Cilj istraživanja u prvoj godini
Prva istraživačka godina je u tematskom smislu fokusirana na metrološke aplikativne aspekte tehnologije laserskih triangulacionih senzora u kontekstu njihove primene na proizvodnim linijama u automobilskoj industriji i industriji prerade polimera/elastomera.
Cilj 1: Sistematska identifikacija stanja i prepoznavanje osnovnih trendova razvoja tehnologije optičkih senzorskih sistema i primene tih sistema u domenu automatizacije proizvodnih procesa.
Cilj 2: Faza I - Istraživanje i sistematizacija specifičnih tehnologija vezanih za hardverske aspekte primene optičkih senzorskih sistema u realnim industrijskim uslovima – identifikacija specifičnih zahteva i sa tim povezanim odgovarajućim procedurama za kontrolu osvetljenosti scene, višestruke refleksije, kontaminacije optičkog puta i drugih poremećaja ambijenta u kome se primenjuju optički senzori.
Cilj 3: Faza I - Razvoj specifičnih procedura i algoritama primarne obrade senzorskih signala primenom diskretne vejvlet transformacije; istraživanje tehničkih aspekata efikasne primene vejvlet transformacije u realnom vremenu.
Cilj 4: Razvoj novih algoritama za statističku obradu nekompletnih vremenskih serija primenom pristupa robusne karakterizacije površi.
Cilj 5: Faza I - Istraživanje metroloških aspekta primene optičkih senzorskih sistema u dimenzionoj metrologiji na proizvodnim linijama.
Cilj 6: Faza I - Istraživanje specifičnih aspekata primene tehnologije virtulenih proizvodnih sistema na domen gradnje metroloških sistema baziranih na optičkim senzorima – sinteza i simulacija automatskih mernih stanica.
Cilj 7: Izgradnja demonstracione instalacije za eksperimentalnu verifikaciju istraživačkih rezultata projekta u domenu dimenzione metrologije primenom senzorskih sistema baziranih na laserskoj triangulaciji. Razvijeni sistem će biti namenjen za skeniranje delova kompleksne geometrije u cilju formiranja njihovih virtuelnih geometrijskih modela za dalju kontrolu geometrije kroz statističku komparaciju projektovane i ostvarene geometrije, ili u kontekstu reverznog mašinstva gde se skeniranjem identifikuje virtuelni geometrijski model dela nepoznate geometrije. Realizacija ovog demonstracionog sistema podrazumeva nabavku laserskog triangulacionog senzora visokih performansi, izgradnju odgovarajućeg manipulacionog sistema za precizno prostorno kretanje mernog modula i/ili dela koji se skenira, mernog računara sa odgovarajućim softverskim okruženjem izvedenim iz algoritama za procesiranje senzorskih signala razvijenih u okviru teoretskog dela istraživanja i sprege sa prilagođenim CAD projektantskim sistemom. U dogovoru sa članicama konzorcijuma i uz izdvajanje dodatnih sredstava, ova demonstraciona instalacija može biti izvedena u takvom obliku da bude primenljiva na nekoj od proizvodnih linija članica konzorcijuma ili kompanija koje čine poslovno interesnu grupu kompanija koje prate realizaciju ovog projekta.
Cilj 8: Razvoj modela interakcije Univerzitet – Industrija u obrazovanju, prekvalifikovanju i profesionalnom treningu eksperata iz industrije istudenata. Pri tome se realizuju sve metode koje su savremeni trend razvoja Evrope-2010, kao društva baziranog na znanju.
U prvoj istraživačkoj godini izrgradjuje se WEB portal projekta za funkciju komunikacije istraživačkih timova, diseminacije rezultata i edukacije.