ПРОЈЕКАТ ТР-14031:
Флексибилна аутоматизација и имплементација интелигентних технолошких система
у домену производње делова од лима
Руководилац пројекта: Проф. др Бојан Бабић, редовни професор
НИО: Универзитет у Београду - Машински факултет
Кратак опис пројекта:
Истраживања која се овим пројектом технолошког развоја предлажу обухватају два правца, један се односи на решавање израженог проблема контактног трења при обради лима пластичним деформисањем и његов доминантан утицај на квалитет обраде, док се други односи на потребу увођења флексибилне аутоматизације у изабрани производни систем у циљу обезбеђивања несметаног и ефикасног тока материјала за масовну обраду делова од лима. Оба правца истраживања примењују потпуно нове методологије које се заснивају на имплементацији интелигентних технолошких система у домену обраде делова од лима за готове производе као што су: производи широке потрошње у прехрамбеној индустрији (све врсте лименки), посуђе (емајлирано и од нерђајућег челика) и израда модерних архитектонских светиљки за широк спектар примене и уградње.
НИО учеснице: Универзитет у Београду - Машински факултет
Иновациони центар Машинског факултета у Београду Д.О.О
Учесници на пројекту:
- Др Бојан Бабић, редовни професор, Универзитет у Београду - Машински факултет
- Др Зоран Миљковић, ванредни професор, Универзитет у Београду - Машински факултет
- Др Божица Бојовић, асистент, Универзитет у Београду - Машински факултет
- Најдан Вуковић, дипл. маш. инж., стручни сарадник, Иновациони центар Машинског факултета у Београду
- Марко Митић, дипл. маш. инж., стипендиста МНТР (од 01.04.2010. године - Уговор 828)
Партиципант: "Фабрика металних производа" (ФМП), Д.О.О., Београд
Техничка решења:
1. Софтверска апликација (М85) - комплексни аналитички (симулационо, оптимизациони)
програм
Бојан Бабић, Зоран Миљковић
FLEXY V4.0 апликација за симулацију технолошких система (pdf)
Рецензија: Извештај (pdf)
2. Нова метода (М85)
Зоран Миљковић, Божица Бојовић, Бојан Бабић, Најдан Вуковић
Рецензија: Извештај (pdf)
3. Нова метода (М85)
Зоран Миљковић, Бојан Бабић, Најдан Вуковић, Божица Бојовић
Терминирање производње и утврђивање временских норматива у структури пројектованог
технолошког процеса коришћењем методе снимања (pdf)
Рецензија: Извештај (pdf)
4. Софтвер (М85)
Зоран Миљковић, Иван Б. Лазаревић, Бојан Бабић
„BPnet V1.0” – апликациони софтвер базиран на Back-Propagation вештачкој неуронској мрежи (pdf)
Упутство за коришћење софтвера BPnet V1.0 (pdf)
Рецензија: Извештај (pdf)
5. Софтвер (М85)
Зоран Миљковић, Иван Б. Лазаревић, Бојан Бабић
„ART Simulator V1.0” – апликациони софтвер базиран на Adaptive Resonance Theory –
ART-1 вештачкој неуронској мрежи (pdf)
Упутство за коришћење софтвера ART Simulator V1.0 (pdf)
Рецензија: Извештај (pdf)
6. Нова Метода (М85)
Божица Бојовић, Зоран Миљковић, Бојан Бабић, Најдан Вуковић
ФРАКТАЛНA ГЕОМЕТРИЈА У КАРАКТЕРИЗАЦИЈИ ТОПОГРАФИЈЕ ОБРАЂЕНИХ ПОВРШИНА (pdf)
Рецензија: Извештај (pdf)
7. Софтверска апликација (М85)
Најдан Вуковић, Зоран Миљковић, Бојан Бабић, Божица Бојовић
Matlab апликација за симулацију проблема локализације и симултане локализације
и изградње мапе технолошког окружења интелигентних мобилних роботa (pdf)
Снимак кретања мобилног робота у лабораторијском моделу технолошког окружења (MP4)
Рецензија: Извештај (pdf)