ИНТЕЛИГЕНТНИ ТЕХНОЛОШКИ СИСТЕМИ - ПРО220-0131
Интелигентни технолошки систем (ИТС) је највиша класа флексибилних технолошких система која је остварила синергију
вештачке интелигенције и компјутерски интегрисаних технологија, са циљем да систем има могућност реализације активности
у неодређеном технолошком окружењу, уз перманентан пораст вероватноће успешног понашања.
Основа за реализацију свих парцијалнох циљева ИТС се налази у компјутерској "снази" система. Основу пројектовања и
реализације ИТС чине комплексни алгоритми (нпр. машинског учења) које систем користи за процесирање сензорских улазних
информација, уз подршку софистицираних компонената система (агената). Информације и величине (стања система) од
значаја, ИТС мора да "чува" (меморише) због успешности будућих одлука при остваривању интелигентног понашања агената.
Овај напредни курс, базиран на датим основама, обухвата већи број интелигентних агената који синергијски обезбеђују
стицање комплексних пројектантских знања у домену интелигентних технолошких система и процеса, што је и главни циљ
на дипломским (мастер) академским студијама.
ПРЕДМЕТНИ НАСТАВНИЦИ:
Проф. др Зоран Миљковић
– кабинет: 531
– е-пошта: zmiljkovic@mas.bg.ac.rs
– пријем студената: петак 9:30-10:30
Проф. др Бојан Бабић
– кабинет: 230
– е-пошта: bbabic@mas.bg.ac.rs
– пријем студената: уторак 12-14 часова
ПРЕДМЕТНИ САРАДНИЦИ:
др Божица Бојовић
– кабинет: 530
– е-пошта: bbojovic@mas.bg.ac.rs
– пријем студената: уторак 12-14 часова
Најдан Вуковић, студент докторских студија
– кабинет: 240 (ЦeНТ)
– е-пошта: nvukovic@mas.bg.ac.rs
– пријем студената: уторак 12-14 часова
Maрко Митић, студент докторских студија
– кабинет: 240 (ЦeНТ)
– е-пошта: mmitic@mas.bg.ac.rs
– пријем студената: уторак 12-14 часова
Милица Петровић, студент докторских студија
– кабинет: 240 (ЦeНТ)
– е-пошта: mmpetrovic@mas.bg.ac.rs
– пријем студената: уторак 12-14 часова
План и програм предмета:
План и програм предмета-Course Outline (pdf)
МАТЕРИЈАЛИ СА ПРЕДАВАЊА (pdf):
| Радна недеља | Наставне целине | Материјали са предавања |
|---|---|---|
I радна недеља |
Увод и пројектовање диспозиционог плана
|
AТ-1-Пројектовање layout-а:
ИТС-Па 1:
|
II радна недеља |
Машинско учење
|
AТ-2:
ИТС -АТ2-2:
Увод у МАТЛАБ:
Увод у МАТЛАБ-додатак:
RWTH-основе:
RWTH Toolbox official:
Модел кретања:
Модел перцепције:
Локализација:
М-фајлови:
М-фајлови_додатак |
III радна недеља |
Вештачке неуронске мреже
|
AТ-3 handout:
|
IV радна недеља |
Алгоритам емпиријског управљања
|
AТ-4 handout:
A-звезда алгоритам - А star search: A-звезда алгоритам-A_star_search
A* search-wikipedia:
A* search-Stanford:
M-фајлови-оптички сензор: |
V радна недеља |
Тест
|
ИТС-тест бр.1(Обавештење):
M-фајлови: |
VI радна недеља |
Примена ИТС у 21. веку
|
AТ-5:
ИТС-први колоквијум
|
VII радна недеља |
Израда пројектних задатака
|
|
VIII радна недеља |
Теорија пројектовања технолошких система и процеса
|
Теорија пројектовања технолошких система: Теорија пројектовања технолошких система
Аксиоматско пројектовање ФТС:
ФТС-Wikipedia: ФТС - wikipedia
AnyLogic-пример симулације-једноканални систем: AnyLogic-пример симулације-једноканални систем
AnyLogic-пример симулације-ФТС 1: AnyLogic-пример симулације-ФТС_1
Модел 1: Модел1 |
IX радна недеља |
Алати за пројектовање технолошких система
|
Алати за пројектовање технолошких система: Алати за пројектовање технолошких система
|
X радна недеља |
Пројектовање технолошких процеса
|
Пројектовање технолошких процеса: Пројектовање технолошких процеса
Упутство за софтвер PROTEH-r: Упуство за софтвер PROTEH-r |
XI радна недеља |
Повезивање CAD и CAPP система Пројектовање технолошких процеса применом софтвера REZANJE
|
Повезивање CAD и CAPP система:
|
XII радна недеља |
Пројектовање технолошких процеса применом рачунара
|
Групна технологија: Групна технологија
Повезивање CAD-CAPP система, 2. део: |
XIII радна недеља |
ТЕСТ Пројекат технолошког процеса
|
ИТС-тест бр.2 |
XV радна недеља |
Завршни испит
|
ПРАВИЛА ЗА ИЗРАДУ ПРОЈЕКТНОГ ЗАДАТКА:
ПРОЈЕКТНИ ЗАДАЦИ СТУДЕНАТА:
| ГРУПА I | ГРУПА II | ГРУПА III | ГРУПА IV | |
|---|---|---|---|---|
ПРОЈЕКТНИ ЗАДАЦИ |
||||
ЕЛАБОРАТИ |
||||
ЗАВРШНЕ ПРЕЗЕНТАЦИЈЕ |
РЕЗУЛТАТИ ТЕСТОВА, ИСПИТА И ОЦЕНЕ ДОМАЋИХ ЗАДАТАКА:
ИТС-Обавештење: Нема наставе_25_Дец_09
КУРС ИТС НА МOODLE-у: ИТС на moodle-у
ФОТОГРАФИЈЕ СА ЗАВРШНИХ ПРЕЗЕНТАЦИЈА
 |
 |
 |
|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
 |
 |
СНИМАК КРЕТАЊА МОБИЛНОГ РОБОТА У ЛАБОРАТОРИЈСКОМ МОДЕЛУ ИТС-а
РАД НА 36. ЈУПИТЕР КОНФЕРЕНЦИЈИ (мај 2010. године)
Аутори: Петровић М., Лукић Н., Вуковић Н., Миљковић З.
Презентацијa (ppt)
ДИПЛОМСКЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈЕ - МАСТЕР РАД (M.Sc.)
Студент: Милица Петровић
Прилог развоју интелигентног технолошког система у домену унутрашњег транспорта
базиран на машинском учењу
| Мастер рад (M.Sc.) (pdf) | Презентација (pptx) |
|---|
Снимак кретања мобилног робота KheperaII
| Снимак бр.1 (wmv) | Снимак бр.2 (wmv) |
|---|
НАГРАДА ПРИВРЕДНЕ КОМОРЕ БЕОГРАДА ЗА НАЈБОЉИ МАСТЕР РАД ШКОЛСКЕ 2009/2010. ГОДИНЕ
Студент: Милица Петровић
Ментор мастер рада: Проф. др Зоран Миљковић
Универзитет у Београду - Машински факултет, Катедра за Производно машинство
