Magistarske studije

Šifra predmeta	Naziv predmeta	Semestar
Šifra predmeta	Naziv predmeta	I	II	III	IV
	Osnovni predmeti
PM02	Etika u odnosu tehnologija/nauka	2
PM01	Akvizicija i obrada eksperimentalnih podataka	2
MT01-MT06	Matematika¹⁾	2
PM03	Modeliranje i analiza dinamičkih sistema	2
	Zajednički predmeti²⁾
PM04	Inteligentni tehnološki sistemi		2
PM05	MKE - analiza nosećih struktura obradnih sistema		2
PM06	Informacione tehnologije u proizvodnom mašinstvu		2
PM07	Kompjutersko numeričko upravljanje obradnih sistema		2
PM08	Teorija i simulacije procesa obrade		2
PM09	Menadžment totalnog kvaliteta		2
PM10	Uvod u menadžment tehonlogija		2
PM11	CAD/CAM i integracija projektovanja proizvoda i tehnologija		2
	Izabrana poglavlja³⁾
PM12	Industrijski roboti			2
PM13	Tehnoekonomska optimizacija			2
PM14	Dinamika obradnih sistema			2
PM15	Programabilna automatizacija u proizvodnji			2
PM16	Metode projektovanja nosećih struktura			2
PM17	Agilne tehnologije			2
PM18	Nekonvencionalne tehnologije			2
PM19	Projektovanje FTS			2
PM20	Modeli, standardi i međuveze CIM - preduzeća			2
PM21	Tehnike inženjerstva kvaliteta			2
PM22	Tehnologija montaže			2
PM23	Nove koncepcije mašina alatki			2
	Magistarski rad - konsultacije				2
Ukupno:		8	8	4	2

¹⁾ Mentor, koji se određuje pri upisu, definiše posebna poglavlja, odnosno biraju se dve matematike od A, B, C, D, E (čiji su nazivi dati na oglasnoj tabli fakulteta).

³⁾ Mentor određuje još dva predmeta od 16 (12 nabrojanih i 4 preostala iz drugog semestra).

Nastavni program: Priroda nauke i tehnologije i njihov uticaj na čovekove aktivnosti kao i na okruženje. Kultura, a posebno etika inženjera/naučnika, su važna supstanca u projektovanju naučnog ili tehnološkog projekta. Pronalazačke i evolucione sile baziraju na znanjima kako je činila priroda kao projektant i kako inženjer projektant stvara artificijelni svet. Lokalnost i globalnost etike kao okvir za formiranje intelektualnog kapitala za naučne i tehnološke projekte.

Nastavni program: Osnovne postavke električnog merenja mehaničkih veličina. Pretvarači i pojačavači. A/D konverzija i digitalna obrada signala u vremenskom i frekventnom domenu. Metodi pojedinačnih obrada rezultata merenja. Metodi identifikacije objekata i procesa. Metodi planiranja eksperimenata. Modeli grešaka. Pokazatelji valjanosti obavljenog eksperimenta. Metodi projektovanja pomoću eksperimentisanja. Optimizacija parametara proizvoda i procesa. Globalno testiranje sistema. Računarska eksperimentalna oprema u mašinstvu i mogućnost automatizovanja eksperimenta. Ostali resursi za eksperimentalni rad. Formiranje elaborata.

Nastavni program: Uvod u dinamičke sisteme. Modeliranje ponašanja mehaničkog sistema. Mehanički sistemi - translatorni, rotacioni. Uvod u električne sisteme. Ekeltromehanički sistemi. Hidraulični sistemi. Sastavljanje diferencijalnih jednačina. Matrična formulacija diferencijalnih jednačina. Blok dijagrami: diferencijalnih jednačina, jednačina ulaz/izlaz i nestandardnih oblika. Analitičke i kompjuterske simulacija. Inženjerske primene.

Nastavni program: Za postmasovnu proizvodnju redefiniše se industrija prerade metala i mašina kao industrija proizvoda sa totalnim životnim ciklusom. Takva industrija proizvodi soft artifektove (veštačke proizvode), integrišući inteligenciju, znanje i komunikacione mogućnosti. Inteligentni tehnološki sistemi su inovirani tehnološki sistemi koji daju soft artifektove sa velikom dodatom vrednošću. Uvodi se inženjerstvo sa intenzivnim korišćenjem znanja. Mašine i proizvodi imaju projektovanu i ugrađenu sposobnost za samoodržavanje, upravljanje kvalitetom rada, kao i elemente samoreprodukcije. Dve vrste proizvoda su od posebnog značaja: društveno kapitalizovani proizvodi, kao i proizvodi koji obezbeđuju stalni rast društva.

Nastavni program: Pojam konačnog elementa. Forulacija MKE (metod konačih elemenata). Tipični konačni elekmenti. Interpolacione funkcije. Sistem modela. Problemi diskretizacije. Granični uslovi. Formalizacija proračuna. Problem konvergencije rešenja. Značaj inženjerske intuicije. Statička, termička i dinamička analiza. Problemi nelinearnosti. Pregled i primena razvijenog i dostupnog softvera. Postprocesiranje dostupnih rezultata i redizajn konstrukcije. Inženjerske primene.

Nastavni program: Osnovni (framework) model informacione integracije preduzeća, informatički blok. Teorija informacione integracije. Entropija u informaciono-komunikacionom sistemu. Elementi modela informacione integracije. Nivoi poslovanja modela informacione integracije. Primena modela informacione integracije, Podacima/znanjem vođena fabrika budućnosti. Banke/Baze podataka. Baza znanja. Objektno orijentisane informacione tehnologije. Integracija baze podataka/znanja. Prikupljanje podataka/znanja, Informaciono modeliranje CIM-preduzeća. Informacioni tokovi i transfer podataka/znanja. Izveštavanje i odlučivanje. Pretraživanje informacionog resursa. Internet/Intranet komunikacije CIM-preduzeća. Klijent/server tehnologije. Projektovanje realnih rešenja. Integracija informacionih tehnologija sa proizvodnim i komunikacionim tehnologijama.

Nastavni program: Struktura KNU obradnih sistema, upraljački, merni i pogonski sistemi. KNU upravljački sistemi, osnovni zahtevi, karakteristike, hardver i softver struktura, funkcionalna struktura. Matematički modeli funkcija KNU upravljačke jedinice (interpolacija, upravljanje kretanjem, upravljanje pomoćnim funkcijama). KNU upravljački sistemi za FTS, CIM integraciju i fabrike budućnosti. Nove generacije KNU upravljačkih sistema, upravljački sistemi otvorene arhitekture, upravljački sistemi veštačke inteligencije. Sistemi za KNU programiranje (sistemi programiranja pomoću računara, CAM sistemi, programiranje u pogonu). KNU programiranje obradnih sistema sa 3-5 pomićnih kretanja. Projektovanje postprocesora i postprocesor generatora, primena postprocesor generatora. Međunarodni standardi i dalji razvoj KNU obradnih sistema, upravljačkih jedinica i softvera za KNU programiranje.

Nastavni program: Uvod - sadržaj i značaj predmeta. Teorija rezanja. Modeliranje zone rezanja. Plastično deformisanje. Odvajajne materijala. Toplotni bilans. Mogućnosti optimizacije procesa. Primejnena teorija plastičnosti. Zapremisnko deformisanje. Deformisanje lima. Modeliranje proračuna. Primena MKE za plastično deformisanje (generalizacija: zona rezanja i zapreminsko deformisanje). Simulacije tečenja materijala. Inženjerske primene.

Nastavni program: Razvoj sistemskih prilaza unapređenja kvaliteta. Novi koncepti kvaliteta. Obezbeđenje kvaliteta. ISO 9000. Postavke klasične TQM filozofije. TQM modeli druge generacije (Deming-ova nagrada, MBNQA, EFQM). Novi model evropske nagrade za kvalitet. RE - TQM. Nivoi TQM modela u organizaciji. TQM model za male i srednje organizacije. TQM model u obrazovanju. Strategija EU u unapređenju kvaliteta. Strategija naše zemlje u unapređenju kvaliteta. Jugoslovenski model TQM-a. Projekat unapređenja kvaliteta u organizaciji.

Nastavni program: Strategije i tehnologije kao osnova za upravljanje primenom koncepta upravljanja procesima. Strategije bazirane na baznim faktorima razvoja, zahtevima za zadovoljenje potreba, starategije kompanije i fođenje inovacijama. Čiste tehnologije za tehnološku tranziciju i globalizaciju. Metodologija za valorizaciju tehnologija za kompetitivnost i globalizaciju. Eko-sistemi i difuzija tehnolgije za dualne i koevolutivne koncepte.

Nastavni program: Osnovi kompjuterske grafike. Vizuelizacija. Geometrijski modeleri. CSG modeli, B-rep. Modeli, parametarski modeli. Fergusonova površina, Bezijeova površina, Kunsova površina, B-splajn površina, neke specijalne površine u racionalnom B-splajn obliku. Inteligentni CAD sistemi. CAD/CAM sistemi i sistemi tolerancija. Tehnološko prepoznavanje radnih predmeta. Sistemi za projektovanje tehnologije izrade. Reinženjering procesa razvoja proizvoda i tehnologije. Virtualna kompanija. Konkurentno/simultano projektovanje proizvoda i tehnologije. Virtualna realnost. Nove tehnologije i sistemi za virtualnu realizaciju proizvoda. Virtualni studio za projektovanje proizvoda i tehnologija izrade.

Nastavni program: Industrijski roboti specifičnih struktura. Paralelni roboti, modeliranje, kombinacije paralelnih i serijskih struktura. Redundantni roboti, sistemi makro/mikro i mikro/nano robota. Senzorska fuzija, sistemi prepoznavanja i inteligencija. Programiranje i simulacije. Nove oblasti primene, servisni roboti.

Nastavni program: Matematička teorija tehnoekonomske optimizacije. Kibernetske osnove optimizacije obradnih i tehnoloških procesa. Podela, karakteristike i primena metoda optimizacije. Evolucioni metodi, Box-Wilson-ov metod, gradijentni metod, regresioni metod, simpleksni metod. Analitički metodi tehnoekonomske optimizacije. Uvod u teoriju troškova. Matematički modeli funkcije ekonomičnosti, troškova, proizvodnosti i rentabilnosti proizvodnih procesa. Primena teorije tehnoekonomske optimizacije na odabrane tipske obradne i tehnološke procese. Pregled razvijenih sistema i metoda adaptivne optimizacije obradnih procesa u proizvodnim tehnologijama.

Nastavni program: Modeli obradnog sistema. Modeli noseće strukture i procesa obrade. Interpretacija dinamike obradnog sistema u vremenskom i frekventnom domenu. Metodi identifikacije dinamike obradnog sistema. Stabilnost obradnog sistema i kriterijumi stabilnosti. Karta stabilnosti. Pokazatelji kvaliteta obradnog sistema. Metodi ispitivanja obradnog sistema. Aktivni obradni sistemi. Adaptivni obradni sistemi. Inženjerske interpretacije fenomena u obradnom sistemu. Reverzno inženjerstvo obradnog sistema na osnovu njegove dinamike. Računarska oprema i alati za prepoznavanje, praćenje i korigovanje dinamike obradnog sistema. Ostali resurski za tumačenje dinamike obradnog sistema.

Nastavni program: Osnovni koncepti savremene automatizacije, faktori za i protiv automatizacije, tehno-ekonomski kriterijumi uvođenja automatizacije. Programabilna automatizacija, primena i karakteristike progamabilne opreme. CNC obradni sistemi, industrijski roboti i druga oprema upravljana kompjuterima i programabilnim logičkim kontrolerima u programabilnoj automatizaciji. Sistemi upravljanja u programabilnoj automatizaciji, CNC upravljačke jedinice, robot kontroleri, programabilni logički kontroleri, ćelijski kontroleri. Programabilni logički kontroleri, hardver i softver struktura, sistemi programiranja, funkcije upravljanja. Kompjuterski sistemi za upravljanje i nadzor. Upravljački sistemi otvorene arhitekture. Mesto i uloga programabilne automatizacije u fleksibilnim tehnološkim sistemima, CIM integraciji i fabrikama budućnosti.

Nastavni program: Uvod - sadržaj i značaj predmeta. Noseće strukture inženjerskih konstrukcija uopšte, a posebno mašina alatki. Karakteristike, značaj, klasifikacije. Metode projektovanja i proračuna nosećih struktura. Klasične, moderne metode. Metod konačnih elemenata. Osnove inženjerksih postupaka. Modeliranje problema. Statika nosećih struktura. Dinamika nosećih struktura. Mogućnosti optimizacije konstrukcionih parametara. Pregled postojećih softvera. Primene.

Nastavni program: Definicije pojmova u agilnim tehnološkim sistemima. Masovna sinhronizacija. Redundanse u tehnološkim sistemima. Reinženjering. Fraktalni i holonski tehnološki sistemi. Simultano inženjerstvo. Konfiguratori sistema za projektovanje proizvoda i tehnologija. Brzi razvoj proizvoda. Rekonfigurabilni sistemi. Redundantnost modularnih struktura. Digitalni modeli i digitalne tehnologije. Modeli proizvoda i timski rad sa njima. Ekvivalencije u tehnološkim sistemima. Testiranje tehnoloških sistema pomoću referentnih proizvoda i tehnologija. Reverzno inženjerstvo. Traženje koncepcija novih proizvoda. Računarski alati za analizu i sintezu agilnih tehnoloških sistema. Ostali resursi za tumačenje paradigmi agilnih tehnologija.

Nastavni program: Uloga i značaj. Analiza osnovnih teorija kod mehaničkih, termoelektričnih, elektrohemijskih i kombinovanih metoda obrade. Mapinski sistemi i obradni procesi. Fenomeni procesa. Parametri režima obrade. Obradljivost. Baze podataka.

Nastavni program: Uvod u FTS, razlozi za uvođenje FTS, osnovne komponente FTS i njihova integracija, sistemi za transport i manipulaciju, primeri instalisanih FTS u svetu. Organizacija i upravljanje projektom FTS, tehnike modeliranja FTS, primena simulacije pri projektovanju i upravljanju FTS, primena tehnika veštačke inteligencije pri projektovajnu i upravljanju FTS, koncept virtualnih fabrika. Osnove za razvoj sistema za upravljanje FTS.

Nastavni program: Referentni modeli CIM-preduzeća. Parcijalni modeli CIM-preduzeća. Posebni modeli CIM-preduzeća. Izvedeni modeli vodećih industrija i univerziteta. CIM/TQM preduzeće. CIM/STEP preduzeće. CIM/CED preduzeće. CIM/FTS preduzeće. CIM/UP preduzeće. Poslovno CIM/CIB preduzeće. CIM/MAP/TOP/MMS preduzeće. Izvedeni modeli domaćih industrija. Arhitektura CIM-sistema. Standardi i CIM-međuveze (CIM-interfaces). Hijerarhija 'sistem-podsistem-modul-segment'. Projektovanje CIM-podsistema i CIM-modula. Ekspress baza podataka/znanja. Neutralni informacioni opis proizvoda za ceo životni ciklus. Aplikacioni protokoli. Model virtualnog CIM-preduzeća. Inteligentni CIM. Medotologije projektovanja CIM-sistema. Teorija CIM-sistema. Uvođenje CIM-sistema. Modeli edukacije za nove radne sadržaje CIM-sistema. Informatički reinženjering domaće industrije.

Nastavni program: Kvalitet proizvoda - novi pristupi. Sedam osnovnih alata za upravljanje kvalitetom. Sedam novih alata za upravljanje kvalitetom. Sedam alata menadžmenta za upravljanje kvalitetom. Taguchi metod. QFD metod. Integracija zahteva za kvalitet u CAD/CAM sisteme. Projektovanje za kvalitet (CA sistemi za projektovanje za kvalitet).

Nastavni program: Mesto tehnologije montaže u proizvodnom sistemu. Struktura tehnološkog sistema za montažu i osnovni procesi. Uvođenje delova u proces - orijentacija, separacija, pozicioniranje delova. Model procesa spajanja delova - topološki, kvazistatički i dinamički model. Projektovajne za montažu (DFA). Komponente sistema za montaću (RCC jedinice, višekomponentni senzori sile, veštačko gledanje, roboti za montažu). Evolucija i varijantni koncepti tehnoloških sistema za montažu - manuelni, automatski i inteligentni sistemi za montažu. Organizacioni i tehnoekonomski aspekti tehnologije montaže.

Nastavni program: Klasifikacija novih mašina alatki i novih procesa. Primeri mašina alatki sa mehnizmom sa paralelnom kinematikom. Primeri mašina za brzu izradu prototipova. Troosni erozimati sa punom elektrodom. Brzohodne mašine alatke. Rekofigurabilne i modularne mašine alatke. Mašine sa translatornim motorima i mašine sa elektromotornim glavnim vretenima. Mašine visoke tačnosti. Koncepcije mašina alatki sa etalonima (geometrijskim, kinematičkim, tehnološkim i drugim). Mašine za impulsnu obradu plastičnim deformisanjem. Namene mašina nove generacije. Testiranje specijalnih obradnih sistema pomoću referentnih proizvoda i tehnologija. Računarski alati za sintezu mašina alatki nove generacije. Ostali resursi za iznalaženje novih koncepcija mašina alatki.