski fakultet, Beograd, jun 2009.

59. Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Dimić, Z., Slavković, N., Razvoj rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota, XXXIII Savetovanje proizvodnog mašinstva sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova ISBN 978-86-7083-662-4, str. 151-155, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, Beograd, 2009.

60. Stojadinović, S., Slavković, N., Milutinović, D., Off-line programiranje i simulacija ćelije na bazi robota „Mitshubishi movemaster rv-m1“, 36. JUPITER konferenencija, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, str.3.64-3.69, Mašinski fakultet, Beograd, maj 2010. ISBN 978-86-7083-696-9

61. Milutinović, D., Glavonjić, M., Slavković, N., Dimić, Z., Živanović, S., Kokotović, B., Tanović, Lj., Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu, 36. JUPITER konferenencija, 32. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, str.3.11-3.21, Mašinski fakultet, Beograd, maj 2010. ISBN 978-86-7083-696-9.

62. Тановић Љ., Бојанић П., Главоњић М., Милутиновић Д., Мајсторовић В., Пузовић Р., Кокотовић Б., Поповић М., Живановић С., Славковић Н., Младеновић Г., Стојадиновић С.: Развој нове генерације домаћих обрадних система резултати истраживања за 2011. годину, - Зборник радова 38. ЈУПИТЕР конференције, Машински факултет, Београд, мај 2012, стр. UR. 76-UR. 95, ISBN 978-86-7083-757-7.

63. Милутиновић Д., Главоњић М., Тановић Љ., Бојанић П., Пузовић Р., Живановић С., Кокотовић Б., Поповић М., Славковић Н., Младеновић Г.: Резултати истраживања и развоја нове генерације обрадних система, - Зборник радова 37. ЈУПИТЕР конференције, Машински факултет, Београд, мај 2011, стр. UR. 51-UR. 64, ISBN 978-86-7083-724-9

64. Dimić Z., Glavonjić M., Milutinović D., Živanović S., Kvrgić V., Milićević M., Upravljački sistem otvorene arhitekture za upravljanje troosne mašine sa paralelnom kinematikom, 37. JUPITER konferencija, 39. Simpozijum Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala, Zbornik radova, ISBN 978-86-7083-724-9, str. 4.17- 4.22, Mašinski fakultet, Beograd, maj 2011.

65. Милутиновић Д., Славковић Н., Кокотовић Б., Димић З., Главоњић М., Живановић С.: Нови приступ кинематичког моделирања као основа за развој домаћег DELTA робота, - Зборник радова 38. ЈУПИТЕР конференције, 34. симпозијум НУ-Роботи-ФТС, Машински факултет, Београд, мај 2012, стр. 3.104-3.111, ISBN 978-86-7083-757-7.

66. Tanović, Lj., Bojanić, P., Glavonjić, M., Milutinović, D., Majstorović, V., Puzović, R., Kokotović, B., Popović, M., Živanović, S., Slavković, N., Mladenović, G., Stojadinović, S., Razvoj nove generacije domaćih obradnih sistema - rezultati istraživanja za 2011. godinu, 38. JUPITER konferencija, Uvodni rad, Zbornik radova, ISBN 978-86-7083-757-7, str. UR76- UR.95, Mašinski fakultet, Beograd, maj 2012

67. Живановић С., Главоњић М., Милутиновић Д., Славковић Н., Димић З., Квргић В.: Едукациони систем едумат за програмирање CNC машина алатки, - Зборник радова Националне конференције са међународним учешћем Реинжењеринг пословних процеса у образовању РППО13, Универзитет у Крагујевцу, Факултет техничких наука у Чачку, Чачак, 20-22. Септембар 2013, стр. 298-305.

68. Милутиновић Д., Димић З., Живановић С., Славковић Н.:Управљање и програмирање 6-осног робота за обраду као хоризонталне и/или вертикалне 5-осне машине алатке, -Зборник радова 39. ЈУПИТЕР конференције, 35. симпозијум НУ-Роботи-ФТС, Машински факултет, Београд, октобар 2014, стр. 3.96-3.103, ISBN 978-86-7083-838-3.

69. Милутиновић Д., Живановић С., Славковић Н.: Улога и значај реверзног инжењерства и брзе израде прототипова у одржавању, - Зборник радова XL научно стручног скупа ОДРЖАВАЊЕ МАШИНЕ И ОПРЕМЕ OМО 2015, Институт за истраживања и пројектовања у привреди, Београд-Будва, 18.-26. Јун 2015, стр. 142-147, ISBN 978-86-84231-39-2.

70. Славковић, Н., Милутиновић, Д., Живановић, С., Метод компензације грешака изазваних силама резање при обради роботима, 36. Симпозијум НУ-РОБОТИ-ФТС, Зборник радова 40. ЈУПИТЕР конференције, Машински факултет, Београд, 17.-18. мај 2016, стр. 3.39-3.46, ISBN 978-86-7083-893-2.

71. Живановић, С., Кокотовић, Б., Славковић, Н., Милутиновић, Д., Конфигурисање мултифункционалних и реконфигурабилних машина алатки и методи за њихово програмирање и верификацију програма обраде, 36. Симпозијум НУ-РОБОТИ-ФТС, Зборник радова 40. ЈУПИТЕР конференције, Машински факултет, Београд, 17.-18. мај 2016, стр. 3.55-3.62, ISBN 978-86-7083-893-2.

72. Dimić, Z., Milutinović, D., Živanović, S., Mitrović, S., Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnog robota za obradu, 40. JUPITER konferencija, 36. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, ISBN 978-86-7083-893-2, str. 3.12-3.15, Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Beograd, 17-18. maj 2016.

73. Живановић, С., Славковић, Н., Милутиновић, Д., Методологија програмирања робота за обраду на бази STEP-NC протокола, 37. Симпозијум НУ-РОБОТИ-ФТС, Зборник радова 41. ЈУПИТЕР конференције, Машински факултет, Београд, 5.-6. јун 2018, стр. 3.60-3.67, ISBN 978-86-7083-978-6.

74. Dimić, Z., Milutinović, D., Živanović, S., Mitrović, S., Kvrgić, V., Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilne robotske ćelije za obradu, 41. JUPITER konferencija, 37. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, ISBN 978-86-7083-978-6, str. 3.1-3.7, Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Beograd, 05-06. jun 2018

Knjige i poglavlja u knjigama

         1.    Glavonjić, M., Milutinović, D., Maneski, T.,Gligorijevic, Z., OBRADNI CENTRI, Edicija JUPITER SISTEM, Knjiga II, JUR za proizvodno    mašinstvo i primenu kompjutera, Mašinski fakultet, Beograd, 1979, format B5, str. 155+VI

2.    Milutinović, D., Glavonjic M., Gligorijevic, Z., Maneski, T., ROBOTI I MANIPULATORI, Edicija JUPITER SISTEM, Knjiga III, JUR za proizvodno mašinstvo i primenu kompjutera, Mašinski fakultet, Beograd, 1979, format B5, str. 143+IV

3.    Мilutinovic, D., Industrijski roboti, Univerzitet u Beogradu, Masinski fakultet, Beograd, 2024

4.    Milutinović, D., Glavonjić, M., Pose Measurement of Parallel Kinematic Machines with Serial Link Measuring System, in PARALLEL KINEMATIC MASHINES-Theoretical Aspects and Industrial Requirements, Eds. Boer, C. R., Molinari-Tosatti, L. and Smith, K. S., Springer-Verlag, 1999, pp. 189-203