Б:. РЕФЕРЕНЦЕ –
библиографски
подаци
Б.1. Магистарска
теза и
докторска
дисертација
Миљковић,З., Истраживање
и развој микроробота
за монтажу
мехатронских
склопова,
Магистарска
теза (Ментор:
Проф. др
Владимир
Милачић),
Универзитет у
Београду - Машински
факултет, Теза је одбрањена 8.02.1994.
Миљковић,З., Развој
управљачких
алгоритама
за аутономне
индустријске
роботе на
бази система
препознавања
и учења, Докторска
дисертација
(Ментор: Проф.
др Драган
Милутиновић), Универзитет
у
Београду – Машински
факултет, Дисертација
је одбрањена
31.08.2000.
Б.2. Монографија
Миљковић,З., СИСТЕМИ ВЕшТАЧКИХ
НЕУРОНСКИХ
МРЕЖА
У
ПРОИЗВОДНИМ
ТЕХНОЛОГИЈАМА,
Научна
монографија националног
значаја (М42) (ISBN 86-7083-455-3),
Серија
монографких дела Интелигентни
технолошки
системи
(Уредник
серије: Проф.
др Владимир
Милачић), Књига
8, Универзитет
у Београду – Машински
факултет, VI+185 стр., Београд, 2003.
Б.3. Уџбеници,
помоћни
уџбеници
[1] Калајџић,М.,(редактор),
Тановић,Љ.,
Бабић,Б., Главоњић,М.,
Миљковић,З.,
Пузовић,Р.,
и др., ТЕХНОЛОГИЈА
ОБРАДЕ
РЕЗАЊЕМ,
Приручник – помоћни
универзитетски уџбеник, Универ. у
Београду –
Машински
факултет, LXXIX+453 стр., Београд,
1998. (I издање: ISBN 86-7083-330-1), 1999. (II издање: ISBN 86-7083-345-X), 2001. (III издање: ISBN 86-7083-400-6), 2004. (IV издање: ISBN 86-7083-486-3), 2006. (V издање: ISBN 86-7083-548-7), 2008. (VI издање: ISBN 86-7083-623-5), 2012. (VII издање: ISBN 978-86-7083-764-5),
2017. (VIII издање: ISBN 978-86-7083-940-3), 2021. (IX издање: ISBN 978-86-6060-097-6).
[2] Миљковић,З.,
Алексендрић,Д., ВЕШТАЧКЕ
НЕУРОНСКЕ
МРЕЖЕ - Збирка решених задатака са изводима
из теорије – помоћни
универзитетски уџбеник,
Универзитет
у Београду –
Машински
факултет, VI+225 стр., Београд,
2009. (I издање: ISBN 978-86-7083-685-3), 2018. (II издање: ISBN 978-86-7083-961-8).
[3] Миљковић,З.,
Петровић,М., ИНТЕЛИГЕНТНИ
ТЕХНОЛОШКИ
СИСТЕМИ - са
изводима из
роботике и
вештачке
интелигенције – основни
универзитетски
уџбеник,
Универзитет
у Београду –
Машински
факултет, XXVIII+409 стр., Београд,
2021. (I издање: ISBN 978-86-6060-071-6).
Б.4. Научни
радови
Б.4.1. Поглавље
(М13) у истакнутој
монографији
међународног
значаја
категорије М11
или рад (М13) у тематском
зборнику водећег
међународног
значаја,
односно поглавље
(М14) у
монографији
међународног
значаја категорије
М12 или рад (М14) у
тематском
зборнику међународног
значаја
[1] Miljković,Z., Lazarević,I., Control Strategy for Learning Industrial Robot Based on Artificial
Neural Network System, Scientific paper (М14) printed
in „Advances in
Systems, Signals, Control and Computers –
SSCC’98“, Vol. III, Edited by
Vladimir B. Bajić, Published by IAAMSAD and the South African Branch of the Academy on Nonlinear
Sciences (ISBN 0-620-23136-X), pp. 124-128, Durban-South Africa, 1998.
[2] Miljković,Z., Babić,B., Adaptive Behaviour of Autonomous Mobile Robot Based on Heterogeneous Neural Networks, Scientific paper (М14) printed
in „Advances in
Systems, Signals, Control and Computers –
SSCC’98“, Vol. III, Edited by Vladimir B. Bajić, Published by IAAMSAD and the South African Branch of the Academy on Nonlinear
Sciences (ISBN 0-620-23136-X), pp.129-133, Durban-South Africa, 1998.
[3] Miljković,Z., Babić,B., Decomposing
Functionality of the
Feature Recognizer Based on Artificial Neural Network System, Scientific paper (М14) printed
in „Development
and Practice of Artificial Intelligence Techniques – ICAI¢99“ by Vladimir B. Bajić, and Daohang Sha (editors),
Published by IAAMSAD and the South
African Branch of the Academy on Nonlinear Sciences (ISBN 0-620-24836-X), pp. 248-250, Durban-South Africa, September 1999.
[4] Vuković,N., Miljković,Z., Extended Kalman Filter in Autonomous Mobile Robot Localization and Mapping, Scientific paper (М14) printed
in Bulletin of the
Transilvania University of Brasov (Selected paper of the 4th International Conference on Robotics – ROBOTICS
’08, 13-14 November, 2008), Vol.
15 (50) – Series A (ISSN 1223-9631), Published by Transilvania University Press – Special Issue No. I Vol. 2 (ISBN
978-973-598-387-1), pp. 435-444, Brasov, Romania, November 2008.
[5] Miljković,Z., Babić,B.,
Application of ”ART SIMULATOR”
for Manufacturing Similarity Identification in Group Technology Design, Chapter
(М14) printed in
the scientific monograph book „Intelligent Production Systems Way to Competitiveness
and Innovative Engineering“, Edited by Valentina Gečevska,
and Franci Čuš, Sts. Cyril and Methodius University – Faculty of Mechanical Engineering-Skopje,
Macedonia & University
in Maribor – Faculty of Mechanical Engineering, Maribor, Slovenia (ISBN
978-9989-2701-4-7), Chapter 10, pp. 119-131, June
2009.
[8] Petrović,M., Miljković,Z., Integration
of Process Planning and Scheduling: An Approach Based on Ant Lion Optimisation
Algorithm, Chapter 9 (М13), 22 pages, Printed in the scientific monograph book: Integration of Process Planning and Scheduling: Approaches and
Algorithms, Edited by Rakesh Kumar Phanden,
Ajai Jain, J. Paulo Davim, (eBook Published 17 October 2019: ISBN: 978-0-429-02130-5, Hardback Published 2020: ISBN 978-0-367-03078-0), pp. 185-206, 1st Edition, 238 pages, CRC Press, Taylor & Francis Group,
DOI: https://doi.org/10.1201/9780429021305,
https://www.taylorfrancis.com/books/e/9780429021305, https://www.taylorfrancis.com/books/e/9780429021305/chapters/10.1201/9780429021305-9, https://www.crcpress.com/Integration-of-Process-Planning-and-Scheduling-Approaches-and-Algorithms/Phanden-Jain-Davim/p/book/9780367030780
[9] Miljković,Z.,
Petrović,M., Single Mobile Robot Scheduling Problem: A Survey of Current Biologically
Inspired Algorithms, Research Challenges and Real-World Applications, Scientific
keynote invited paper (М13) printed
in: Karabegović I. (eds) New Technologies, Development and Application II. NT 2019. Lecture Notes in Networks and
Systems, vol 76. Springer, 6330 Cham, Switzerland, (Series ISBN 978-3-030-18071-3) and First
Online: 24 April 2019 (Online ISBN 978-3-030-18072-0),
6330 Cham, Switzerland, https://doi.org/10.1007/978-3-030-18072-0_4, pp.
33-41, 2020.
[10] Đokić,L., Jokić,A., Petrović,M.,
Miljković,Z., Design and Development of a Holonomic Mobile Robot for Material Handling
and Transportation Tasks, Scientific paper (М13) printed in: Karabegović
I. (eds) New Technologies, Development and Application IV. NT 2021. Lecture
Notes in Networks and Systems, vol 233. Springer, 6330 Cham, Switzerland, (Series ISBN 978-3-030-75274-3) and
First Online: 12 May 2021 (Online ISBN 978-3-030-75275-0),
6330 Cham, Switzerland, https://doi.org/10.1007/978-3-030-75275-0_78, pp.
709-716, 2021.
[11] Jokić,A., Petrović,M.,
Miljković,Z., Visual Deep
Learning-Based Mobile Robot Control: A Novel Weighted Fitness Function-Based
Image Registration Model, Scientific paper (М13) printed in: Karabegović
I. (eds) New Technologies, Development and Application IV. NT 2021. Lecture
Notes in Networks and Systems, vol 233. Springer, 6330 Cham, Switzerland, (Series ISBN 978-3-030-75274-3) and
First Online: 12 May 2021 (Online ISBN 978-3-030-75275-0),
6330 Cham, Switzerland, https://doi.org/10.1007/978-3-030-75275-0_82, pp.
744-752, 2021.
[12] Petrović,M.,
Jokić,A., Miljković,Z., Deep Learning of
Mobile Service Robots, Chapter 5 (М14) printed in the scientific monograph book: Service Robots: Advances in Research and Applications, Edited by
Isak Karabegović & Lejla
Banjanović-Mehmedović, Series: Robotics Research and
Technology (BISAC:TEC037000), (ISBN
978-1-53619-573-6). Nova Science
Publishers, Inc. 415 Oser Avenue, NY, 11788
USA, https://novapublishers.com/shop/service-robots-advances-in-research-and-applications/, pp.
77-97, 2021.
[13] Miljković,Z., Jokić,A., Petrović,M.,
Image Registration Algorithm for Deep
Learning-Based Stereo Visual Control of Mobile Robots, Chapter 13 (М13) printed in the scientific monograph book: Deep
Learning for Unmanned Systems, Edited by Anis Koubaa & Ahmad Taher Azar, Series: Studies in
Computational Intelligence (Volume 984), (ISBN 978-3-030-77938-2 & eBook
ISBN 978-3-030-77939-9). printed by Springer Cham, https://doi.org/10.1007/978-3-030-77939-9_13, pp. 447-479,
October 2, 2021.
[14] Miljković,Z., Đokić,L., Petrović,M.,
Application of convolutional neural networks
for visual control of intelligent robotic systems, Chapter 3 (М13) printed in the scientific monograph book: Soft
Computing in Smart Manufacturing - Solutions
toward Industry 5.0, Edited by Tatjana Šibalija & J. Paulo Davim, Series: Advanced
Mechanical Engineering (Volume 7), (ISBN
978-3-11-069317-1 & eBook ISBN 978-3-11-069322-5 & ISSN 2367-3796), pp. 83-112, © 2022 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston, Available online: December 6, 2021. (https://doi.org/10.1515/9783110693225-003), Published by De Gruyter, 2022.
[15] Miljković,Z., Jevtić,Đ.,
Object Detection
and Reinforcement Learning Approach for Intelligent Control of UAV, Scientific
paper
(М13) printed in: Karabegović
I., Kovačević, A., Mandžuka,
S. (eds) New Technologies, Development and Application V. NT 2022. Lecture
Notes in Networks and Systems, vol 472. Springer, 6330 Cham, Switzerland, (Series ISBN 978-3-031-05229-3) and
First Online: 26 May 2022 (Online ISBN 978-3-031-05230-9),
printed by Springer Cham, Switzerland,
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-05230-9_79, pp.
659-669, 2022.
[16] Jokić,A., Petrović,M.,
Miljković,Z., Real-Time Mobile
Robot Perception Based on Deep Learning Detection Model, Scientific
paper
(М13) printed in: Karabegović
I., Kovačević, A., Mandžuka,
S. (eds) New Technologies, Development and Application V. NT 2022. Lecture
Notes in Networks and Systems, vol 472. Springer, 6330 Cham, Switzerland, (Series ISBN 978-3-031-05229-3) and
First Online: 26 May 2022 (Online ISBN 978-3-031-05230-9),
printed by Springer Cham, Switzerland,
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-05230-9_80, pp.
670-677, 2022.
[17] Petrović, M., Miljković, Z., Jokić, A., Efficient Machine Learning of Mobile Robotic
Systems based on Convolutional Neural Networks, Chapter 1 (М13) printed in
the scientific monograph book: Artificial intelligence for Robotics and
Autonomous Systems Applications, Edited
by Prof. Ahmad Taher Azar and Prof. Anis Koubaa (https://link.springer.com/book/9783031287145), Series Title: Studies in Computational Intelligence (SCI, volume 1093) printed by Springer Cham, Gewerbesraße
11, 6330 - Cham, Switzerland, No. of chapters: XVI, pages in total: 527 (http://www.lavoisier.eu/books/electricity-electronics/artificial-intelligence-for-robotics-and-autonomous-systems-applications/description_4874363), In Press (Hardcover ISBN 978-3-031-28714-5; eBook ISBN
978-3-031-28715-2), 11th June
2023.
Б.4.2. Научни
радови у водећим
међународним
(SCI-Web of Science®) и међународним
часописима
[18] Miljković,Z.,
Hierarchical
Intelligent Robot Control Based on Artificial Neural Network System, Eleventh International
Conference on Mathematical and Computer Modelling and Scientific Computing, Paper printed in Journal
Mathematical Modelling and Scientific
Computing (ISSN 1067-0688), Vol.8 No.1-2, pp. 331-336, Principia Scientia, USA, 1997.
[19] Miljković,Z.,
Application of
ART-1 Neural Network in Group Technology Design, AMSE Journal Advances in Modeling
& Analysis, Series A: General Mathematical and Computer Tools
(ISSN 1258-5769), Vol.1 No.2, pp. 1-16, France, 1998.
[20] Miljković,Z., Hierarchical
Intelligent Control of Learning Robot Using Camera and System of Artificial
Neural Networks, International Journal
of Applied Computer Science (ISSN
1507-0360), Special Issue: Selected
Applications of Artificial Intelligence, Vol.8 No.2, pp. 79-97, Poland,
2000.
[21] Miljković,Z.,
Babić,B., Machine-Part Family Formation
by Using ART-1 Simulator and FLEXY, FME
Transactions (ISSN 1451-2092), New Series, Vol.33
No.3, pp. 157-162, University of Belgrade – Faculty
of Mechanical Engineering, 2005.
[22] Miljković,Z., Babić,B., Empirical
Control Strategy for Learning Industrial Robot, FME
Transactions (ISSN 1451-2092), New Series, Vol.35
No.1, pp. 1-8, University of Belgrade – Faculty
of Mechanical Engineering, 2007.
[23] Bojović,B., Miljković,Z.,
Babić,B., Fractal Analysis of AFM Images of Worn-out Contact Lens Inner Surface, FME
Transactions (ISSN 1451-2092), New Series, Vol.36 No.4, pp. 175-180, University of Belgrade – Faculty of Mechanical
Engineering, 2008.
[24] Babić,B., Nešić,N., Miljković,Z., A
Review of Automated Feature Recognition with Rule-Based Pattern Recognition, Journal Computers in Industry
(ISSN 0166-3615), Vol.59 (4), pp. 321-337, Elsevier, April 2008. https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0166361507001327 (Science Citation Index-Web of Science®
– IF = 2,014 → М21;
извор KoBSON)
[25] Bojović,B.,
Miljković,Z., Babić,B.,
Koruga,Đ., Fractal Analysis for Biosurface Comparison and Behaviour Prediction, Journal Hemijska
industrija (ISSN 0367-598X), Vol.63 No.3, pp. 239-245 (DOI: 10.2298/HEMIND0903239B), June 2009. http://www.doiserbia.nb.rs/Article.aspx?ID=0367-598X0903239B (Science Citation Index-Web of Science®
– IF = 0,117 → М23;
извор KoBSON)
[26] Vuković,N., Miljković,Z., New Hybrid
Control Architecture for Intelligent Mobile Robot Navigation in a Manufacturing
Environment, FME Transactions (ISSN
1451-2092), New Series, Vol.37 No.1, pp. 9-18, University of Belgrade –
Faculty of Mechanical Engineering, 2009.
[27] Stamenković,D., Kojić,D., Matija,L.,
Miljković,Z., Babić,B., Physical
Properties of Contact
Lenses Characterized by Scanning Probe Microscopy and Optomagnetic
Fingerprint, International Journal of Modern Physics B (ISSN 0217-9792), Vol.24 Issues: 6-7, pp. 825-834, ©World
Scientific Publishing Company, 20 March 2010. http://www.worldscientific.com/doi/abs/10.1142/S0217979210064460 (Science Citation Index-Web of Science® – IF = 0,402 → М23;
извор KoBSON)
[28] Gerasimović,M.,
Stanojević,Lj., Bugarić,U.,
Miljković,Z., Veljović,A.,
Using Artificial Neural Networks for Predictive Modeling of Graduates’
Professional Choice, Journal
The New Educational Review (ISSN 1732-6729), Vol.23 (1), pp. 175-188, Wydawnictwo Adam Marszalek, April 2011. Link (Science Citation Index-Web of Science® – IF = 0,075 (2011) → М23; извор KoBSON)
[29] Babić,B., Nešić,N., Miljković,Z., Automatic Feature Recognition Using Artificial Neural Networks to Integrate Design and Manufacturing - Review of Automatic
Feature Recognition Systems, Journal AI Edam / Artificial Intelligence for Engineering Design Analysis and Manufacturing (ISSN
0890-0604), Vol.25
Issue: 3,
pp. 289-304, Cambridge University Press,
August 2011. (Available online:
17 Dec 2010; DOI:10.1017/S0890060410000545); http://journals.cambridge.org/action/displayAbstract?fromPage=online&
aid=8325257 (Science Citation Index-Web of Science®
– IF = 0,786 (2011) → М22; извор KoBSON)
[30] Šibalija,T., Majstorović,V., Miljković,Z.,
An Intelligent Approach to Robust Multi-Response Process Design, International Journal of Production
Research (Print ISSN 0020-7543), Vol.49 Issue:
17, pp. 5079-5097, Taylor
& Francis, 1 Sept 2011.
http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/00207543.2010.511476 (Online
ISSN 1366-588X_Available online: 17 Aug 2011; DOI:10.1080/00207543.2010.511476); (Science Citation Index-WoS® – IF = 1,115 (2011) →
М21;
извор KoBSON)
[31] Miljković,Z.,
Gerasimović,M., Stanojević,Lj.,
Bugarić,U., Using Artificial Neural Networks to Predict Professional Movements of Graduates,
Odgojne Znanosti-Educational
Sciences; Continued
by: Croatian Journal of Education-Hrvatski Časopis za Odgoj i obrazovanje
(od 2011) (ISSN 1846-1204), Vol.13 (3), pp.
117-141, Published by the Faculty of
Teacher Education University of Zagreb, December 2011. http://cje.ufzg.hr (Science Citation Index-Web of Science®
– IF = 0,220 (2011)→ М23; извор KoBSON)
[32] Mitić,M.,
Miljković,Z., Babić,B.,
Empirical Control System Development for Intelligent Mobile Robot Based on the Elements of the Reinforcement
Machine Learning and Axiomatic Design
Theory, FME Transactions (ISSN 1451-2092), New Series,
Vol.39 No.1, pp. 1-8, (SCOPUS), University of Belgrade – Faculty
of Mechanical Engineering, 2011.
[33] Babić,B.,
Miljković,Z., Vuković,N.,
Antić,V., Towards Implementation and
Autonomous Navigation of an Intelligent
Automated Guided Vehicle in Material Handling Systems, Iranian Journal of Science and
Technology (IJST) – Transaction
B: Engineering (Transactions
of Mechanical Engineering) (ISSN 1028-6284), Vol. 36, No. M1, pp. 25-40, Printed in The Islamic Republic of Iran, © Shiraz University, April 2012. Link
(SCOPUS; Science Citation Index-Web of Science® – IF = 0,719 (2012) → М22; извор KoBSON)
[34] Petrović,M.,
Miljković,Z., Babić,B.,
Vuković,N., Čović,N.,
Towards a
Conceptual Design of Intelligent Material Transport Using Artificial
Intelligence, Strojarstvo (ISSN 0562-1887), UDK: 62(05)=862=20=30, Vol. 54 No. 3, pp. 205-219, (SCOPUS),
Published by Croatian
Union of Mechanical Engineers and Naval Architects, June 2012. https://hrcak.srce.hr/93616
(Science Citation Index-Web of Science® – IF = 0,222 (2010) → М23; извор KoBSON)
[35] Miljković,Z.,
Vuković,N., Mitić,M.,
Babić,B., New
Hybrid Vision-Based Control Approach for Automated Guided Vehicles, The International
Journal of Advanced Manufacturing Technology (Print ISSN 0268-3768), Vol. 66 Issues: 1-4,
pp. 231-249, Springer-Verlag
London Ltd., April 2013. http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs00170-012-4321-y (Online ISSN 1433-3015_Available online: 6 July
2012_First™ Articles; DOI:
10.1007/s00170-012-4321-y), (Science Citation Index-Web of Science®
– IF = 1,779 (2013) → М21; извор KoBSON)
[36] Miljković,Z.,
Mitić,M., Lazarević,M., Babić,B., Neural Network Reinforcement Learning for
Visual Control of Robot Manipulators, Journal
Expert Systems with Applications (ISSN 0957-4174), Vol. 40 Issue: 5,
pp. 1721-1736, Elsevier, April 2013. (Available online:
9 October 2012; DOI: 10.1016/j.eswa. 2012.09.010), http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957417412010640 (Science Citation Index-Web of Science®
– IF = 1,965 (2013) → М21; извор KoBSON)
[37] Petrović,M.,
Miljković,Z., Babić,B.,
Integration of Proces Planning, Scheduling, and Mobile Robot Navigation Based on TRIZ and Multi-Agent Methodology, FME
Transactions (ISSN 1451-2092), New Series, Vol.41 No.2, pp. 120-129, (SCOPUS → М24; извор KoBSON), University of Belgrade
– Faculty of Mechanical Engineering, 2013.
[38] Vuković,N.,
Miljković,Z., A
Growing and Pruning Sequential Learning Algorithm of Hyper Basis Function
Neural Network for Function Approximation, Journal Neural Networks (ISSN 0893-6080), Vol. 46C, pp.
210-226, Elsevier, October 2013. http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S089360801 3001664 (DOI: 10.1016/j.neunet.2013.06.004), (Science Citation Index-Web of Science®
– IF = 2,076 (2013) → М21; извор KoBSON)
[41] Vuković,N.,
Miljković,Z., Robust sequential learning of feedforward neural networks in the
presence of heavy-tailed noise, Journal Neural Networks (ISSN 0893-6080), Vol. 63, pp.
31-47, Elsevier, 1 March
2015, (Available online: 15
November 2014; http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0893608014002433 DOI:
10.1016/j.neunet.2014.11.001), (Science Citation Index-Web of Science®
– IF = 3,216 (2015) → М21; извор KoBSON)
[42] Mitić,M.,
Miljković,Z., Bio-inspired Approach to Learning Robot Motion
Trajectories and Visual Control Commands, Journal
Expert Systems with Applications (ISSN 0957-4174), Vol. 42 Issue: 5,
pp. 2624 - 2637, Elsevier, 1 April 2015; (Available
online: 13 November 2014 as
DOI:
10.1016/j.eswa.2014.10.053 http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957417414006940), (Science Citation Index-Web of Science®
– IF = 2,981 (2015) → М21; извор KoBSON)
[43] Vuković,N.,
Mitić,M., Miljković,Z., Variational
Inference for Robust Sequential Learning of Multilayered Perceptron Neural
Network, FME Transactions (ISSN
1451-2092), New Series, Vol.43 No.2, pp. 123-130, DOI:10.5937/fmet1502123V (SCOPUS → М24; извор KoBSON), University of Belgrade
– Faculty of Mechanical Engineering, 2015.
[44] Vuković,N.,
Mitić,M., Miljković,Z., Trajectory
learning and reproduction for differential drive mobile robots based on GMM/HMM
and Dynamic Time Warping using Learning from Demonstration framework, Engineering
Applications of Artificial Intelligence (ISSN 0952-1976), Vol.45, pp.
388-404, http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0952197615001499 Elsevier,
1 October 2015 (DOI: 10.1016/j.engappai.2015.07.002), (Science Citation Index-Web of Science®
– IF = 2,368 (2015) → М21; извор KoBSON)
[45] Mitić,M., Vuković,N.,
Petrović,M., Miljković,Z., Chaotic fruit fly optimization algorithm, Knowledge-Based Systems (ISSN
0950-7051), Vol.
89, pp. 446-458, Elsevier BV, Netherlands, November 2015. (Online_first published on August
22, 2015 as DOI: 10.1016/j.knosys.2015.08.010), http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0950705115003147 (Science Citation Index-Web of Science® – IF = 3,325 (2015) → М21;
извор KoBSON)
[46] Miljković,Z., Vuković,N., Mitić,M., Neural extended Kalman filter for monocular SLAM in
indoor environment, Proc ImechE Part C: Journal of Mechanical Engineering
Science (ISSN 0954-4062), Vol. 230 Issue: 5,
pp. 856-866, Sage, United Kingdom, March 2016. (Online_first published on May
12, 2015 as DOI:10.1177/0954406215586589),
http://pic.sagepub.com/content/early/2015/05/12/0954406215586589.abstract (Science Citation Index-Web of Science®
– IF = 1,015 (2016) → М23; извор KoBSON)
[47] Petrović,M.,Mitić,M.,Vuković,N.,Miljković,Z., Chaotic particle swarm optimization algorithm for
flexible process planning, The International
Journal of Advanced Manufacturing Technology (Print ISSN 0268-3768), Vol. 85 Issues:
9-12, pp. 2535-2555, Springer-Verlag
London Ltd., 2016. (Online ISSN 1433-3015_Available online:
19 November 2015_First™ Articles; DOI:
10.1007/s00170-015-7991-4), https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-015-7991-4 (Science Citation Index-Web of Science® – IF = 2.209 (2016) → М22; извор KoBSON)
[48] Petrović,M.,
Petronijević,J., Mitić,M.,
Vuković,N., Miljković,Z.,
Babić,B.,
The Ant Lion Optimization Algorithm for Integrated
Process Planning and Scheduling, Applied
Mechanics and Materials (ISSN 1662-7482),
Vol. 834, pp. 187-192 (DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.834.187), © 2016 Trans Tech Publications,
Switzerland,
Online 19th April 2016.
[49] Petronijević,J.,
Petrović,M., Vuković,N.,
Mitić,M., Babić,B., Miljković,Z.,
Integrated process planning and scheduling using
multi-agent methodology, Applied Mechanics
and Materials (ISSN 1662-7482),
Vol. 834, pp. 193-198 (DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.834.193), © 2016 Trans Tech
Publications, Switzerland, Online 19th April 2016.
[50] Petrović,M.,
Vuković,N.,
Mitić,M., Miljković,Z.,
Integration of
process planning and scheduling using chaotic particle swarm optimization algorithm, Journal
Expert Systems with Applications (ISSN 0957-4174), Vol. 64, pp. 569-588,
Elsevier, December 2016. (Available
online: 4 August 2016; DOI: 10.1016/j.eswa. 2016.08.019), http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2016.08.019 (Science Citation Index-Web of Science®
– IF = 3,928 (2016) → М21a; извор KoBSON)
[51] Miljković,Z.,Petrović,M., Application
of modified multi-оbjective particle swarm
optimisation algorithm for flexible process planning problem, International
Journal of Computer Integrated Manufacturing (Print ISSN: 0951-192X), Vol. 30 Issues: 2-3,
pp. 271 - 291, Taylor
& Francis Group, United
Kingdom, 2017. (Online ISSN 1362-3052_Available online: 17 February
2016_First™ Articles; DOI: 10.1080/0951192X.2016.1145804) http://dx.doi.org/10.1080/0951192X.2016.1145804 (Science Citation Index-Web of Science® – IF = 1,995 (2017) → М22; извор KoBSON)
[52] Mitić,M.,
Vuković,N., Petrović,M.,
Miljković,Z., Chaotic
metaheuristic algorithms for learning and reproduction of robot motion
trajectories, Neural Computing and Applications
(ISSN 0941-0643), Volume 30 Issue: 4,
pp. 1065-1083, August 2018, Springer-Verlag
London Ltd. (Online - full text
edition; ISSN 1433-3058 Available online: 3 Dec. 2016; DOI: 10.1007/s00521-016-2717-6) http://link.springer.com/article/10.1007/s00521-016-2717-6 (Science Citation Index-Web of Science® – IF = 4.664 (2018) → М21; извор KoBSON)
[53] Vuković,N.,
Petrović,M., Miljković,Z.,
A comprehensive
experimental evaluation of orthogonal polynomial expanded random vector
functional link neural networks for regression, Applied Soft Computing (ISSN
1568-4946), Vol. 70, pp. 1083-1096,
September 2018, Elsevier,
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1568494617306154 (Available
online: 12 October 2017; DOI: 10.1016/j.asoc.2017.10.010) https://doi.org/10.1016/j.asoc.2017.10.010 (Science Citation Index-Web of Science®
– IF = 4.873 (2018) → М21a; извор KoBSON)
[55] Petrović,M.,
Miljković,Z., Jokić,A., A
novel methodology for optimal single mobile robot scheduling using whale
optimization algorithm, Applied Soft Computing (ISSN
1568-4946), Vol. 81, Article
No. 105520, August 2019, Elsevier, https://doi.org/10.1016/j.asoc.2019.105520 (Available online:
23 May 2019) (Science Citation Index-Web of Science®
– IF = 5.472 (2019) → М21a; извор KoBSON)
[56] Nedeljković,D.,
Jakovljević,Ž., Miljković,Z., The Detection of Sensor Signal Attacks in
Industrial Control Systems, FME Transactions (ISSN 1451-2092), New Series,
Vol.48 No.1, pp. 7-12, DOI: 10.5937/fmet2001007N (SCOPUS → М24; извор KoBSON), University of Belgrade
– Faculty of Mechanical Engineering, 2020.
[57] Jokić,A., Petrović,M., Miljković,Z., Semantic
Segmentation Based Stereo Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robot in
Intelligent Manufacturing Environment, Journal
Expert Systems with Applications (ISSN 0957-4174), Volume 190, 116203, 15 March
2022 (Available online: 15 November 2021; DOI: 10.1016/j.eswa.2021.116203), Elsevier, https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/
S0957417421015189 (Science Citation Index-Web of Science®
– IF = 8,665 (2021) → М21a; извор KoBSON)
[58] Petrović,M.,
Ciezkowski,M., Romaniuk,S., Wolniakowski,A., Miljković,Z., A Novel Hybrid
NN-ABPE-Based Calibration Method for Improving Accuracy of Lateration
Positioning System, Journal Sensors (eISSN 1424-8220), Volume 21
Issue 24, Paper: 8204, (Available online:
8 December 2021; DOI: 10.3390/s21248204),
Published by MDPI, 4052 Basel, Switzerland https://www.mdpi.com/1424-8220/21/24/8204 (Science Citation Index-Web of Science®
– IF = 3,847 (2021) → М21; извор KoBSON)
Б.4.3. Научни
радови у водећим
часописима
националног
значаја и научним часописима
у областима: машинство;
индустријски
софтвер и
информатика; материјали и хемијске технологије (српски SCIndeks)
[60] Милачић,В.,
Миљковић,З.,
Вештачки
живот и
инсект робот,
Info Science - научни
часопис за
информатику,
рачунарство
и
телекомуникације
(раније ISSN 0353-7773, сада ISSN 0354-5334), Вол.1 бр.3,
стр. 15-17, Београд,
Србија, 1993.
[61] Миљковић,З.,
Милачић,В.,
Развој
интелигентних
аутономних микроробота, Часопис
ПРОИЗВОДНО
МАШИНСТВО (ISSN 0354-6446), Год.11, бр.1-2, стр. 235-242,
Нови Сад, Србија,
1994.
[62] Miljković,Z.,
Empirical Control
Strategy for Autonomous Industrial Robot Based on Recognition System and
Machine Learning, International Journal of Production Engineering and Computers (ISSN 1450-5096), Vol.3 No.3,
pp. 29-34, Belgrade, Serbia, 2000.
[63] Миљковић,З.,
Машинско
учење
интелигентних
мехатронских
система,
Часопис
ТЕХНИКА-Машинство
(ISSN 0461-2531), Вол.56 бр.5, стр.
1-14, 2007.
[64] Вуковић,Н., Миљковић,З., Бабић,Б., Човић,Н., Индустријски
мобилни
роботи у
интелигентним
технолошким
системима, ТЕХНИКА-Машинство
(ISSN 0461-2531), Вол. 57 бр. 4, стр. 11-18, 2008.
[65] Miljković,Z.,
Bojović,B., Babić,B., Application
of Artificial Neural Network and Fractals in Biomedical Materials Surface
Behaviour Prediction, Часопис
ТЕХНИКА-Нови
материјали (ISSN 0354-2300), Vol.19 No.4, pp. 5-14, 2010.
[66] Милорадовић,Б., Вуковић,Н., Миљковић,З., Прилог развоју интелигентног понашања мобилног робота у дефинисаном технолошком окружењу коришћењем метода одлучивања базираних на ВНМ, Часопис
ТЕХНИКА (ISSN 0040-2176),
Вол.67 бр.6, стр. 943-950, 2012.
[67] Петровић,М.,
Миљковић,З., Бабић,Б., Вештачка
интелигенција
у
концепцијском
пројектовању
интелигентних
технолошких
система –
преглед
стања у
области
истраживања, Часопис
ТЕХНИКА (ISSN 0040-2176), Вол.68 бр.5, стр.
873-885, 2013.
[68] Вуковић,Н., Миљковић,З., Машинско учење вештачке неуронске мреже са радијалним активационим функцијама Гаусовог типа на бази Калмановог филтра – теоријске основе, Часопис
ТЕХНИКА (ISSN 0040-2176),
Вол.69 бр.4, стр. 613-620, 2014.
[69] Вуковић,Н., Миљковић,З., Машинско учење вештачке неуронске мреже са радијалним активационим функцијама Гаусовог типа на бази Калмановог филтра – резултати примене, Часопис
ТЕХНИКА (ISSN 0040-2176),
Вол.69 бр.4, стр. 621-628, 2014.
[70] Vuković,N.L., Miljković,Z., Machine Learning of Radial Basis Function
Neural Networks with Gaussian Processing Units Using Kalman Filtering – Introduction, TEHNIKA (ISSN 0040-2176), Special edition, pp. 53-60, 2014.
[71] Vuković,N.L., Miljković,Z., Machine Learning of Radial Basis Function
Neural Networks with Gaussian Processing Units Using Kalman Filtering – Experimental Results, TEHNIKA (ISSN 0040-2176), Special edition, pp. 61-68, 2014.
[72] Petrović,M., Petronijević,J., Mitić,M.,
Vuković,N., Plemić,A., Miljković,Z., Babić,B., The Ant Lion Optimization Algorithm for Flexible
Process Planning, Journal of Production Engineering (ISSN 1821-4932), Vol.18
No.2, pp. 65-68, Novi Sad, Serbia, 2015.
[73] Јокић,А., Петровић,М., Миљковић,З., Методе
визуелног
управљања
роботских система – преглед
стања у
области
истраживања, Часопис
ТЕХНИКА-Машинство (ISSN
0040-2176, eISSN 256-3086), Вол.67 бр.6, стр. 801-816, udc: 007.52:004.896, doi:
10.5937/tehnika1806801J, Децембар 2018.
[74] Nedeljković,D.,
Jakovljević,Ž., Miljković,Z., Pajić,M., Detection of cyber-attacks in systems with
distributed control based on support vector regression, Telfor Journal (ISSN: 1821-3251, e-ISSN: 2334-9905), Vol. 12 No. 2, pp. 104-109 (DOI: 10.5937/telfor2002104N), Belgrade, Serbia, 25
December 2020.
[76] Jokić,A., Đokić,L., Petrović,M., Miljković,Z.,
Data Augmentation
Methods for Semantic Segmentation-based Mobile Robot Perception System, Serbian Journal of Electrical
Engineering (ISSN: 1451-4869, e-ISSN: 2217-7183, http://www.journal.ftn.kg.ac.rs/Vol_19-3/), Vol. 19 No. 3, pp. 291-302 (DOI:
https://doi.org/10.2298/SJEE2203291J), Faculty of Technical Sciences Čačak, Serbia, October 2022.
Б.4.4. Радови
саопштени на
скуповима
међународног
значаја,
штампани у
целини
[77] Miljković,Z.,
Milačić,V., Research and Development of
the Intelligent Autonomous Microrobot for Assembly of Mechatronic Fits, Proceedings of the First World
Congress on Intelligent Manufacturing Processes & Systems, Vol.1, pp.
310-318, Mayagüez,
Puerto Rico, 1995.
[78] Miljković,Z., Kokotović,B., Intelligent Control of Autonomous Mobile Robot Using Neural Networks,
Proceedings of International A.M.S.E. Conference: Systems - „SYS'95", Symposium: Fuzzy Systems,
Neural Networks, Artificial Intelligence, Vol.1, pp. 197-206,
Brno, Czech Rep., 1995.
[79] Miljković,Z., Intelligent Technologies in Manufacturing
Process Design Using Neural Networks, Proceedings of the International
A.M.S.E. Conference: ITHURS 96, Vol.2, pp. 3-9, Leon, Spain, 1996.
[80] Miljković,Z., Application of
ART-1
Neural Network for Pattern Recognition in Robotics (invited paper), Proceedings of the International A.M.S.E. Conference:
Communications, Signals and Systems - CSS96, Vol.1, pp. 235-238, Brno, Czech Rep., 1996.
[81] Miljković,Z., Kokotović,B., Intelligent
Control of
Autonomous Manufacturing Systems, Proceedings of
the 26th Int. Conf. on Production Engineering, pp. 825-830 (COBISS.si-ID 2268443), Budva, Yugoslavia, 1996.
[82] Miljković,Z., Intelligent Control of Industrial
Robot Using Recognition System and Artificial Neural
Nets,
Proceedings of the 10th Int. Conf. on Industrial Systems, Vol.1, pp.229-234,
Novi Sad, Yugoslavia,1996.
[83] Babić,B., Miljković,Z., Feature
Recognition as the Basis for Integration of CAD and CAPP Systems,
Proceedings of the Second World Congress on Intelligent Manufacturing Processes and Systems, pp. 596-601, Published by Springer, Budapest,
Hungary, 1997.
[84] Miljković,Z., Lazarević,I., ”ART-1 Simulator” for Identification of Objects
in Robotics,
Proceedings of the International A.M.S.E. Conference on Contribution of
Cognition to Modelling-CCM’98, pp. 5.48-5.51, Lyon-Villeurbanne, France, July
1998.
[85] Miljković,Z., Intelligent
Control System of Autonomous Robot, Proceedings of the 4th
International Conference 'Heavy Machinery - HM'02, pp. D.105-D.108 (ISBN
86-82631-15-6), Kraljevo,
Yugoslavia, 2002.
[86] Miljković,Z., Babić,B., Kalajdžić,M., Manufacturing
Similarity Identification in Group Technology Design Based on the ”ART-1
Simulator”, Proceedings of the 1st International Conference on
Manufacturing Engineering (ICMEN 2002) and
EUREKA Partnering Event, pp. 325-335, Greece, 2002.
[87] Miljković,Z., Empirical Control
System for Robots That Learn, Proceedings of the 1st Int.
Conf. on Manufacturing Engineering (ICMEN 2002)
and EUREKA Partnering Event, pp. 759-768, Greece, 2002.
[88] Lazarević,I., Miljković,Z., Prediction of the Filter Life Cycle Based on Artificial Neural Networks, Proceedings of the 11th Int. CIRP Life Cycle Engineering Seminar, pp.
131-137 (ISBN 978-86-903197-3-5), Belgrade, Serbia, 2004.
[89] Miljković,Z., Lazarević,I., Kalajdžić,M., Forging Process Modeling by Using Finite
Element Analysis, Proceedings of
the 2nd International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2005) and EUREKA Partnering Event, pp.
237-243, Greece, 2005.
[90] Vuković,N., Koruga,Đ., Lazarević,M., Miljković,Z., Trajectory Generation for Bipedal Walking, Proceedings of the First Serbian (26th YU) Congress on Theoretical and Applied Mechanics, pp. 939-948, Kopaonik, Serbia, 10-13 April, 2007.
[91] Vuković,N., Miljković,Z., Simulation of the Insect Robot Walking Over Level
Terrain, Proceedings of the 11th International Research/Expert Conference ”Trends in the Development of Machinery and Associated Technology” TMT 2007, pp. 603-606, Hammamet, Tunisia, 2007.
[92] Babić,B., Miljković,Z.,
Axiomatic Design Theory Applied for
Development of Empirical Control Strategy for Learning Robot, Proceedings
of the 1st Symposium on Multidisciplinary Studies of Design, pp.
21-22, Bertinoro, Italy, 25-28 June, 2008.
[93] Babić,B., Bojović,B., Kalajdžić,M., Miljković,Z., Topography and Phase Images Investigation
of the Used RGP Contact Lens Inner Surface, Proceedings of the
3rd Int. Conf. on
Manufacturing Engineering (ICMEN 2008)
and EUREKA Brokerage Event, pp. 405-411, Kallithea, Greece, 1-3 October, 2008.
[94] Bojović,B., Kalajdžić,M., Miljković,Z.,
Babić,B., Fractal Approach for Substrates Surface Topography Image Evaluation, Proceedings of the 3rd
International Conf. on Manufacturing Engineering (ICMEN 2008) and EUREKA
Brokerage Event, pp. 443-452, Kallithea of Chalkidiki,
Greece, 1-3 October, 2008.
[95] Miljković,Z., Vuković,N., Babić,B., Mobile Robot Localization
in a Manufacturing Environment,
Proceedings
of the 3rd International Conference on Manufacturing Engineering
(ICMEN 2008) and
EUREKA Brokerage Event, pp. 485-494, Kallithea of Chalkidiki,
Greece, 1-3 October, 2008.
[96] Kojić,D., Bojović,B., Stamenković,D.,
Matija,L., Babić,B., Miljković,Z., Imaging and characterization of оptimum and Boston glass lenses by AFM, Scientific Conferences
Volume XVII - CONTEMPORARY
MATERIALS (ISBN 978-99938-21-19-9), Poster session,
4th July 2009, Extended version of the paper
titled Imaging and Characterization
of Optimum and Boston Glass Lenses by
Method of Magnetic Force Microscopy and OptoMagnetic Fingerprint of Matter was published within the Academy of Sciences and Arts
of the Republic
of Srpska, Department of natural, technical sciences amd mathematics,
Vol. 12, pp. 149-156, Banja
Luka, 2009 - 2010.
[97] Vuković,N., Miljković,Z., Babić,B.,
Bojović,B., Training of Radial Basis
Function Networks with H∞ Filter-Initial Simulation
Results, Proceedings of the 6th International Working Conference ”Total Quality Management – Advanced and
Intelligent Approaches”, pp. 163-168, Belgrade, Serbia, 2011.
[98] Mitić,M., Miljković,Z., Babić,B.,
Majstorović,V., Q-Learning
Framework as a Solution for an Obstacle Avoidance Problem in Unknown
Environment, Introduction paper presented at the 6th International Working Conference ”Total Quality Management – Advanced and
Intelligent Approaches”, Published in Conference Proceedings (ISBN 978-86-7083-727-0), pp. 463-468, and in International Journal Total
Quality Management & Excellence (ISSN 2217-5768),
Vol. 39 No. 2, pp. 21-25, Belgrade, Serbia, 2011.
[99] Bojović,B., Petrović,M., Miljković,Z.,
Babić,B., Matija,L., Lubrication Prediction in
Digital Manufacturing, Proceedings of
the 6th International Working Conference ”Total
Quality Management – Advanced and Intelligent Approaches”, pp. 475-480, Belgrade, Serbia, 2011.
[100] Petrović,M., Miljković,Z., Babić,B.,
Vuković,N., Čović,N.,
Towards a Conceptual Design of an
Intelligent Material
Transport Based on Machine Learning and Axiomatic
Design Theory, Proceedings of the 34th International Conference on Production Engineering, pp.389-392, Niš, Serbia, 2011.
[101] Bojović,B., Kojić,D., Miljković,Z., Babić,B., Petrović,M.,
Friction Force
Microscopy of Deep Drawing Made Surfaces, Proc.
of the 34th Int’l Conf. on Production Engineering, pp. 531-534, Niš, Serbia, 2011.
[102] Babić,B., Nešić,N., Miljković,Z.,
Automatic Feature Recognition System for Prismatic Parts
Using STEP-Based Feature Extraction and ANN-Based Pattern
Recognition, Proceedings of the
4th Int. Conf. on
Manufacturing Engineering (ICMEN 2011),
pp. 295-304, Thessaloniki, Greece, 3-5 October, 2011.
[103] Vuković,N., Miljković,Z., Babić,B., Čović,N., Towards Implementation of Intelligent Mobile Robots in a Manufacturing Environment, Proceedings
of the 4th International Conference on Manufacturing Engineering
(ICMEN 2011), pp. 367-376,
Thessaloniki, Greece, 3-5 October, 2011.
[104] Miljković,Z., Mitić,M., Babić,B., Diryag,A., Q-Learning
Algorithm for a Mobile Robot Obstacle Avoidance in an Unknown Environment Based on Artificial Neural Networks, Proceedings
of the 4th International
Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2011), pp. 431-440, Thessaloniki, Greece, 3-5 October, 2011.
[105] Petrović,M., Miljković,Z., Babić,B., Optimization of Operation Sequencing in CAPP Using Hybrid Genetic Algorithm and Simulated
Annealing Approach, Proceedings
of the 11th International Scientific Conference MMA 2012 – Advanced
Production Technologies, pp. 285-288, Novi Sad, Serbia, 20-21 September, 2012.
[106] Vuković,N., Miljković,Z., Mitić,M.,
Babić,B., Lazarević,I., Autonomous Navigation of Automated Guided
Vehicle Using Monocular Camera, Proceedings
of the 11th International Scientific Conference MMA 2012 – Advanced
Production Technologies, pp. 301-304, Novi Sad, Serbia, 20-21 September, 2012.
[107] Mitić,M., Miljković,Z., Lazarević,M., Babić,B.,
Lazarević,I., Image-Based Visual Servo Control of Robot Manipulator Under Parameter Uncertainties, Proceedings of the 29th
Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental
Mechanics, pp. 174-177, Belgrade, 26-29 September, 2012.
[108] Vuković,N., Miljković,Z., Mitić,M.,
Petrović,M., Learning
Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures
and Hidden Markov Model, Proceedings of the 4th Serbian Congress on Theoretical and Applied Mechanics, pp. 165-170, Vrnjačka Banja, Serbia, 4-7 June, 2013.
[109] Mitić,M., Miljković,Z., Vuković,N., Lazarević,I., Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration Methodology, Proceedings of the 4th Serbian Congress on Theoretical and Applied Mechanics, pp. 675-680, Vrnjačka Banja, Serbia, 4-7 June, 2013.
[110] Vuković,N., Miljković,Z., Mitić,M., Petrović,M., Husen,A., Neural Extended Kalman
Filter for State Estimation of Automated
Guided Vehicle in Manufacturing Environment, Proceedings of the 35th International Conference
on Production Engineering, pp. 331-335, Kopaonik, Serbia, 2013.
[111] Mitić,M., Miljković,Z., Vuković,N., Babić,B., Diryag,A., Prediction of Robot Execution Failures Using Neural Networks, Proceedings of the 35th International Conference
on Production Engineering, pp. 335-339, Kopaonik, Serbia, 2013.
[112] Mitić,M., Vuković,N.,
Diryag,A., Miljković,Z.,
Learning
Motion Trajectories and Visual
Commands of a Nonholonomic Mobile Robot Using Metaheuristic Technique, Proceedings of the 5th International Conf. on
Manufacturing Engineering (ICMEN 2014), pp. 89-98, Thessaloniki, Greece, 1-3 October, 2014.
[113] Vuković,N., Mitić,M.,
Miljković,Z., Learning
Motion from Demonstration for Differential Drive Mobile Robot, Proceedings of the 5th International Conference
on Manufacturing Engineering (ICMEN 2014), pp. 99-108, Thessaloniki, Greece, 1-3 October, 2014.
[114] Petrović,M., Miljković,Z., Vuković,N.,
Babić,B., Petronijević,J.,
Integration
of Process Planning and Scheduling Using Modified Particle Swarm Optimization
Algorithm, Proceedings of the 5th
International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2014), pp. 109-118, Thessaloniki, Greece, 1-3 October, 2014.
[115] Mitić,M., Vuković,N., Petrović, M., Petronijević,J.,
Diryag,A., Miljković,Z., Bioinspired metaheuristic algorithms for global
optimization, Proceedings of the 5th International
Conference on Information Society and Technology (ICIST 2015), pp. 38-42,
Kopaonik, Serbia, 8-11 March, 2015.
[116] Vuković,N., Mitić,M., Petrović, M., Petronijević,J.,
Miljković,Z., Experimental Evaluation of Growing
and Pruning Hyper Basis Function Neural Networks Trained with Extended
Information Filter, Proceedings of the 5th
International Conference on Information Society and Technology (ICIST 2015), pp. 105-110,
Kopaonik, Serbia, 8-11 March, 2015.
[117] Petrović,
M., Mitić,M., Vuković,N., Petronijević,J., Miljković,Z., Babić,B., Modified
Chaotic Particle Swarm Optimization Algorithm for Flexible Process Planning, The 8th International Working Conference ”Total
Quality Management – Advanced and Intelligent Approaches”, Published in Conference
Proceedings (ISBN 978-86-7083-858-1), pp. 221-228, and in International Journal Advanced
Quality (ISSN 2217-8538), Vol. 43 No. 3, pp. 25-32, Belgrade, Serbia, 1st-5th
June 2015.
[118] Petronijević,J.,
Petrović,M., Vuković,N.,
Mitić,M., Babić,B.,
Miljković,Z., Multi-Agent Modeling for
Integrated Process Planning and Scheduling,
Proceedings
of the 12th International Scientific Conference MMA 2015 – Advanced
Production Technologies, pp. 121-124, Novi Sad, Serbia, 25-26 September, 2015.
[119] Petrović,M., Miljković,Z., Grey Wolf Optimization Algorithm for Single Mobile Robot
Scheduling, Proceedings of
the 4th International Conference on Electrical, Electronics and
Computing Engineering (IcETRAN 2017), pp. (ROI1.2) 1-6
(ISBN
978-86-7466-692-0), Kladovo, Serbia, 5-8 June, 2017.
[120] Petrović,M., Miljković,Z., Single
Mobile Robot Scheduling in
Manufacturing Environment, Proceedings of the 6th
International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2017), (ISBN
978-86-6179-056-0), pp. 87-97,
Thessaloniki, Greece, 5-6 October, 2017.
[121] Rusov,M., Petrović,M., Miljković,Z., Design and Control of Educational Mobile Robot for Material Transport in Intelligent
Manufacturing System, Proceedings of selected papers of the
First International Students’ Scientific Conference “Multidisciplinary Approach
to Contemporary Research”, pp. 151-158,
Belgarde, Serbia, 25-26 November, 2017.
[122] Jokić,A., Petrović,M., Miljković,Z., Implementation of Image-based Visual Servoing for Nonholonomic Mobile Robot Control,
Proceedings of selected papers of the First International Students’ Scientific
Conference “Multidisciplinary Approach to Contemporary Research”, pp. 223-235,
Belgarde, Serbia, 25-26 November, 2017.
[123] Petrović,M.,
Jovanović,R., Miljković,Z., Fuzzy Particle Swarm Optimization Algorithm for Manufacturing Resource
Scheduling,
Proceedings of the 4th International Conference - Mechnanical Engineering in XXI Century (MASING 2018), pp.
237-242 (ISBN 978-86-6055-103-2), Niš, Serbia,
19-20 April, 2018.
[124] Petrović,M., Jokić,A., Miljković,Z., Single Mobile Robot Scheduling: A Mathematical Modeling of the Problem with Real-World Implementation (invited paper), Proceedings
of the 13th International Scientific Conference MMA 2018 – Flexible
Technologies (ISBN 978-86-6022-094-5), pp. 175-178, Novi Sad, Serbia, 28-29
September, 2018.
[125] Jokić, A., Petrović, M.,
Miljković, Z., An Improved
Particle Swarm Optimization Algorithm for Scheduling of Single Mobile
Robot, Proceedings of the Second
International Student Scientific Conference
“MULTIDISCIPLINARY APPROACH TO CONTEMPORARY RESEARCH”, Central
Institute for Conservation, ISBN 978-86-6179-062-1, pp.
46-55, Belgrade, Serbia,
24-25 November, 2018.
[126] Petrović,M., Villalonga,A., Miljković,Z., Castaño,F., Strzelczak,S., Haber,R., Optimal Tuning of Cascade Controllers for Feed Drive Systems using
Particle Swarm Optimization, Proceedings of the 17th
IEEE International Conference on
Industrial Informatics - Artificial Intelligence in Industrial Applications (IEEE-INDIN
2019_ISBN: 978-172812927-3/19
and ISSN: 19354576 ©2019 IEEE), Volume
2019-July, pp. 325-330, Article
number 8972132 (DOI: 10.1109/INDIN41052.2019.8972132),
Category number CFP19INI-ART;
Code 157260, Helsinki-Espoo, Finland, 22-25 July, 2019.
[127] Nedeljković,D.,
Jakovljević,Ž., Miljković,Z., Pajić,M., Detection of cyber-attacks in electro-pneumatic
positioning system with distributed control, Proceedings
of the 27th Telecommunications forum TELFOR
2019 (ISBN: 978-1-7281-4790-1/19/©2019 IEEE),
https://ieeexplore.ieee.org/document/8971062 (IEEE Xplore), INSPEC Accession Number: 19304048 (DOI: 10.1109/TELFOR48224.2019.8971062), Belgrade, Serbia, 26-27 November,
2019.
[128] Đokić,L., Jokić,A., Petrović,M., Miljković,Z.,
Stereo vision-based
algorithm for control of nonholonomic mobile robot, Proceedings of the Third International
Student Scientific Conference “MULTIDISCIPLINARY APPROACH TO CONTEMPORARY
RESEARCH”, Central Institute
for Conservation, pp. 69-82, Belgrade, Serbia, 21 December, 2019.
[129] Haber,R., Strzelczak,S., Miljković,Z., Castaño,F., Fumagalli,L., Petrović,M.,
Digital twin-based Optimization on the basis of Grey Wolf Method. A Case
Study on Motion Control Systems, Proceedings - 2020
3rd
IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical
Systems, ICPS 2020, On-Line Session:
Coupling CPS and AI in Manufacturing Systems, pp. 469–474, IEEE Xplore, Article
number 9274728 (DOI: 10.1109/ICPS48405.2020.9274728),
Tampere, Finland, 10-12 June, 2020.
[130] Petrović,M., Wolniakowski,A., Ciezkowski,M., Romaniuk,S., Miljković,Z., Neural Network-Based
Calibration for Accuracy Improvement in Lateration
Positioning System, 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM), IEEE Xplore, INSPEC
Accession Number: 19996234 (DOI:
10.1109/MSM49833.2020.9201646), Bialystok, Poland, 1-3 July, 2020.
[131] Petrović,M., Mystkowski,A., Jokić,A.,
Đokić,L., Miljković,Z.,
Deep
Learning-based Algorithm for Mobile
Robot Control in Textureless Environment, 2020 International Conference
Mechatronic Systems and Materials (MSM), IEEE Xplore, INSPEC
Accession Number: 19996216 (DOI:
10.1109/MSM49833.2020.9201666), Bialystok, Poland, 1-3 July, 2020.
[132] Đokić,L., Jokić,A., Petrović,M., Miljković,Z., Biologically
Inspired Optimization Methods for Image Registration in Visual Servoing of a
Mobile Robot, Proceedings
of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and
Computing Engineering (IcETRAN 2020), pp. (ROI2.2) 715-720 (ISBN 978-86-7466-852-8),
Beograd, Serbia, 28-29 September, 2020.
[133] Miljković,Z., Petrović,M.,
A Survey of Swarm Intelligence-based Optimization Algorithms for Tuning
of Cascade Control Systems: Concepts, Models and Applications, Plenary
Session - Invited paper, Proceedings
of the 5th International Conference - Mechnanical
Engineering in XXI Century (MASING 2020),
pp. 3-8 (ISBN 978-86-6055-139-1),
Niš, Serbia, 9-10 December, 2020.
[134] Jokić,A., Đokić,L., Petrović,M., Miljković,Z., A Mobile Robot Visual Perception System Based on Deep Learning
Approach, Proceedings of the 8th
International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering (IcETRAN 2021),
pp. (ROI1.3) 568-572 (ISBN 978-86-7466-894-8), Stanišići, BiH, 8-10 September, 2021.
[135] Miljković,Z., Jevtić,Đ., Svorcan,J., Reinforcement Learning Approach for Autonomous
UAV Navigation in 3D Space,
Proceedings
of the 14th International Scientific Conference MMA 2021 – Flexible
Technologies, pp. 189-192, Novi Sad, Serbia, 23-25 September, 2021.
[136] Miljković,Z., Đokić,L., Petrović,M., Object Detection and Tracking in Cooperative Multi-Robot Transportation, Proceedings
of the 38th International Conference
on Production Engineering, pp. 137-143, Čačak, Serbia, 14-15 October, 2021.
[137] Jokić,A., Petrović,M., Miljković,Z., Mobile Robot Decision-making System Based on Deep Machine
Learning, Proceedings of the 9th
International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering (IcETRAN 2022),
pp. (ROI1.1) 635-638 (ISBN 978-86-7466-930-3), Novi Pazar Republic of Serbia, 6-9 June, 2022.
Б.4.5. Радови
саопштени на
скуповима
међународног
значаја,
штампани у
изводу
[139] Bojović,B., Miljković, Z., Babić,B., Kojić,D., Role of Phase Imaging in Surface Roughness Analysis of Biopolymers, 11th Annual Conference
”YUCOMAT 2009”, Poster session, The Book of Abstracts, pp. 189 (ISBN 978-86-80321-18-9), Herceg-Novi, Montenegro, 31st August - 4th September, 2009.
[140] Stamenković,D., Kojić,D., Miljković, Z., Babić,B., Contact Lenses
Characterization by AFM/MFM and Optomagnetic
Fingerprint, 11th Annual Conference
”YUCOMAT 2009”, Poster session, The Book of Abstracts, pp. 191 (ISBN 978-86-80321-18-9), Herceg-Novi, Montenegro, 31st August - 4th September, 2009.
Б.4.6. Радови
саопштени на
скуповима
националног
значаја,
штампани у
целини
[141] Миљковић,З.,
Милутиновић,
Д., Кокотовић,
Б., Тачност
трајекторије
код
индустријских
робота, 17.
ЈУПИТЕР
Конференција,
13.
југословенски
симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“,
Зборник
радова, стр. 45-52 (COBISS.SR-ID - 513569699),
Копаоник,1991.
[142] Миљковић,З., Милошевић,Љ., Развој
роботизованих
ћелија за електролучно
заваривање, 18.
ЈУПИТЕР
Конференција,
14.
југословенски
симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“,
Зборник
радова, стр. 115-124,
Копаоник, 1992.
[143] Милачић,
В., Миљковић, З., Нанотехнологија,
вештачки
живот и
инсект робот
- нови изазов
за инжењере,
19. ЈУПИТЕР
Конференција,
15.
југословенски
симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“,
Зборник
радова, стр. 77-82 (COBISS.SR-ID - 513389987), Прохор
Пчињски,1993.
[144] Миљковић,З., Станић,Ј., Модел
вишекритеријумске
оптимизације
руке робота
помоћу
против-тегова,
19. ЈУПИТЕР
Конференција,
15.
југословенски
симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“,
Зборник
радова, стр. 89-94 (COBISS.SR-ID - 513389987), Прохор Пчињски, 1993.
[145] Станић,Ј., Миљковић,З., Оптимизација
конструкције
хидрауличног
механизма за
уравнотежавање
индустријских
робота, 1. Међународни
научно-стручни
скуп ТЕШКА МАШИНОГРАДЊА,
Зборник
радова, стр. 102-107 (COBISS.SR-ID - 63233289),
Крушевац-Врњачка
Бања, 1993.
[146] Миљковић,З., Милачић,В., Мехатронски
приступ
производним
технологијама, 5.
Међународна
конференција
ММА94-Флексибилне
технологије,
Зборник
радова, стр. 413-418,
Нови Сад, 1994.
[147] Миљковић,З., Милачић,В., Развој интелигентних аутономних микроробота, 20. ЈУПИТЕР
Конференција,
16. симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“,
Зборник
радова, стр. 41-48 (COBISS.SR-ID - 513387939), Београд,
1994.
[148] Миљковић,З.,
Симулација
рада инсект робота,
25. Саветовање
производног
машинства
Југославије
(са
међународним
учешћем), Зборник
радова, стр. 477-482, Београд,
1994.
[149] Миљковић,З.,
Милутиновић,Д.,
Вештачке
неуронске
мреже за
интелигентне
аутономне
системе у
индустријској
роботици, 21.
ЈУПИТЕР
Конференција,
17. симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“,
Зборник
радова, стр. 3.105-3.110 (COBISS.SR-ID - 513798051), Београд,
1995.
[150] Арачић, Б.,
Миљковић, З., Анализа
циклусног
времена дворуког
робота РПД 1.25
применом РТМ
методе -
аналитички и
експериментално,
22. ЈУПИТЕР
Конференција,
18. симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“,
Зборник
радова, стр. 3.87-3.92 (COBISS.SR-ID - 513370787), Београд, 1996.
[151] Миљковић,З.,
Арачић, Б.,
Примена
РТМ методе за
анализу
циклусног времена
индустријског
робота „ГОШКО
РГ-01”- табеларни
приступ, 23. ЈУПИТЕР
Конференција,
19. симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“,
Зборник
радова, стр. 215-220 (COBISS.SR-ID - 513355427), Београд,
1997.
[152] Миљковић,З.,
Управљачка
стратегија
аутономног
индустријског
робота
базирана на „BPNET”
компјутерској
симулацији, 27.
Саветовање
производног
машинства
Југославије
(са
међународним
учешћем), Зборник
радова на CD-у, pp. 1-6, Ниш-Нишка
бања, 1998.
[153] Миљковић,З., Процесирање слике 2D-објеката и
њихова идентификација
коришћењем „ART-1
Симулатора”, 25. ЈУПИТЕР
Конференција,
21. симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“,
Зборник
радова, стр. 3.73-3.78 (ISBN 86-7083-340-9), Београд,
1999.
[154] Миљковић,З.,
Примена
система
препознавања
у управљању
индустријским
роботом, 26.
ЈУПИТЕР Конф.-22.
симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“,
Зборник
радова, стр.3.21-3.26 (ISBN 86-7083-369-7), Београд,
2000.
[155] Миљковић,З.,
Да ли
мехатронски
систем-робот
може да учи?, 7. Међународна
научно-стручна
конференција
ММА2000-Флексибилне
технологије,
Зборник радова,
стр. 139-140 (COBIS.SR-ID 157097735), Нови Сад, 2000.
[156] Миљковић,З.,
Аутономност
робота
базирана на
емпиријском
управљачком
алгоритму, 28.
Саветовање
производног
машинства
Југославије(са
међународним
учешћем),
Зборник радова,
стр. 4.12-4.18 (COBISS.SR-ID
- 112709132), Матарушка
бања,
Септембар 2000.
[157] Миљковић,З.,
Алгоритам
емпиријског
управљања
као основа за
реализацију
аутономног
понашања индустријског
робота, 27.
ЈУПИТЕР
Конференција,
23. симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“,
Зборник
радова, стр. 3.57-3.60 (ISBN
86-7083-415-4),
Београд, 2001.
[158] Бабић,Б., Миљковић,З.,
Нови
приступ
пројектовању
технолошких
процеса, 28. ЈУПИТЕР
Конференција,
24. симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“,
Зборник
радова (ISBN
86-7083-430-8), стр. 3.113-3.116, Београд,
2002.
[159] Тановић,Љ.,
Пузовић,Р.,
Миљковић,З.,
Стошић,Д., Анализа
и могући
правци
побољшања
конструкције
урезника,
29. Саветовање
производног
машинства
Југославије,
Зборник
радова на CD-у, стр. 1-5, Београд,
2002.
[160] Калајџић,М., Миљковић,З., Бабић,Б., Технолошко
препознавање
базирано на
вештачким
неуронским
мрежама, 8. Међународна
конференција
ММА2003-Флексибилне
технологије,
Зборник
радова, стр. 91-92,
Нови Сад, 2003.
[161] Миљковић,З.,
Интелигентни
неуро-управљачки
системи у
производним
технологијама,
8. Међунар. конф.
ММА2003-Флексибилне
технологије,
Зборник радова,
стр.105-106, Нови
Сад, 2003.
[162] Лазаревић,И., Миљковић,З.,
Бајовић,П., Примена
вештачких
неуронских
мрежа у моделирању
и предвиђању
отказа
филтера у индустрији
прераде воде, 30. ЈУПИТЕР
Конференција, 26.
симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“, Зборник
радова, стр. 3.119-3.122 (ISBN 86-7083-488-X), Бгд., 2004.
[163] Лазаревић,И., Миљковић,З.,
Моделирање
процеса
пластичног
деформисања
челичног
прстена
коришћењем
софтвера SFTC-DEFORM 3DTM, 31. ЈУПИТЕР
Конференција,
18. симпозијум
„CAD-CAM“, Зборник
радова, стр. 2.23-2.26 (ISBN 86-7083-508-8),
Златибор, 2005.
[164] Нешић,Н., Бабић,Б.,
Миљковић,З.,
Преглед
приступа за
аутоматско
препознавање
технолошких
форми са
препознавањем
образаца на
бази
логичких
правила, 31. ЈУПИТЕР
Конференција, 18. симпозијум
„CAD-CAM“, Зборник
радова, стр. 2.63-2.71 (ISBN 86-7083-508-8),
Златибор, 2005.
[165] Нешић,Н., Бабић,Б.,
Миљковић,З.,
Примена
вештачких
неуронских
мрежа у системима
за
аутоматско
препознавање
технолошких
форми, 30.
Јубиларно
Саветовање
производног
машинства
СЦГ, Зборник
радова, стр. 85-94,
Врњачка Бања,
2005.
[166] Нешић,Н., Бабић,Б.,
Миљковић,З.,
Модел
система за
аутоматско
препознавање
технолошких
форми на
призматичним
деловима, 32. ЈУПИТЕР
Конференција,
19. симпозијум
„CAD-CAM“, Зборник
радова, стр. 2.18-2.26 (ISBN 86-7083-557-6),
Златибор, 2006.
[167] Лазаревић,И., Миљковић,З.,
Примена
OPC сервера у
аквизицији
стања
технолошких
система, 32. ЈУПИТЕР
Конф.-28. симпоз.
„НУ-РОБОТИ-ФТС“, Зборник
радова, стр. 3.9-3.12 (ISBN 86-7083-557-6),
Златибор, 2006.
[168] Нешић,Н., Бабић,Б.,
Миљковић,З.,
Лазаревић,И., Софтвер за претпроцесирање
улаза у вештачку неуронску
мрежу у систему за технолошко
препознавање
призматичних
делова, 33. ЈУПИТЕР
Конференција,
20. симпозијум
„CAD-CAM“, Зборник радова - CD, стр. 2.79-2.87 (ISBN
978-86-7083-592-4), Златибор, 2007.
[169] Вуковић,Н., Миљковић,З.,
Лазаревић,M., Симулација хода
инсект робота по равном
терену, 33. ЈУПИТЕР Конференција, Зборник радова - CD, стр. 3.55-3.64 (ISBN
978-86-7083-592-4), Златибор, 2007.
[170] Калајџић,М., Бабић,Б.,
Миљковић,З.,
Кокотовић,Б., Поповић,M.,
Лукић,Љ., Ђапић,M., Радиша,Р.,
Узуновић,С.,
Славковић,Р., Имплементација аутоматизованог
пројектовања
обрадних система
и процеса
у индустрији
прераде метала – Рекапитулација укупних резултата
на пројекту
ТР-6319Б, 34. ЈУПИТЕР Конференција,
30. симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“, Зборник
радова-CD, стр.3.148-3.163 (ISBN 978-86-7083-628-0), Београд, 4-5.
јун, 2008.
[171] Нешић,Н., Бабић,Б.,
Миљковић,З.,
Развијени систем за технолошко
препознавање
призматичних
делова, 34.
ЈУПИТЕР
Конференција, 36.
симпозијум „Управљање
производњом
у индустрији
прераде
метала“, Зборник радова - CD, стр. 4.65-4.74 (ISBN
978-86-7083-628-0), Београд, 4-5.
јун, 2008.
[172] Миљковић,З., Вуковић,Н., Бабић,Б., Бојовић,Б. Човић,Н.,
Интелигентни технолошки
системи
у домену производње
делова од лима,
32.
Саветовање
производног машинства
Србије, Зборник
радова, стр. 563-566 (ISBN 978-86-7892-131-5), Нови Сад, 18-20.
септембар, 2008.
[173] Стаменковић,Д.,
Бојовић,Б., Миљковић,З., Бабић,Б.,
Којић,Д., Технологија
машинске
обраде и
биокомпатибилност
полимера, 33.
Саветовање производног
машинства
Србије, Зборник
радова, стр. 13-16 (ISBN 978-86-7083-662-4), Београд, 16-17.
јун, 2009.
[174] Петровић,М.,
Лукић,Н.,
Вуковић,Н., Миљковић,З., Мобилни робот у унутрашњем
транспорту
материјала
интелигентног
технолошког
система – едукација
и развој, 36.
ЈУПИТЕР
Конф.- 32.
симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“, Зборник радова - CD, стр. 3.85-3.90, Београд, 11-12.
мај 2010.
[175] Цветковић,Д.,
Станковић,Ж., Миљковић,З., Универзални
програмабилни
логички контролер, 36. ЈУПИТЕР Конференција, 38.
симпозијум „Управљање
производњом
у индустрији
прераде
метала“, Зборник радова - CD, стр. 4.53-4.57, Београд, 11-12.
мај, 2010.
[176] Миљковић,З., Бојовић,Б., Бабић,Б.,
Вуковић,Н.,
Вештачке
неуронске
мреже и фрактали у
предикцији и
анализи
функционалног
понашања
обрађених површина
материјала коришћењем
снимака
добијених
применом методе скенирајуће
микроскопије, 36. ЈУПИТЕР
Конф., 16. симп. „Менаџмент
квалитетом“, Зборник радова-CD, стр.5.1-5.9, Београд,11-12.
мај 2010.
[177] Петровић,М.,
Миљковић,З.,
Бабић,Б.,
Човић,Н., Вештачке
неуронске
мреже и
аксиоматска
теорија
пројектовања
у
концепцијском
пројектовању
роботизованог
унутрашњег
транспорта, 37.
ЈУПИТЕР
Конференција, 33.
симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“, Зборник радова - CD, стр. 3.72-3.79, Београд, 10-11.
мај 2011.
[178] Митић,М., Миљковић,З.,
Вуковић,Н., Лазаревић,И., Концепцијско
решење
управљања
мобилног робота
у домену
унутрашњег
транспорта
материјала
интелигентног
технолошког
система, 37. ЈУПИТЕР
Конференција, 39.
симпозијум „УПРАВЉАЊЕ
ПРОИЗВОДЊОМ
У ИНДУСТРИЈИ
ПРЕРАДЕ
МЕТАЛА“, Зборник радова - CD, стр. 4.23-4.28, Београд, 10-11.
мај 2011.
[179] Бојовић,Б., Којић,Д., Миљковић,З., Бабић,Б., Улога
бразди у
феноменологији
полирања, 37.
ЈУПИТЕР
Конференција, 17.
симпозијум „Менаџмент
квалитетом“, Зборник радова - CD, стр. 5.18-5.23, Београд, 10-11.
мај 2011.
[180] Бабић,Б., Миљковић,З.,
Бугарић,У.,
Бојовић,Б.,
Вуковић,Н.,
Митић,М., Петровић,М.,
Примена
интелигентних
технолошких
система за
производњу
делова од
лима
заснована на
еколошким принципима
– преглед
резултата
истраживања
на пројекту ТР-35004, 38.
ЈУПИТЕР
Конференција, Зборник радова - CD, Уводни
радови, стр. УР.67-УР.75 (ISBN 978-86-7083-757-7), Београд, 15-16.
мај 2012.
[181] Митић,М., Миљковић,З., Бабић,Б., Емпиријско управљање
интелигентног
роботског
система – преглед стања у области истраживања, 38.
ЈУПИТЕР Конференција, 34.
симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“, Зборник радова - CD, стр. 3.149-3.158 (ISBN
978-86-7083-757-7), Београд, 15-16.
мај 2012.
[182] Петронијевић,Ј.,
Петровић,М., Бабић,Б., Миљковић,З., Примена
мултиагентних
система и
теорије ројева
у оптимизацији
флексибилних
технолошких процеса, 39.
ЈУПИТЕР Конф., 35. симпоз.
„НУ-РОБОТИ-ФТС“, Зборник радова - CD, стр. 3.114-3.121, Београд, 28. октобар
2014.
[183] Петровић,М., Митић,М., Вуковић,Н., Миљковић,З., Оптимизација флексибилних технолошких процеса применом алгоритма базираног на интелигенцији роја и теорији хаоса, 39. ЈУПИТЕР Конф., 35. симп. „НУ-РОБОТИ-ФТС“, Зборник радова - CD, стр. 3.122-3.129, Београд, 28. окт. 2014.
[184] Петровић,М.,
Петронијевић,Ј., Митић,М., Вуковић,Н.,
Миљковић,З., Бабић,Б., Интелигенција
роја честица и
теорија хаоса у интегрисаном
пројектовању
и
терминирању флексибилних
технолошких
процеса, 40. ЈУПИТЕР
Конференција, 36. симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“, Зборник радова - CD, стр. 3.22-3.32, Београд, 17. мај 2016.
[185] Петронијевић,Ј., Петровић,М.,
Вуковић,Н., Митић,М.,
Бабић,Б., Миљковић,З., Мултиагентни и холон
технолошки
системи
у пројектовању
технолошких
процеса
и
терминирању производње, 40. ЈУПИТЕР
Конференција, 36. симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“, Зборник радова - CD, стр. 3.63-3.68, Београд, 17. мај 2016.
[186] Марковић,В., Јаковљевић,Ж., Миљковић,З., Сегментација једне
класе површи другог реда из
структуираног
облака тачака: проблем одређивања
прагова, 40. ЈУПИТЕР Конференција, 42. симпозијум
„Управљање производњом
у индустрији
прераде метала“, Зборник радова - CD, стр. 4.7-4.17, Београд, 17. мај 2016.
[187] Митровић,С., Јаковљевић,Ж.,
Димић,З., Миљковић,З., Управљање мобилним
роботом за заобилажење
препрека
у 2D простору применом вештачких
неуронских
мрежа, 40. ЈУПИТЕР
Конференција, 42. симпозијум
„Уптрављање производњом
у индустрији
прераде метала“, Зборник радова - CD, стр. 4.18-4.28, Београд, 17. мај 2016.
[188] Јокић,А., Петровић,М., Миљковић,З., Бабић.Б., Метахеуристички
алгоритми
оптимизације
у
терминирању
роботизованог унутрашњег
транспорта
материјала, 41. ЈУПИТЕР
Конференција, 37. симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“, Зборник радова - CD, стр. 3.14-3.22, Београд, 5. јун 2018.
[189] Недељковић,Д., Јаковљевић,Ж.,
Миљковић,З., Класификација
слике
заснована на
примени
конволуционих неуронских
мрежа, 42. ЈУПИТЕР
Конференција, 44. симпозијум
„Уптрављање производњом
у индустрији
прераде метала“, Зборник радова - CD, стр. 4.13-4.23, Београд, 6. окт. 2020.
[190] Миљковић,З., Бабић.Б., Петровић,М., Јокић,А., Миљковић,К.,
Јевтић,Ђ., Ђокић,Л., Интелигентно
стерео-визуелно
управљање мобилних
робота и
оптимално
терминирање технолошких
процеса -
преглед
резултата истраживања
у оквиру
пројекта MISSION4.0, 43. ЈУПИТЕР
Конференција, 39. симпозијум
„НУ-РОБОТИ-ФТС“, Зборник радова - USB, стр. 3.13-3.25, Београд, 4. октобар 2022.
Б.4.7. Рад
саопштен на
скупу
националног
значаја,
штампан у
изводу
[191] Миљковић,З., Бојовић,Б., Бабић,Б.,
Вештачке неуронске
мреже и фрактални приступ
у
предикцији функционалног
понашања
биомедицинских
површина, 8.
Конференција
младих
истраживача –
Наука и
инжењерство
нових
материјала, Књига
абстраката, стр. 11 (ISBN 978-86-80321-22-6), САНУ,
Београд, 21-23.
децембар 2009.
Б.5. Цитираност
у водећим међународним
часописима (Science Citation Index-Web of Science®; извор: Thomson Reuters, DOI, SCOPUS и KoBSON) и часописима
националног
значаја
(српски SCIndeks)
/1/ Marinković,V., Application of Artificial Neural Network for Modeling
the Flash Land Dimensions in the Forging Dies, STROJNIŠKI
VESTNIK - Journal of Mechanical Engineering,
Volume: 55 Issue: 1, pp. 64-75, Published:
January 2009; Цитирана
књига: Miljković,Z., Systems of Artificial Neural Networks in
Production Technologies
(in Serbian)
(ISBN 86-7083-455-3),
University of
Belgrade - Faculty of Mechanical Engineering, (2003).
/2/ Radojčić,D., Zgradić,A., Kalajdžić,M., Simić,A.,
Resistance prediction for hard chine
hulls in the pre-planing regime, Polish
Maritime Research (ISSN 1233-2585),
Volume: 21 Issue: 2, pp. 9-26, Published:
1 April 2014; Цитирана
књига: Miljković,Z., Systems of Artificial Neural Networks in
Production Technologies
(in Serbian)
(ISBN 86-7083-455-3),
University of
Belgrade - Faculty of Mechanical Engineering, (2003).
/3/ Sanders,D.A., Recognizing shipbuilding parts using
artificial neural networks and Fourier descriptors,
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS, PART B: Journal
of Engineering Manufacture, Volume: 223 Issue: 3, pp. 337-342, Published:
March 2009; Цитиран
рад: Babić,B.,Nešić,N.,Miljković,Z., A Review of Automated Feature Recognition
with Rule-Based Pattern Recognition, Journal Computers in Industry (ISSN 0166-3615), Vol. 59 (4), pp.
321-337, Elsevier, (2008).
/4/ Sunil,V.B., Pande,S.S. Automatic recognition of machining features
using artificial neural networks, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume: 41 Issue: 9-10, pp. 932-947, Published: April 2009; Цитиран
рад: Babić,B.,Nešić,N.,Miljković,Z., A Review of Automated Feature Recognition
with Rule-Based Pattern Recognition, Journal Computers in Industry (ISSN 0166-3615), Vol. 59 (4), pp.
321-337, Elsevier, (2008).
/5/ Zhang,S.-W., Liu,Y., Fang,X.-F., Research of feature recognition method for box part
based on STEP, 2009 International Conference on Measuring
Technology and Mechatronics Automation –Proceedings
of ICMTMA 2009 (ISBN 978-076953583-3 by
IEEE Computer Society), Zhangjiajie,
Hunan, Peoples Republic of China, Volume: 3, Article No. 5203160,
pp. 108-112, Published: April 2009 (DOI: 10.1109/ICMTMA.2009.450); Цитиран
рад: Babić,B.,Nešić,N.,Miljković,Z., A Review of Automated Feature Recognition
with Rule-Based Pattern Recognition, Journal Computers in Industry (ISSN 0166-3615), Vol. 59 (4), pp.
321-337, Elsevier, (2008).
/6/ Zhang,X.Qi.G., Zhang,J., Machining
feature recognication for DFM evaluation,
International Technology and Innovation Conference 2009 (ITIC 2009), Code
81502, IET
Conference Publications (ISBN:
978-184919139-5) Volume 2009, Issue 556 CP, 2009, Published: October
2009 (DOI: 10.1049/cp.2009.1483); Цитиран
рад: Babić,B.,Nešić,N.,Miljković,Z., A Review of Automated Feature Recognition with
Rule-Based Pattern Recognition, Journal Computers in Industry (ISSN 0166-3615), Vol. 59
(4), pp. 321-337, Elsevier, (2008).
/7/ Ding,L., Matthews,J., A contemporary study into the application
of neural network techniques employed to automate CAD/CAM integration for die
manufacture, Journal Computers &
Industrial Engineering, Volume: 57 Issue: 4, pp. 1457-1471, Published:
November 2009; Цитиран
рад: Babić,B.,Nešić,N.,Miljković,Z., A Review of Automated Feature Recognition
with Rule-Based Pattern Recognition, Journal Computers in Industry (ISSN 0166-3615), Vol. 59 (4), pp.
321-337, Elsevier, (2008).
/8/ Zhang,H.L., Van
Der Velden,C., Yu,X., Bil,C., Jones,T., Fieldhouse,J., Developing a rule engine for automated feature recognition from CAD
models, 39th Anual Conference of the
IEEE Industrial Electronics Society – Proceedings
of IECON 2009,
Porto, Article No. 5415343, pp. 3925-3930, Published: November 2009
(DOI: 10.1109/IECON.2009.5415343); Цитиран
рад: Babić,B.,Nešić,N.,Miljković,Z., A Review of Automated Feature Recognition
with Rule-Based Pattern Recognition, Computers in Industry
(ISSN 0166-3615), Vol. 59 (4), pp. 321-337, Elsevier, (2008).
/9/ Lu,H.-S., Lu,T., Yang,Y.-B., Intersecting feature recognition based on
3D solid model of graph, Journal of Computer
Applications, Jisuanji Yingyong, Volume: 29
No. 9, pp. 2375-2377, Published: 2009 (DOI:
10.3724/SP.J.1087.2009.02375); Цитиран
рад: Babić,B.,Nešić,N.,Miljković,Z., A Review of Automated Feature Recognition
with Rule-Based Pattern Recognition, Journal Computers in Industry (ISSN 0166-3615), Vol. 59 (4), pp.
321-337, Elsevier, (2008).
/10/ Zhou,C., Liang,J.-J., Zhang,S.-J., A fuzzy approach to determine processing
method in mould manufacturing, 2009 Second International Conference on
Intelligent Networks and Intelligent Systems - Proceedings of ICINIS 2009
(ISBN 978-076953852-5 by IEEE
Computer Society), Article No. 5364337, pp. 441-444, Published: November
2009 (DOI: 10.1109/ICINIS.2009.119); Цитиран
рад: Babić,B.,Nešić,N.,Miljković,Z., A Review of Automated Feature Recognition
with Rule-Based Pattern Recognition, J. Computers in Industry
(ISSN 0166-3615), Vol. 59 (4), pp. 321-337, Elsevier, (2008).
/11/ Houshmand,M., Imani,D.M., Niaki,S.T.A., Using
flower pollinating with artificial bees (FPAB) technique to determine
machinable volumes in process planning for prismatic parts, The International
Journal of Advanced Manufacturing
Technology, Volume: 45 Issue: 9-10, pp. 944-957, Published: December 2009; Цитиран
рад: Babić,B.,Nešić,N.,Miljković,Z., A Review of Automated Feature Recognition
with Rule-Based Pattern Recognition, Journal Computers in Industry (ISSN 0166-3615), Vol. 59 (4), pp.
321-337, Elsevier, (2008).
/12/ Riou,A., Mascle,C., Assisting designer using feature modeling
for lifecycle, Journal CAD Computer-aided Design, Volume: 41 Issue: 12, pp. 1034-1049,
Published: December 2009; Цитиран
рад: Babić,B.,Nešić,N.,Miljković,Z., A Review of Automated Feature Recognition
with Rule-Based Pattern Recognition, Journal Computers in Industry (ISSN 0166-3615), Vol. 59 (4), pp.
321-337, Elsevier, (2008).
/13/ Laguionie,R., Rauch,M., Hascoet,J.-Y., Simulation
and optimization in a multi-process environment using STEP-NC, 2009 IEEE Int'l
Conf. on Control and Automation – Proceedings
of ICCA 2009 (ISBN 978-142444706-0 by IEEE
Xplore®), Article No.
5410526, pp. 2384-2391, Published: December 2009 (DOI:
10.1109/ICCA.2009.5410526); Цитиран
рад: Babić,B.,Nešić,N.,Miljković,Z., A Review of Automated Feature Recognition
with Rule-Based Pattern Recognition, Journal Computers in Industry (ISSN 0166-3615), Vol. 59 (4), pp.
321-337, Elsevier, (2008).
/14/ Zhou,W., Zheng,J., Yan,J., Local
matching of assemblies based on subgraph isomorphism and case matching, Journal
Computer-aided Design and Computer Graphics, Volume: 22 Issue: 2, pp. 299-305,
Published: February 2010; Цитиран
рад: Babić,B.,Nešić,N.,Miljković,Z., A Review of Automated Feature Recognition
with Rule-Based Pattern Recognition, Journal Computers in Industry (ISSN 0166-3615), Vol. 59 (4), pp.
321-337, Elsevier, (2008).
/15/ Li,Y.G.,
Ding, Y.F., Mou,W.P.,
Guo,H., Feature recognition technology for aircraft structural
parts based on a holistic attribute adjacency graph, PROCEEDINGS OF
THE INSTITUTION OF MECH. ENGINEERS, PART B: Journal of Engineering
Manufacture, Volume: 224 Issue: B2, pp.
271-278, Published: February 2010; Цитиран
рад: Babić,B.,Nešić,N.,Miljković,Z., A Review of Automated Feature Recognition
with Rule-Based Pattern Recognition, Journal Computers in Industry (ISSN 0166-3615), Vol. 59 (4), pp.
321-337, Elsevier, (2008).
/16-1143/ Погледати
SCOPUS
за преостале
цитате.
В:. ТехничкА
И РАЗВОЈНА
РЕШЕЊА – АЛГОРИТМИ,
МЕТОДЕ И софтвери
/1/ Миљковић,З.,
ИНСЕКТ
1-
Симулација
рада инсект
робота (софтвер
цитиран у
пројекту М1101 МНТР
Владе Републике
Србије).
/2/ Миљковић,З., Make it – Софтвер за процесирање и анализу слике применом бинарне сегментације (софтвер цитиран у пројектима 11Е08ПТ1 и С.5.33.69.0144 МНТР Владе
Републике Србије).
/3/ Миљковић,З., Don Kihot Control – Софтвер за
управљање
антропоморфним
мобилним роботом
вертикалне
зглобне
конфигурације
(софтвер
цитиран у
пројектима
11Е08ПТ1 и МИС.3.02.0176.Б МНТР
Владе Републике
Србије).
/4/ Миљковић,З., Mitsubishi Movemaster-EX Control – Софтвер
за управљање едукационим
индустријским
роботом
вертикалне
зглобне
конфигурације
(софтвер
цитиран у
пројектима
11Е08ПТ1 и МИС.3.02.0176.Б МНТР
Владе Републике
Србије).
/5/ Миљковић,З., Физички
модел
антропоморфног
мобилног робота
вертикалне
зглобне
конфигурације
(техничка
реализација:
мобилни
робот назван Дон Кихот –
објашњења
дата у
научној
монографији
проф. др
Зорана
Миљковића).
/6/ Миљковић,З., Лабораторијски
модел
технолошког
система за
производњу SIVACON електро-ормана
(техничка
реализација:
прототипски
модел
пројектованог
диспозиционог
плана
технолошког
окружења за
производњу и
монтажу SIVACON електро-ормана према
конструкционој
документацији
компаније Siemens AG – развијан
у оквиру
реализованог
технолошког
пројекта за предузеће
„Монтпројект“
- Београд, а коришћен у
оквиру активности
пројекта
технолошког
развоја ТР-14031 МНТР Владе
Републике Србије).
/7/ Миљковић,З., Емпиријска
управљачка
стратегија
за аутономне
роботе
базирана на
систему
препознавања
и машинском
учењу (нова
метода:
систем
интелигентног
управљања за
аутономне
роботе;
метода
развијана у
пројекту технолошког
развоја ТР-6319Б
МНТР Владе
Републике Србије,
представљена
у научном
раду одштампаном
у међународном
часопису
националног
значаја FME Transactions (ISSN 1451-2092), Vol.35 No.1, pp. 1-8, 2007.).
/8/ Миљковић,З.,
Лазаревић,И.,
Бабић,Б., BPnet_V1.0 - „back-propagation“ вештачка
неуронска
мрежа (софтвер
цитиран у
пројектима ТР-6319Б и ТР-14031 МНТР Владе
Републике
Србије, као и
у
магистарској
тези током
експерименталног
рада за
потребе предузећа
„Планинка а.д.“,
2009).
/9/ Миљковић,З.,
Лазаревић,И.,
Бабић,Б., ART Simulator_V1.0 - „adaptive resonance theory“ – ART-1 вештачка
неуронска
мрежа (софтвер
цитиран у
пројектима технолошког
развоја
МИС.3.02.0127.Б и ТР-14031 МНТР Владе
Републике
Србије, као и
у поглављу монографије
међународног
значаја (М14) – (ISBN 978-9989-2701-4-7), Chapter 10, pp. 119-131, June 2009.).
/10/ Бабић,Б., Миљковић,З.,
Комплексни
аналитички (симулационо,
оптимизациони)
програм под
називом FLEXY V4.0 – систем за
симулацију
технолошких
система (софтвер
цитиран у
пројекту за
привреду
који је финансирао
„Buck“ – Београд 2006.
године и у
пројектима ТР-6319Б и ТР-14031 МНТР Владе
Републике
Србије, као и
у научном
раду одштампаном
у водећем часопису
националног
значаја FME Transactions (ISSN 1451-2092), Vol.33 No.3, pp. 157-162, 2005.).
/11/ Миљковић,З., Бабић,Б.,
Вуковић,Н.,
Бојовић,Б., Терминирање производње и утврђивање временских норматива у структури пројектованог технолошког процеса коришћењем методе снимања (нова метода: системско решење терминирања производње у оквиру интегрисаног дигиталног пословања; метода развијана у технолошким пројектима за предузећа „Монтпројект“
- Београд, „Buck“ -
Београд и „ФМП д.о.о.“
- Београд, као
и кроз
активности
пројекта технолошког
развоја ТР-14031 МНТР Владе
Републике Србије).
/12/ Бојовић,Б., Миљковић,З., Бабић,Б., Вуковић,Н., Фрактална
геометрија у
карактеризацији
топографија
обрађених површина
(нова
метода:
системско
решење се базира на
карактеризацији
текстуре обрађене
површине
применом
„методе
небодера“ за
одређивање
фракталне
димензије. Примена је
тестирана кроз
активности
пројекта технол. развоја ТР-14031 МНТР Владе Реп. Србије).
/13/ Миљковић,З., Бојовић,Б., Бабић,Б., Вуковић,Н., Вештачке
неуронске
мреже и фрактали у
предикцији и
анализи
функционалног
понашања
обрађених површина
материјала коришћењем
снимака
добијених
применом методе скенирајуће
микроскопије (нова
метода:
системско
решење се базира на
квантификацији
текстуре
обрађене
површине
применом „методе
небодера“ за
одређивање
фракталне
димензије, уз примену
вештачке неуронске мреже за
предикцију
функционалног
понашања обрађене
површине
материјала.
Примена је тестирана
кроз
активности
пројекта
технолошког
развоја ТР-14031 МНТР Владе
Републике Србије).
/14/ Вуковић,Н., Миљковић,З., Бабић,Б., Бојовић,Б., Matlab®
апликација
за
симулацију
проблема локализације и симултане
локализације
и изградње
мапе технолошког
окружења
интелигентних
мобилних
робота (софтверска
апликација цитирана у пројекту технолошког
развоја ТР-14031 МНТР Владе
Републике Србије).
/15/ Миљковић,З., Вуковић,Н.,
Нови хибридни алгоритам управљања за интелигентне мобилне роботе базиран на машинском учењу (нови алгоритам: алгоритам емпиријског управљања мобилног робота развијан у пројекту
ТР-14031 МНТР Владе
Републике Србије, представљен
у научном
раду одштампаном
у водећем часопису
националног
значаја FME Transactions (ISSN 1451-2092), Vol.37 No.1, pp. 9-18, 2009.).
/16/ Вуковић,Н., Миљковић,З.,
Митић,М., Бабић,Б., Петровић,М., Хибридни управљачки
алгоритам за управљање
и естимацију положаја интелигентног мобилног робота базираног на калибрисаној камери (нова метода: за управљање и естимацију положаја мобилног робота развијана у пројекту
ТР-35004 МПиН Владе
Републике Србије).
/17/ Бојовић,Б., Миљковић,З., Бабић,Б., Матија,Л., Испитивање трења у микро подручју применом метода скенирајуће микроскопије (Friction Force Microscopy) (нова метода: обухвата домен микротрибологије, а односи се на специфичности утицаја трења које се јавља код машинске обраде лима и биоматеријала, конкретно на одступања силе трења услед промене топографије површине која се обрађује. Примена
је тестирана кроз
активности
пројекта
технолошког
развоја ТР-35004 МПиН Владе
Републике Србије, а представљена је у
научном раду
одштампаном
у зборнику
радова 34.
Међународне конференције-Саветовање
производног
машинства
Србије, pp. 531-534, 2011.).
/18/ Митић,М., Миљковић,З., Вуковић,Н.,
Бабић,Б.,
Лазаревић,И., Нови
хибридни емпиријски
управљачки систем интелигентног робота вертикалне
зглобне конфигурације
базиран на информацијама
од камере (нова метода: обухвата интеграцију
интелигентног
система базираног
на
емпиријски
прикупљеним
информацијама
добијеним
од
камере и
класичног
управљачког
система
робота на
бази грешке
која је у
корелацији
са
параметрима
слике, а развијана је у пројекту
ТР-35004 МПиН Владе
Републике Србије).
/19/ Митић,М., Миљковић,З., Вуковић,Н.,
Бабић,Б., Емпиријско
управљање
интелигентног
мобилног
робота на
бази
машинског
учења демонстрацијом
и хомографије
добијене од
некалибрисане
камере (нова
метода: се
односи на решавање
проблема
управљања
интелигентног
мобилног
робота
применом
емпиријске управљачке
теорије на
бази
машинског
учења
демонстрацијом
и
хомографије
добијене од некалибрисане
камере, а развијана је у пројекту
ТР-35004 МПНиТР Владе Реп. Србије).
/20/ Вуковић,Н., Миљковић,З.,
Митић,М., Петровић,М., Нови
алгоритам за
симултано
оцењивање положаја
мобилног
робота и
положаја
карактеристичних
објеката
базиран на
неуронском линеаризованом
Калмановом
филтру и сензорској
информацији
добијеној од
калибрисане
камере (нова метода: која решава
проблем
симултаног
оцењивања
положаја
мобилног
робота и
карактеристичних
објеката у
технолошком
окружењу
током обављања
транспортног
задатка у
оквиру
система унутрашњег
транспорта
сировина,
полуфабриката,
материјала и
готових
делова, развијана у пројекту
ТР-35004 МПНиТР Владе
Републике Србије).
/21/ Бугарић,У.,
Вуковић,Ј., Глишић,Д., Петровић,Д., Миљковић,З., Нови приступ
оптимизацији
кретања
механизама –
радног
циклуса једнопозиционих
транспортних
машина са прекидним
начином рада (нова метода: усмерена
је на један од
најосетљивијих
модула
укупног
процеса
пројектовања
- модел
оптимизације
рада (избора) система
и средстава,
у овом
случају
транспортних
средстава за
извршавање
функције кретања
и транспорта
-
транспортних
система у
индустријским
односно
производним
системима, а развијана је у пројекту
ТР-35004 МПНиТР Владе Реп. Србије).
/22/ Петровић,М.,
Миљковић,З., Вуковић,Н.,
Бабић,Б., Петронијевић,Ј., Oптимизацијa
флексибилних
технолошких
процеса применом
хибридног
метахеуристичког
алгоритма (нова метода: се
односи на домен
пројектовања
оптималних
технолошких
процеса
обраде дела,
и то преко интеграције
генетичког
алгоритма и алгоритма
симулираног
каљења при решавању комплексног
комбинаторно-оптимизационог
проблема, а развијана је у пројекту
ТР-35004 МПНиТР Владе
Републике Србије).
/23/ Митић,М., Миљковић,З., Вуковић,Н.,
Лазаревић,И., Праћење жељене
трајекторије
и визуелно
навођење
мобилног
робота у технолошком
окружењу
на бази
биолошки
инспирисаног
метахеуристичког
алгоритма (нова метода: се
односи на решавање
проблема
праћења жељене
трајекторије
и визуелног
управљања
интелигентног
мобилног
робота применом
емпиријске
управљачке
теорије кроз интеграцију
интелигентног
система базираног
на метахеуристичком
алгоритму
оптимизације
и емпиријски
прикупљеним
сензорским информацијама,
машинском
учењу
демонстрацијом
и управљачког
подсистема
заснованог
на елементима
хомографске
матрице
добијене од некалибрисане камере, а развијана је у пројекту
ТР-35004 МПНиТР Владе
Републике Србије).
/24/ Митић,М., Вуковић,Н., Петровић,М., Петронијевић,Ј., Миљковић,З., Лазаревић,И., Репродукција
комплексних
трајекторија
мобилног
робота на
бази
биолошки
инспирисаних
алгоритама (нова метода: се
односи на решавање
комплексног
проблема
управљања
интелигентног
мобилног
робота применом
емпиријске
управљачке
теорије на
бази
биолошки
инспирисаних алгоритама
оптимизације
и машинског
учења
демонстрацијом, и то
тако да се управљачке команде
мобилног
робота користе за репродукцију
више трајекторија
жељеног
облика у оквиру модула за демонстрацију (https://www.ekapija.com/news/3015167/rajko-i-domino-roboti-iz-srbije-koji-ce-automatizovati-industriju),
док се у модулу
машинског
учења врши имплементација метода
оптимизације
у циљу
одређивања
оптималне
трајекторија
робота. Ова метода
је развијана у оквиру пројекта ТР-35004 МПНиТР Владе Реп. Србије).
/25/ Петровић,М., Петронијевић,Ј., Вуковић,Н., Митић,М., Миљковић,З., Бабић,Б., Интегрисано
пројектовање
и
терминирање оптималних
флексибилних
технолошких
процеса
базирано на мултиагентним
системима и
техникама
вештачке
интелигенције (нова метода: се
односи на проблем
генерисања
оптималних
планова терминирања
применом
мултиагентних
система и
техника
вештачке
интелигенције,
конкретно
биолошки
инспирисаног
алгоритма на
бази
интелигенције
роја честица
(енгл.
PSO – Particle Swarm Optimization) и
вештачких
неуронских
мрежа (енгл. ANN – Artificial Neural Networks), а развијана је у пројекту
ТР-35004 МПНиТР Владе
Републике Србије).
/26/ Петровић,М., Петронијевић,Ј., Митић,М., Вуковић,Н.,
Миљковић,З., Бабић,Б.,
Интегрисано
пројектовање
и
терминирање технолошких
процеса применом
интелигенције
роја честица и теорије
хаоса (нова
метода: се
односи на проблем
генерисања
оптималних
планова терминирања
применом биолошки
инспирисаног
алгоритма на
бази интелигенције
роја честица
(енгл.
PSO – Particle Swarm Optimization) и теорије хаоса
(енгл. Chaos
Theory), чиме се остварује
превазилажење
недостатка
везаног за брзу
конвергенцију
алгоритма
и повећање
простора
алтернативних
решења кроз имплементацију
хаотичних
мапа у PSO алгоритам,
а развијана је у пројекту
ТР-35004 МПНиТР Владе
Републике Србије).
/27/ Петронијевић,Ј., Петровић,М., Вуковић,Н.,
Митић,М.,
Бабић,Б.,
Миљковић,З., Мултиагентни систем
за динамичко
интегрисано
планирање
и
терминирање производње (нова метода: се
односи на домен динамичког
интегрисаног
планирања
и
терминирања производње
при чему
се, применом
предложене
мултиагентне
методологије,
кроз синхронизовано
дејство свих пет
агената, уз поседовање
информације
о алтернативним
технолошким
поступцима,
обезбеђује
решавање
проблема
прилагођавања
поступака,
као и планова
терминирања,
у зависности
од стања
симулираног
модела технолошког
окружења,
коришћењем
симулације
и верификације
у оквиру AnyLogic софтверског
пакета, а развијана је у пројекту
ТР-35004 МПНиТР Владе
Републике Србије).
/28/ Петровић,М.,
Миљковић,З., Вуковић,Н.,
Оптимизација флексибилних
технолошких
процеса применом биолошки
инспирисаног
Ant Lion Optimization алгоритма (нова метода: се
односи на проблем
генерисања
оптималних
планова процеса обраде
делова применом
биолошки
инспирисаног
алгоритма на
бази интелигенције
мраволоваца (енгл. ALO – Ant Lion Optimization), чиме се остварују
и оптимални
технолошки
процеси са минималним
производним
временом
и минималним
производним
трошковима,
а развијана је у пројекту
ТР-35004 МПНиТР Владе
Републике Србије).
/29/ Јокић,А., Петровић,М.,
Миљковић,З., Бабић,Б., Визуелно управљање
мобилног
робота у технолошком
окружењу
на бази
информација
добијених
од камере (нова метода: се
односи на проблем
визуелног
управљања
мобилног
робота (https://www.indeks.rs/srbin-rajko-mali-inteligentni-mobilni-robot/) базираног
на грешкама
у
параметрима
слике (енгл. Image-based visual servoing -
IBVS) и одликује се
робусношћу у
домену
тачности позиционирња
и
конвергенције
грешке), а развијана је у пројекту
ТР-35004 МПНиТР Владе
Републике Србије).
/30/ Јокић,А., Петровић,М.,
Миљковић,З., Бабић,Б., Стерео
визуелни
систем перцепције
мобилног
робота
базиран на дубоком
машинском
учењу (нова
метода: се
односи на проблем
стерео
визуелног
система
перцепције
мобилног
робота (https://startit.rs/rajko-i-domino-roboti-iz-srbije-koji-ce-automatizovati-industriju/) и одликује се
робусношћу у
домену дубоког
машинског
учења
применом
конволуционе
вештачке
неуронске
мреже, са
детекцијом
објеката у
реалном
времену и
тачношћу од 91,85%, а развијана је у пројекту
MISSION4.0, у
оквиру
Програма за
развој
пројеката из
области
вештачке
интелигенције,
који
финансира Фонд
за науку
Републике
Србије, евиденц.
број 6523109).
Г:. научна И
УВОДНА предавања
/1/ Миљковић,З., СИМУЛАЦИЈА
РАДА ИНСЕКТ
РОБОТА,
1. научностручни
састанак
Машинског
факултета у
Београду - представљање
Катедре за
производно
машинство; Предавање
је одржано 9.11.1993.
године, Машински
факултет,
Београд,
Србија.
/2/ Миљковић,З., РАЗВОЈ
ЕМПИРИЈСКЕ
УПРАВЉАЧКЕ
СТРАТЕГИЈЕ
ЗА АУТОНОМНЕ
ИНДУСТРИЈСКЕ
РОБОТЕ НА
БАЗИ СИСТЕМА
ПРЕПОЗНАВАЊА
И УЧЕЊА,
89. научностручни
састанак
Машинског
факултета у
Београду - представљање
Катедре за
производно
машинство; Предавање
је одржано 11.07.2000.
године, Машински
факултет, Београд,
Србија.
/3/ Miljković,Z., NEW Curricula and courses at the Faculty of Mechanical Engineering of
the University of Belgrade, „Curriculum Development and ECTS Seminar“ – Plenary Session, Organized by World
University Service (WUS) – Austrian Committee (Head
Office Graz, Heinrichstrasse 39, A-8010 Graz, http://www.wus-austria.org; Local
Office in Belgrade, Ohridska 11); Held on 7th
June 2006, Budva, Montenegro.
/4/ Миљковић,З., КОГНИТИВНА
РОБОТИКА, 5th International
Conference Science and Higher Education
in Function of Sustainable Development; Округли
сто Вештачка
интелигенција
– практична
примена, Предавање
је одржано 4.
октобра 2012.
године, ВПТШ -
Ужице,
Србија.
/5/ Миљковић,З., КОГНИТИВНА
РОБОТИКА -
Упознај
будућност и
развој
аутономних
мобилних
робота, Удружење студената
технике BEST Београд; Трибина
о савременим
иновацијама
у техници у
оквиру
Београдских
дана
инжењера – “Face the Future_Face the Robots”, Предавање
је одржано 10.03.2016. године
(https://www.iserbia.rs/studentska/face-the-robots-na-beogradskim-danima-inzenjera-3783), Универзитет у Београду – Машински факултет,
Србија.
/6/ Миљковић,З.,
Петровић.М.,
КОГНИТИВНА
РОБОТИКА -
Машинско
инжењерство
у пракси,
Предавање је одржано
12. маја 2016. г., Универзитет у Београду – Машински факултет,
Србија.
/7/ Miljković,Z., Petrović,M., Intelligent Robotic Systems - Status of
the research at the Laboratory for Robotics and Artificial Intelligence within
the Department of Production Engineering, Seminar and Invited lecture within the Center for Automation and Robotics, Madrid, 5th until 9th March 2018, Spain.
/8/ Miljković,Z., Petrović,M., Intelligent Robotic Systems – Theory,
Control and Applications in Manufacturing, Invited lecture within The Fifth China Robot Summit and Intelligent Economic Talents
Summit, The Provincial
Government of Zhejiang Provincial Party Committee and Ningbo Municipal
Government, 9th until 11th May 2018, Ningbo, Zhejiang, Public Republic of China.
/9/ Petrović,M., Miljković,Z., Biologically
inspired metaheuristic algorithms for control and scheduling of intelligent
robotic systems, The
International Erasmus+ Week at the Białystok
University of Technology, 3rd until 7th December 2018, Bialystok, Poland.
/10/ Miljković,Z., Petrović,M., Single Mobile Robot Scheduling Problem: A Survey of Current Biologically
Inspired Algorithms, Research Challenges and Real-World Applications, Уводно
предавање, по
позиву,
одржано на пленарној
седници 5.
међународне
конференције
„New
Technologies, Development and Application II (NT-2019)“ (https://icnt.ba/en/speaker/prof-zoran-miljkovic/5),
Академија
наука и умјетности
Босне и
Херцеговине (https://www.youtube.com/watch?v=y8MvlsmAEp0&t=273s),
Сарајево,
БиХ, 27-29. јун 2019.
/11/ Miljković,Z., Petrović,M., A Survey of Swarm Intelligence-based
Optimization Algorithms for Tuning of Cascade Control Systems: Concepts, Models
and Applications, Уводно
предавање по
позиву, као
важно
представљање
резултата
остварених
кроз
активности
научног пројекта
MISSION4.0 (https://www.nocistrazivaca.rs/index.php?mact=News,cntnt01,detail,0&cntnt01articleid=7&cntnt01origid=1&cntnt01pagelimit=6&cntnt01returnid=123),
одржано је на
пленарној
седници 5.
међународне
конференције
„Mechnanical Engineering in XXI Century (MASING 2020), Машински
факултет у
Нишу, Србија, 9. децембра 2020.
/12/ Миљковић,З.,
Јевтић,Ђ., Сворцан,Ј., АУТОНОМНОСТ
КРЕТАЊА
МОБИЛНОГ
РОБОТА -ЛЕТЕЛИЦЕ
ЗА РАД НА ВИСИНАМА
–
СПЕЦИФИЧНОСТИ
КОНФИГУРАЦИЈЕ, МОДЕЛИРАЊЕ,
ФУНКЦИОНАЛНА
АПРОКСИМАЦИЈА
И МАШИНСКО УЧЕЊЕ
ОЈАЧАВАЊЕМ, 7. Конгрес
студената
технике - "ТЕХНОЛОГИЈЕ
МОДЕРНОГ
ИНЖЕЊЕРСТВА";
Предавање је одржано
12.04.2021. године, Студентско
одмаралиште
"Ратко
Митровић", 9-13.
април 2021.
године,
Златибор,
Србија.
/13/ Миљковић,З., ВЕШТАЧКА
ИНТЕЛИГЕНЦИЈА
У ФУНКЦИЈИ
РАЗВОЈА
АУТОНОМНИХ
СИСТЕМА, ПЕП -
Академија за
авијацију;
Предавање је одржано
"on-line" 25. маја 2021.
године, Београд,
Србија.
Д:. МЕНТОРСТВО
И УЧЕШЋЕ У
КОМИСИЈАМА
Д.1. Учешће
у комисијама
за избор у
наставна и
научно-истраживачка
звања
/1/ Ненад
Нешић, дипл.инж.маш.,
Избор
у звање
АСИСТЕНТА-ПРИПРАВНИКА за ужу
научну
област производно
машинство,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет,
Децембар 2006.
/2/ Мр Ацо
Антић, Избор у
звање
АСИСТЕНТА за ужу
научну
област машине
алатке, флексибилни
технолошки
системи и аутоматизација
поступака
пројектовања,
Универзитет
у Новом Саду,
Факултет
техничких
наука, Јануар
2007.
/3/ Мр Љубинко
Јањушевић, Стицање
истраживачког
звања ИСТРАЖИВАЧ-САРАДНИК,
Универзитет
у Београду, Машински
факултет,
Јануар 2007.
/4/ Др
Дејан
Таникић, Мишљење
Машинског
факултета у
Београду као
матичног о избору
у звање
ДОЦЕНТА за ужу
научну
област машинство,
Универзитет
у Београду,
Факултет
техничких
наука у Бору, Март 2010.
/5/ Душан Којић, дипл.инж.маш.,
Избор
у звање
АСИСТЕНТА за ужу
научну
област аутоматско
управљање
(Модул за
биомедицинско
инжењерство), Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, Мај
2010.
/6/ Др Мирко
Ђапић, Избор
у звање ДОЦЕНТА
за ужу
научну
област рачунарски
интегрисани
производни
системи,
Универзитет
у Крагујевцу,
Машински
факултет у
Краљеву, Јун 2010.
/7/ Др Божица
Бојовић, Избор у
звање
ДОЦЕНТА за ужу
научну
област производно
машинство,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, Јул 2010.
/8/ Најдан Л.
Вуковић, дипл.инж.маш,
Стицање
истраживачког
звања
ИСТРАЖИВАЧ-САРАДНИК,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет,
Јул 2010.
/9/ Милица М.
Петровић, мастер
- дипл.инж.маш., Избор у
звање
АСИСТЕНТА за ужу
научну
област производно
машинство,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, Фебруар
2011.
/10/ Др Зоран М.
Радосављевић, Избор
у звање НАУЧНИ САРАДНИК, Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, Март 2011.
/11/ Марко
Митић, дипл.инж.маш.,
Стицање
истраживачког
звања
ИСТРАЖИВАЧ-САРАДНИК,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет,
Јун 2011.
/12/ Др Лидија
Матија, Избор у
звање
ВАНРЕДНОГ
ПРОФЕСОРА за ужу
научну
област аутоматско
управљање-биомедицинско
инжењерство, Унив.
у Београду,
Машински
факултет, Јул
2012.
/13/ Др Мирко
Ђапић, Избор
у звање
ВАНРЕДНОГ
ПРОФЕСОРА за ужу
научну
област производно
машинство,
Универзитет
у Крагујевцу,
Машински
факултет у
Краљеву, Септембар
2012.
/14/ Бранко
Милорадовић,
мастер - дипл.инж.маш.,
Стицање
истраживачког
звања
ИСТРАЖИВАЧ-САРАДНИК, Институт
„Михајло
Пупин“ д.о.о., Београд, Октобар 2012.
/15/ Др Милош Стојковић, Избор у
звање
ДОЦЕНТА за ужу
научну
област
производно
информационе
технологије
и менаџмент, Унив.
у Нишу, Машински
факултет, Новембар 2012.
/16/ Др Угљеша
Бугарић, Избор у
звање
РЕДОВНОГ
ПРОФЕСОРА за ужу
научну
област индустријско
инжењерство,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, Новембар
2012.
/17/ Др Најдан Л.
Вуковић, Избор у
звање НАУЧНИ САРАДНИК,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, Новембар 2012.
/18/ Јелена
Петронијевић, мастер
- дипл.инж.маш., Избор у
звање АСИСТЕНТА за ужу
научну
област производно
машинство,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет,
Јануар 2013.
/19/ Милица М.
Петровић, мастер
- дипл.инж.маш., Реизбор у
звање
АСИСТЕНТА за ужу
научну
област производно
машинство,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, Новембар
2013.
/20/ Др
Марко М.
Митић,
Избор
у звање
НАУЧНИ
САРАДНИК,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет,
Април 2014.
/21/ Др
Дејан
Таникић, Избор у
звање
ВАНРЕДНОГ
ПРОФЕСОРА за ужу
научну
област машинство,
Универзитет
у Београду,
Факултет
техничких
наука у Бору, Децембар 2014.
/22/ Др Никола
Славковић, Избор у
звање ДОЦЕНТА
за ужу
научну
област производно
машинство,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, Октобар
2015.
/23/ Др Живана Јаковљевић, Избор у
звање
ВАНРЕДНОГ
ПРОФЕСОРА за ужу
научну
област производно
машинство,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, Новембар
2015.
/24/ Др
Татјана Шибалија, Избор у
звање ВИШИ НАУЧНИ
САРАДНИК,
Универзитет
у Београду,
Машински факултет,
Фебруар 2016.
/25/ Јелена
Петронијевић, мастер
- дипл.инж.маш., Реизбор у
звање
АСИСТЕНТА за ужу
научну
област производно
машинство,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, Април 2016.
/26/ Др Татјана
Шибалија, Избор у
звање РЕДОВНОГ
ПРОФЕСОРА за ужу
научну
област инфор-мациони системи,
операциони
менаџмент,
Универзитет Метрополитан у
Београду, Јун 2016.
/27/ Др Зоран М.
Радосављевић, Реизбор
у звање НАУЧНИ САРАДНИК,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, Новембар 2016.
/28/ Др Милица М.
Петровић, Избор у звање ДОЦЕНТА за ужу
научну
област производно
машинство,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, 26.
децембар 2016.
/29/ Др Душан Петровић, Избор у
звање
РЕДОВНОГ
ПРОФЕСОРА за ужу
научну
област индустријско
инжењерство,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, Март 2017.
/30/ Др Мирко
Ђапић, Реизбор
у звање
ВАНРЕДНОГ
ПРОФЕСОРА за ужу
научну
област производно
машинство, Универзитет у Крагујевцу,
Факултет за машинство
и грађевинарство
у Краљеву, Јул
2017.
/31/ Др
Мирјана
Филиповић, Избор у
звање НАУЧНИ
САВЕТНИК,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, Јануар
2018.
/32/ Др Најдан Л.
Вуковић, Избор у
звање ВИШИ НАУЧНИ
САРАДНИК,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, Јануар 2018.
/33/ Александар
В. Јокић, мастер
инж.маш., Стицање
истраживачког
звања
ИСТРАЖИВАЧ-ПРИПРАВНИК,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет,
Јануар 2018.
/34/ Михајло
Н. Русов, мастер
инж.маш, Стицање
истраживачког
звања
ИСТРАЖИВАЧ-ПРИПРАВНИК,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет,
Јануар 2018.
/35/ Др Милош
Стојковић, Избор у
звање ВАНРЕДНОГ
ПРОФЕСОРА за ужу
научну
област
производно
информационе
технологије
и менаџмент,
Универзитет у Нишу, Машински
факултет, Јун 2018.
/36/ Др
Дејан
Таникић, Избор у
звање
РЕДОВНОГ
ПРОФЕСОРА за ужу
научну
област машинство,
Универзитет
у Београду,
Факултет
техничких
наука у Бору, Новембар 2019.
/37/ Лазар
Ђокић, мастер
инж.маш, Стицање
звања СТРУЧНИ
САРАДНИК,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет,
Децембар 2019.
/38/ Др Саша
Живановић, Избор у
звање
РЕДОВНОГ
ПРОФЕСОРА за ужу
научну
област производно
машинство,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, Јун
2020.
/39/ Др Живана
Јаковљевић, Избор у
звање
РЕДОВНОГ
ПРОФЕСОРА за ужу
научну
област производно
машинство,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, Јун
2020.
/40/ Др Никола
Славковић, Избор у
звање ВАНРЕДНОГ
ПРОФЕСОРА за ужу
научну
област производно
машинство,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, Јул
2020.
/41/ Александар
В. Јокић, мастер
инж.маш., Стицање
истраживачког
звања
ИСТРАЖИВАЧ-САРАДНИК,
Универзитет
у Београду, Машински
факултет,
Децембар 2020.
/42/ Др Милица М.
Петровић, Избор у звање ВАНРЕДНОГ
ПРОФЕСОРА за ужу
научну
област производно
машинство,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, 20.
мај 2021.
/43/ Александар
В. Јокић, мастер
инж.маш., Избор
у звање
АСИСТЕНТА за ужу
научну
област производно
машинство,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, 17. јун 2021.
/44/ Др
Татјана Шибалија, Избор у
звање НАУЧНИ
САВЕТНИК,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, 17. јун 2021.
/45/ Др Срђан
Рибар, Избор
у звање
РЕДОВНОГ
ПРОФЕСОРА за ужу
научну
област аутоматско
управљање,
Универзитет
у Београду,
Машински
факултет, Септембар
2022.
Д.2. Учешће
у комисијама
за
нострификацију
диплома
стечених у
иностранству
/1/ Мр
Џенана Гачо, Нострификација
дипломе
магистра
техничких
наука која је
стечена на
Техничком
факултету
Универзитета
у Бихаћу,
Машински
факултет,
Београд,
Фебруар 2006.
/2/ Добривоје
Лукић,
дипл.инж.маш., Нострификација
дипломе
дипломираног
инжењера
машинства
која је
стечена на
Машинском
факултету
Универзитета
Кирил и
Методиј у
Скопљу,
Машински
факултет,
Београд,
Фебруар 2006.
/3/ Ранко
Капор,
дипл.инж.маш., Нострификација
дипломе
дипломираног
инжењера
машинства
која је
стечена на
Факултету
стројарства
и бродоградње
Свеучилишта
у Загребу,
Машински
факултет,
Београд, Јун 2008.
/4/ Mr Mohamed A. Husen, Нострификација
(и утврђивање
ECTS) диплома Bachelor of Science (Al Fateh University-Libya) и Master of Science (Institute of Sciences and Engineering, Istanbul Cultur University – Turkey),
Машински
факултет,
Београд,
Децембар 2008.
/5/ Mr
Salem Al-Hadi Abu Аli, Нострификација (и утврђивање ECTS) диплома Bachelor of Science (Higher Institute of Mechanical and Electrical Engineering-Libya) и Master of Science (Coventry University-United Kingdom), Машински факултет, Београд, Децембар 2008.
/6/ Mr
Muamar Musbah Benisa, Нострификација (и утврђивање ECTS) диплома Bachelor of Science & Master of Science (Al Fateh University-Libya), Машински факултет, Београд, 2009.
/7/ Mr
Nagiar Hasan Mehdi,
Нострификација (и утврђивање ECTS) диплома Bachelor of Science & Master of Science (Al Fateh University-Libya), Машински факултет, Београд, 2009.
/8/ Зоран Винокић, Нострификација (и утврђивање ECTS) дипломе Bachelor of Engineering (HZ Универзитет примењених
наука, Државни факултет струковних
студија, Влисинген,
Холандија),
МПНиТР, Београд, 2017.
/9/ Богдан
Анђелковић, Нострификација (и утврђивање ECTS) дипломе Дипломирани
машински инжењер (Универзитет Св.
Кирил и Методиј у Скопљу, Машински факултет, Скопље, Република Македонија), МПНиТР, Београд, 2017.
/10/ Атила Ретфалви, Нострификација (и утврђивање ECTS) дипломе Doctor of Philosophy (Технички и економски универзитет у Будимпешти,
Машински
факултет,
Будимпешта,
Република
Мађарска), МПНиТР, Београд, 2017.
/11/ Адриан Србован, Нострификација (и утврђивање ECTS) дипломе Дипломирани
инжењер (Универзитет
Пoлитехника
Темишвар,
Темишвар, Република
Румунија), МПНиТР, Београд, 2019.
/12/ Гернот Рајтер,
Нострификација
(и утврђивање ECTS) дипломе Дипломирани
инжењер (Технички универзитет
у Грацу, Машински факултет, Грац, Република
Аустрија),
МПНиТР, Београд, 2019.
/13/ Шемсудин Шабареџовић, Нострификација (и утврђивање ECTS) дипломе Мастер
инжењер машинства (Универзитет
у Сарајеву, Машински
факултет,
Сарајево, Босна
и
Херцеговина), МПНиТР, Београд, 2019.
/14/ Никола
Бандука, Нострификација (и утврђивање ECTS) дипломе Доктор
знаности (Свеучилиште
у Сплиту, Факултет
електротехнике,
стројарства
и бродоградње, Сплит, Република
Хрватска), МПНиТР, Београд, 2019.
/15/ Адриан Србован, Нострификација (и утврђивање ECTS) дипломе Мастер
инжењер машинства (Универзитет
Пoлитехника
Темишвар,
Темишвар, Република
Румунија), МПНиТР, Београд, 2019.
/16/ Ана Симов, Нострификација
(и утврђивање ECTS) дипломе Bachelor of Science (Технички универзитет
Софија, Машински факултет, Софија, Република
Бугарска),
МПНиТР, Београд, 2019.
Д.3. Учешће
у комисијама
за магистарске
тезе
/1/ Abuagila Mohamed M. Slama:. Methodology for Conceptual
Design of Robotized Arc-Welding Cells, Универзитет у Београду
- Машински
факултет,
Теза је
одбрањена 2003.
/2/ Abuaјaila Moammer
Saleh Airwiny:. Design and Synthesis of Deep Drawing
Process for Sheet Metal Parts, Универзитет у Београду
- Машински
факултет,
Теза је
одбрањена 2003.
/3/ Наташа
Радовановић:. Прилог
изучавању
мембранске нанофилтрације
честица у
води за пиће, Универзитет у Београду
- Машински
факултет,
Теза је одбрањена
2006.
/4/ Ненад
Нешић:. Развој
система за
технолошко
препознавање
и
пројектовање
технолошких
процеса за делове
који се
израђују на
обрадним
центрима, Универзитет у Београду
- Машински
факултет,
Теза је
одбрањена 2007.
/5/ Жељко Зељковић:. Прилог
усавршавању
модула
САПОР-С
система по
принципима
експертних
система, Универзитет
у Новом Саду,
Факултет
техничких
наука, Нови Сад, Теза је
одбрањена 2007.
/6/ Иван Б. Лазаревић:. Развој
интелигентног
система
надзора у специфичном
технолошком
постројењу, Универзитет у Београду
- Машински
факултет,
Теза је одбрањена
2009.
/7/ Владимир
Антић:. Моделирање
и симулација
технолошких
система
заснованих
на агентима, Универзитет у Београду
- Машински
факултет, Теза
је одбрањена 2010.
/8/ Слађана
Узуновић:. Истраживање
и развој
модела
институција инфраструктуре
квалитета
Србије у
процесу
хармонизације
са техничким
законодавством
Европске
Уније, Универзитет у Београду
- Машински
факултет, Теза
је одбрањена 2010.
/9/ Матеја Опачић:.
Примена
неуронских
мрежа у
класификацији
експерименталних
биомедицинских
података, Унив. у Београду
- Машински
факултет, Теза
је одбрањена 2014.
/10/ Мирослав
Мартиновић:. Моделирање
роботизованог
технолошког
система за
машинску
обраду плочастих
материјала
на бази
дрвета, Универзитет у Београду
- Машински
факултет,
Теза је
одбрањена 2018.
Д.4. Учешће
у комисијама
за докторске
дисертације
/1/ Мр
Драган Алексендрић:. Вештачке
неуронске
мреже у развоју
фрикционог
материјала
кочница моторних
возила, Универзитет у Београду
- Машински
факултет, Докторска
дисертација
је одбрањена
2007. године.
/2/ Мр
Татјана Шибалија:. Развој
модела
интелигентног
пројектанта
експеримента
за примену TAGUCHI метода, Универзитет у Београду
- Машински
факултет, Докт.
дисертација
је одбрањена
2009. године.
/3/ Мр
Владимир
Јовановић:. Аутоматско
управљање
процеса репликације
меморијских медиума, Универзитет у Београду
- Машински
факултет, Докторска дисертација је одбрањена
2010.
године.
/4/ Мр Милош
Стојковић:. Анализа
параметара технологичности
на основу
семантичких
структура
дигиталног
модела
производа,
Универзитет у
Нишу -
Машински
факултет, Докторска
дисертација
је одбрањена
2011. године.
/5/ Мр
Срђан
Рибар:. Хибридни
софтверски
систем за
дијагностику
биофизичког
стања коже на
бази експертског
система,
неуронских
мрежа, фази
логике и
генетских
алгоритама, Универзитет у Београду
- Машински
факултет,
Докторска
дисертација
је одбрањена
2011. године.
/6/ Милица Герасимовић,
дипл.инж.маш:. Прилог
развоју
методологија
предвиђања и
одлучивања
применом
вештачких
неуронских
мрежа, Универзитет у Београду
- Машински
факултет, Докторска
дисертација
је одбрањена
2012. године.
/7/ Велимир
Ћировић, дипл.инж.маш:. Истраживање
могућности
примене вештачке интелигенције у предвиђању
перформанси кочног
система
моторних
возила, Универзитет у Београду
- Машински
факултет, Докторска
дисертација је је
одбрањена 2012. године.
/8/ Најдан Л. Вуковић,
дипл.инж.маш:. Развој
машинског
учења
интелигентног
мобилног
робота
базиран на систему
вештачких
неуронских
мрежа, Универзитет у Београду
- Машински
факултет, Докторска
дисертација је одбрањена
28.
септембра 2012. године.
/9/ Мр
Ненад Миљић:. Истраживање
оптималног
управљања
системом
паљења OTO-мотора
применом
вештачких
неуронских
мрежа, Универзитет у Београду
- Машински
факултет, Докторска
дисертација је
одбрањена 2012. године.
/10/ Марко
М. Митић, дипл.инж.маш:.
Емпиријско
управљање интелигентног
мобилног
робота
базирано на
машинском
учењу, Универзитет у Београду
- Машински
факултет, Докторска
дисертација је
одбрањена 15.
априла 2014. године.
/11/ Ali Karkara A. Diryag, MSc:. Machine Learning in Intelligent Robotic System, Докторске
студије на енглеском
језику: Mechanical Engineering, Универзитет у Београду
- Машински
факултет.
Докторска дисертација је
одбрањена 28.
септембра 2015. године.
/12/ Милица
М. Петровић, мастер - дипл.инж.маш:.
Вештачка
интелигенција
у пројектовању
интелигентних
технолошких
система, Универзитет у Београду
- Машински
факултет. Докторска
дисертација је
одбрањена 24. јуна 2016.
године.
/13/ Александра Сретеновић, дипл.инж.маш:.
Предвиђање
потрошње КГХ
система
применом
метода вештачке
интелигенције, Универзитет у Београду
- Машински
факултет, Докторска
дисертација је
одбрањена 13.
септембра 2016.
године.
/14/ Мр Јасмина
Бабић:. Истраживање
модела и
приступа за
развој производа
у машинству
заснованих
на TRIZ и WOIS
принципима, Универзитет у Београду
- Машински
факултет, Докторска
дисертација је
одобрена 2009. године.
/15/ Мр Иван Б.
Лазаревић:. Систем
препознавања
у
интелигентном
роботизованом
технолошком
окружењу, Универзитет у Београду
- Машински
факултет. Докторска
дисертација је
одобрена 2012. године.
/16/ Звонко Петровић, дипл.инж.маш:.
Развој система
за концептуално
пројектовање
линеативних
технолошких
система на бази
DEMPSTER-SHAFER теорије, Универзитет у Крагујевцу
– Факултет за машинство
и грађевинарство
у Краљеву, Докторска
дисертација је
одобрена 2016. године.
/17/ Јелена Петронијевић, мастер - дипл.инж.маш:.
Мултиагентни системи
за планирање
и управљање
технолошким
процесима, Универзитет у Београду
- Машински
факултет. Докторска
дисертација је одобрена 2017.
/18/ Јелена Митић, дипл.инж.арх:. Креирање параметарског
3D модела мандибуле човека
методама
вештачке
интелигенције,
Универзитет у Нишу -
Машински
факултет. Докторска
дисертација
је одбрањена 5. јула 2019. године.
/19/ Вељко
Марковић, мастер.инж.маш:.
Препознавање геометријских
примитива
из тродимензионалог
облака тачака, Универзитет у Београду
- Машински
факултет. Докторска
дисертација је
одбрањена 16. јуна 2021. године.
/20/ Мића
Ђурђев, мастер.инж.маш:. Примена
метахеуристичких
алгоритама
у оптимизацији
технолошких
процеса обраде производа,
Универзитет у Новом
Саду - Факултет
техничких
наука.
Докторска
дисертација
је одбрањена 28.
септембра 2021.
године.
/21/ Завиша
Гордић, мастер.инж.маш:. Detection of Interaction Forces in
Industrial Robotics,
Универзитет у
Београду - Електротехнички
факултет.
Докторска
дисертација
је одбрањена 24. фебруара 2023.
године.
/22/ Александар
Јокић, мастер.инж.маш:.
Визуелно
управљање
мобилног
робота базирано
на биолошки
инспирисаним
техникама вештачке
интелигенције,
Универзитет у Београду
- Машински
факултет. Докторска
дисертација је одобрена 2021.
године.
/23/ Душан
Недељковић, мастер
инж.маш:. Детекција кибернетских
напада на системе
за управљање
производним
ресурсима, Универзитет у Београду
- Машински
факултет. Докторска
дисертација је одобрена 2022.
године.
/24/ Саша
Тешић, мастер.инж.маш:. Моделовање
и
оптимизација
енергетске
ефикасности
машина
алатки,
Универзитет у Новом
Саду - Факултет
техничких
наука.
Докторска
дисертација
је одобрена 2022.
године.
Д.5. Менторство
/1/ Иван Б. Лазаревић:. Развој
интелигентног
система
надзора у специфичном
технолошком
постројењу,
Магистарске
студије на српском језику: област производно
машинство, Универзитет у Београду
- Машински
факултет.
Магистарска
теза је одбрањена
28.09.2009.
године.
/2/ Најдан Л. Вуковић:. Развој
машинског
учења интелигентног
мобилног
робота базиран
на
систему
вештачких
неуронских
мрежа, запослен од
01.02.2008.г. у Иновационом
центру Машинског факултета у
Београду (после докторирања,
од 2018. г. у звању виши
научни сарадник), радио
је на
пројекту ТР-35004
МПНиТР Владе
Републике Србије.
Докторске студије
на српском језику: област машинство, Универзитет у Београду
- Машински
факултет. Докторска
дисертација (DOI: 10.2298/BG20120928VUKOVIC) је
одбрањена 28.09.2012.
/3/ Марко
М. Митић:. Емпиријско
управљање
интелигентног
мобилног
робота
базирано на
машинском
учењу, био је запослен
од 01.05.2013.г. до 18.09.2015. г. на Машинском
факултету у
Београду на
пројекту ТР-35004
МПНиТР Владе
Републике Србије, прво као
истраживач
сарадник,
а после докторирања
као научни
сарадник (од 01.04.2010. до 30.04.2013. био је
докторанд-стипендиста
Министарства
просвете,
науке и
технолошког
развоја,
раније
Министарства
за науку и
технолошки
развој -
одлука бр. 451-03-00098/2010-02/01 од
3.03.2010. године, уговор бр. 828).
Докторске студије
на српском језику: област машинство, Универзитет у Београду
- Машински
факултет. Докторска
дисертација је
одбрањена 15.04.2014.
године.
Докторска
дисертација
је награђена
марта 2015.г. престижном
Годишњом наградом
Привредне
коморе Београда
за најбољи докторски
рад одбрањен
у 2013/2014. години.
/4/ Ali Karkara A. Diryag, MSc:. Machine Learning in Intelligent Robotic System (Машинско учење
интелигентног
роботског
система),
Докторске студије
на енглеском
језику: Mechanical Engineering, Универзитет у Београду
- Машински
факултет.
Докторска дисертација је
одбрањена 28.09.2015.
године.
/5/ Милица
М. Петровић, мастер - дипл.инж.маш. (ванредни
професор на
Машинском
факултету у
Београду, на
Катедри за
производно
машинство):.
Вештачка
интелигенција
у пројектовању
интелигентних
технолошких
система,
Докторске студије
на српском језику: област машинство, Универзитет у Београду
- Машински
факултет. Докторска
дисертација је
одбрањена 24.06.2016.
године.
/6/ Мирослав
Мартиновић:. Моделирање
роботизованог
технолошког
система за
машинску
обраду
плочастих
материјала
на бази дрвета,
Магистарске
студије на српском језику: област производно
машинство, Универзитет у Београду
- Машински
факултет. Магистарска
теза је
одбрањена 22.06.2018.
године.
Потенцијално
менторство -
докторске
студије су у
току
(руковођење програмом усавршавања)
/1/ Татјана
Поповић, дипл.инж.маш. (тренутно
студенткиња II семестра
докторских
студија):.
Предикција интелигентног
понашања
мобилног
робота коришћењем
техника
вештачке интелигенције (радни
наслов
докторске
дисертације), Докторске
студије на српском језику: област производно
машинство- роботика
и вештачка
интелигенција, Универзитет у Београду
- Машински
факултет.
/2/ Илија
Стевановић, мастер
инж.маш. (тренутно
студент II семестра
докторских
студија):.
Биолошки
инспирисани
принципи
навигације и
аутономног
кретања
робота за
подводне
речне
задатке у
комплексним
условима рада (радни
наслов
докторске
дисертације),
Докторске студије
на српском језику: област производно
машинство-роботика
и вештачка
интелигенција, Универзитет у Београду
- Машински
факултет.
/3/ Ђорђе
Јевтић, мастер
инж.маш. (тренутно
студент IV семестра
докторских
студија):.
Аутономно
кретање робота
специфичне
намене током
навигације и
изградње
мапе
окружења (радни
наслов
докторске
дисертације), Докторске
студије на српском језику: област производно
машинство-роботика
и вештачка
интелигенција, Универзитет у Београду
- Машински
факултет.
/4/ Лазар
Ђокић, мастер
инж.маш. (тренутно
студент V семестра
докторских
студија):.
Машинско
учење и
комуникативност
аутономних
мобилних
роботских
система
током унутрашњег
транспорта (радни
наслов
докторске
дисертације), Докторске
студије на српском језику: област производно
машинство-роботика
и вештачка
интелигенција, Универзитет у Београду
- Машински
факултет.
/5/ Немања
Нешић, мастер
инж.маш. (тренутно
студент II семестра
докторских
студија):.
Стерео-визуелни
систем
препознавања
у функцији
инкременталног
машинског
учења мобилних
роботских
система (радни
наслов
докторске
дисертације), Докторске
студије на српском језику: област производно
машинство-роботика
и вештачка
интелигенција, Универзитет у Београду
- Машински
факултет.
/6/ Mohamed A. Husen, M.Sc. (као
студент V семестра
докторских
студија,
одустао је 2013. године, због
рата у Либији):.
Competitive Manufacturing Management Based on Prediction and Decision-making (радни наслов
докторске
дисертације),
Докторске
студије на енглеском
језику: Management in Engineering,
Универзитет у Београду
- Машински
факултет.
/7/ Мр Иван Б.
Лазаревић:. Систем
препознавања
у
интелигентном
роботизованом
технолошком
окружењу,
Докторске
студије на српском језику: област машинство, Универзитет у Београду
- Машински
факултет. Докторска
дисертација је
одобрена 27.02.2012. године (кандидат
је одустао,
из личних
разлога, 2017.
године).