Ovaj projekat se
realizuje u okviru programa Tehnološkog razvoja u ugovornom periodu
od 01.01.2002. do 01.12.2004. godine.
Ugovorne strane su:
1. Ministarstvo za nauku,
tehnologije i razvoj, sada Ministarstvo
nauke i zaštite životne sredine, Beograd, Nemanjina 22-26.
2. Mašinski
fakultet, Beograd, Katedra za
proizvodno mašinstvo, kao realizator istraživanja
3. LOLA fabrika robota, alata i
hidraulike, d.o.o. , sada LOLA
Sistem A.D. u restrukturisanju, Beograd, kao korisnik rezultata
istraživanja.
Evidencioni broj ugovora kod
Ministarstva je MIS.3.02.0101.B
Projektni tim fakulteta:
 Prof
dr Miloš Glavonjić, rukovodilac projekta,
Prof dr
Dragan Milutinović, koordinator,
Asistent mr Saša
Živanović
Rukovodioci projektnog tima
korisnika:
dr Vladimir Kvrgić, rukovodilac
Zoran Višnjić, dipl. maš. inž., koordinator
Ciljevi istraživanja:
Projektovanje i razvoj prototipa prve domaće originalne troosne
paralelne mašine, kao osnovni cilj.
Razvoj Laboratorijskog pokaznog Centra za mašine sa paralelnom
kinematikom.
Konfigurisanje okruženja za projektovanje, upravljanje i
programiranje mašina sa paralelnom kinematikom.
Razvoj i primena metoda za ispitivanje i kalibraciju troosnih mašina
sa paralelnom kinematikom
Sastavljenje edukacionih komlpeta za projektovanje, upravljanje i
programiranje mašina sa paralelnom kinematikom.
Najvažniji rezultati:
CAD/CAM okruženje za projektovanje, izradu i programiranje
funkcionalnih simulatora i/ili fizičkih modela paralelnih mašina.
Laboratorijski pokazni Centar za troosne paralelne mašine.
Prototip troosne paralelne mašine pod radnim imenom pn101_4.
|
