Новији домаћи пројекти које је финансирало Министарство за науку:

1. МИС.3.02.0101Б Троосне паралелне машине, 2002-2004. Руководилац пројекта.
2. ТР 6309Б Петоосне паралелне машине, 2005-2007. Руководилац пројекта.
3. МА14034 Развој технологија вишеосне обраде сложених алата за потребе домаће индустрије, 2008-2010.
4. ТР 035022 Развој нове генерације домаћих обрадних система, 2011-2014.

Међународни пројекат:

EUREKA Project PAKICUT E!3239, Development of Parallel Kinematic Device Integrated into 3-axis Milling Centre to enable Multi-axis Cutting Processes (2004-2005), Project leadres: Prof Dr. Konstantin Bouzakis (Greece), Prof Dr. Dragan Milutinovic (Serbia & Montenegro), 2004 - 2005.