 |
|
 |
Naučni radovi |
1996 - 2011.
|
Radovi u 2011. godini
Milutinovic, D., Glavonjic, M, Slavkovic, N., Dimic, Zivanovic, S., Kokotovic, B., Tanovic, Lj., Reconfigurable robotic machining system controlled and programmed in a machine tool manner, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 53, (2011), pp 1217-1229 doi: 10.1007/s00170-010-2888-8 Milutinović D., Glavonjić M., Tanović Lj., Bojanić P., Puzović R., Živanović S., Kokotović B., Popović M., Slavković N., Mladenović G., Rezultati istraživanja i razvoja nove generacije obradnih sistema, 37. JUPITER konferenencija, Uvodni rad, Zbornik radova, ISBN 978-86-7083-724-9, str.UR51-UR64, Mašinski fakultet, Beograd, maj 2011. Dimić Z., Glavonjić M., Milutinović D., Živanović S., Kvrgić V., Milićević M., Upravljački sistem otvorene arhitekture za upravljanje troosne mašine sa paralelnom kinematikom, 37. JUPITER konferenencija, 39. Simpozijum Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala, Zbornik radova, ISBN 978-86-7083-724-9, str. 4.17- 4.22, Mašinski fakultet, Beograd, maj 2011. Milutinovic, D., Glavonjic, M., Slavkovic, N., Kokotovic, B., Milutinovic, M., Zivanovic, S., Dimic, Machining robot controled and programmed as a machine tool, Proceedings of the 10th Anniversary International Conference on Accomplisments in Electrical and Mechanical Engineering and Information Technology DEMI 2011, ISBN 978-99938-39-36-1, pp 863-873, Faculty of Mechanical Engineering Banja Luka, 2011.
Radovi u 2010. godini Glavonjic, M., Milutinovic, D., Zivanovic, S., Dimic, Z., Kvrgic, V., Desktop 3-axis parallel kinematic milling machine, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 46, (2010), pp 51-60 doi: 10.1007/s00170-009-2070-3
Radovi u 2009. godini Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Slavković, N., Rekonfihurabilni obradni sistemi na bazi petoosnog robota, 9. Međunarodna konferencija o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2009, Zbornik radova, str.273-280, Univerzitet u Banjaluci, Mašinski fakultet, Banja Luka, 28.-29.maja, 2009. ISBN 978-99938-39-23-1 Glavonjic, M., Milutinovic, D., Zivanovic, S., Functional simulator of 3-axis parallel kinematic milling machine, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 42, Issue7 (2009), pp 813-821 doi:10.1007/s00170-008-1643-x Tanović, Lj., Bojanić, P., Milutinović, D., Glavonjić, M., Puzović, R., Kokotović, B., Živanović, S., Popović, M., Slavković, N., Mladenović, G., Razvoj tehnologija višeosne obrade složenih alata za potrebe domaće industrije – Rekapitulacija rezultata na projektu MA14034, 35. JUPITER konferenencija, 31. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, str.3.39-3.52, Mašinski fakultet, Beograd, jun 2009. ISBN 978-86-7083-666-2 Živanović, S., Glavonjić, M, Metodologija funkcionalnog konfigurisanja novih mašina alatki, 35. JUPITER konferenencija, 31. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, str.3.1-3.7, Mašinski fakultet, Beograd, jun 2009. ISBN 978-86-7083-666-2 Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Dimić, Z., Slavković, N., Razvoj rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota, XXXIII Savetovanje proizvodnog mašinstva sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova, str. 151-155, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, Beograd, 2009. ISBN 978-86-7083-662-4 Radovi u 2008. godini Glavonjić, M., Živanović, S., Milutinović, D., Dimić, Z., Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom, 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, str.3.27-3.34, Mašinski fakultet, Beograd, jun 2008. ISBN 978-86-7083-628-0 Dimić, Z., Živanović, S., Kvrgić, V., Koncept razvoja CNC upravljanja za mašine alatke specifične konfiguracije na bazi EMC softvera, 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, str.3.19-3.26, Mašinski fakultet, Beograd, jun 2008. ISBN 978-86-7083-628-0 Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Dimić, Z., Multifunkcionalni rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota, XXXII Savetovanje proizvodnog mašinstva sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova, str. 369-372, FTN Departman za proizvodno mašinstvo, Novi Sad, 2008. ISBN 978-86-7892-131-5 Dimić, Z., Živanović, S., Kvrgić, V., Konfigurisanje EMC2 za programiranje i simulaciju višeosnih mašina alatki u Python virtuelnom grafičkom okruženju, XXXII Savetovanje proizvodnog mašinstva sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova, str.353-356, FTN Departman za proizvodno mašinstvo, Novi Sad, 2008. ISBN 978-86-7892-131-5 Glavonjic, M., Milutinovic, D., Parallel structure milling machines with long X travel, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 24(2008) 310-320 doi: 10.1016/j.rcim.2006.12.001 Radovi u 2007. godini Glavonjić, M., Milutinović, D., Živanović, S., Dimić, Z., Konfiguracija jedne hibridne petoosne mašine, 33. JUPITER konferenencija, 29. simpozijum NU-Roboti-FTS, str.3.1-3.6, Mašinski fakultet, Beograd-Zlatibor, maj 2007. ISBN 978-86-7083-592-4 Živanović, S., Dimić, Z., Upravljanje modela troosne mašine sa paralelnom kinematikom pn 101 na bazi EMC sistemskog softvera, 33. JUPITER konferenencija, 29. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, str.3.19-3.24, Mašinski fakultet, Beograd-Zlatibor, maj 2007. ISBN 978-86-7083-592-4 D. Milutinović, M. Glavonjić, S. Živanović, Mašine sa paralelnom kinematikom, VIII.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova, str.3-14, Univerzitet u Banja Luci, Mašinski fakultet, Banja Luka, 25.-26.maj, 2007. ISBN 978-99938-39-15-6 Živanović, S., Konfiguracije mehanizama za gradnju prototipa petoosne paralelne mašine, VIII.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova, str.321-326, Univerzitet u Banja Luci, Mašinski fakultet, Banja Luka, 25.-26.maj, 2007. ISBN 978-99938-39-15-6 Radovi u 2006. godini Glavonjić, M., Milutinović, D., Živanović, S., Troosni paralelni mehanizam sa specifičnim rešenjima pasivnog translatornog zgloba, 32. JUPITER konferencija, 28. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, str.3.1-3.4, Mašinski fakultet, Beograd, Zlatibor, maj 2006. ISBN 86-7083-557-6 Milutinović, D., Glavonjić, M., Živanović, S., Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom, 31. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova, str.295-304, Mašinski fakultet u Kragujevcu, septembar 2006. ISBN 86-80581-92-5 Živanović, S., Fizički model petoosne mašine sa paralelnom kinematikom, IX Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2006, Zbornik radova, str. 57-58, Novi Sad, jun 2006. ISBN 86-85211-96-4 Živanović, S., Konfigurisanje funkcionalnih simulatora troosnih mašina sa parelelnom kinematikom, Istraživanje i razvoj mašinskih elemenata i sistema - IRMES ‘06, Zbornik radova, str.95-100, Mašinski fakultet Banjaluka, septembar 2006. ISBN 99938-39-13-2 Radovi u 2005. godini
D. Milutinovic, M. Glavonjic, V. Kvrgic, S. Zivanovic, A New 3-DOF Spatial Parallel Mechanism for Milling Machines with Long X Travel, 2005., Annals of the CIRP doi: 10.1016/S0007-8506(07)60119-X
Živanović, S., Konfigurisanje jedne troosne mašine sa paralelnom kinematikom, 30. Jubilarno savetovanje proizvodnog mašinstva SCG sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova, ISBN 86-7776-009-1, str.119-124, Tehnički fakultet i Viša Tehnička škola Čačak, Vrnjačka banja, septembar 2005. ISBN 86-7776-009-1 Glavonjic, M., Milutinovic, D., Zivanovic, S., Bouzakis, K., Mitsi, S., Misopolinos, L., Development of a Parallel Kinematic device Integrated into a 3-axis Milling centre, Proceedings of 2nd Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN and EUREKA Brokerage Event, pp.351-361, Kassandra-Chalkidiki, Greece, october, 2005. ISBN 960-243-614-X Mitsi, S., Bouzakis, K., Misopolinos, L., Milutinovic, D., Workspace and Manipulability Optimization with Genetic Algorithms of a 3 DOF Spatial Parallel Mechanism Used in Machining Processes, Proseedings 2nd International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN), Kassandra-Chalkidiki, Greece, 2005. ISBN 960-243-614-X Živanović, S., Ispitivanje i verifikacija geometrije i upravljanja mašina alatki sa paralelnom kinematikom, Naučno-stručni časopis Tehnička Dijagnostika, str. 55-60, Godina IV, Broj 1, 2005. ISSN 1451-1975 Živanović, S., Ivanović, R., Simulacija kinematike troosne paralelne mašine sa translatorno pokretnim aktuatorima duž X ose, 7.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2005, Zbornik radova, str.77-82, Univerzitet u Banja Luci, Mašinski fakultet, Banja Luka, maj, 2005. Radovi u 2004. godini
S.Živanović,Moguća metodologija konfigurisanja mašina alatki sa paralelnom kinematikom, VIII Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma2003, Zbornik radova, str.61-62, Novi Sad, jun 2003. S. Živanović, CAD/CAM programiranje P3 - paralelne mašine alatke, 29. JUPITER konferencija, 16. simpozijum CAD/CAM, Zbornik radova, str. 2.83-2.86, Mašinski fakultet, Beograd, 2003. S. Živanović, R. Ivanović, Simulacije kinematike troosne paralelne mašine, 6.Međunarodno savjetovanje o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2003, Zbornik radova, str.85-90, Univerzitet u Banja Luci, Mašinski fakultet, Banja Luka, 2003. Radovi u 2002. godini S. Živanović, Metodologija za sistematizaciju mašina sa paralelnom kinematikom, 28. JUPITER konferencija, 24. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, str. 3.117-3.120, Mašinski fakultet, Beograd, 2002. D. Milutinovuć, M. Glavonjić, S. Živanović, Novi paralelni mehanizam na bazi DELTA koncepta, 28. JUPITER konferencija, 24. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, str. 3.121-3.126, Mašinski fakultet, Beograd, 2002. S. Živanović, Modeliranje i simulacije 2D tenoloških modula sa paralelnim mehanizmom, JAHORINA-IRMES 2002, Zbornik radova 2/2, str.445-450, Univerzitet u Srpskom Sarajevu, Mašinski fakultet, Jahorina, 2002. Radovi u 2001. godini Živanovic S., Programiranje mašina sa paralelnom kinematikom na primeru P3, 27. JUPITER konferencija, 23. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, str., Mašinski fakultet, Beograd, 2001. Milutinović D., Čović N., Glavonjić M., Functional simulator of 3D Parallel Kinematics Milling Machine, Proceedings of 27th JUPITER Conference with foreign participants, pp. 3.1-3.10, 23th Simposium NU-Roboti-FTS, Beograd, 2001. Radovi u 2000. godini Milutinovic D., Glavonjic M.,Stanje istraživanja i perspektive razvoja i primene mašina sa paralelnom kinematikom u Jugoslaviji, 26. JUPITER konferencija, 22. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, str.3.1-3.6 , Mašinski fakultet, Beograd, 2000. Glavonjic M., Čovič N. Naša prva troosna mašina sa paralelnim mehanizmom, 26. JUPITER konferencija, 22. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, str.3.201-3.208 , Mašinski fakultet, Beograd, 2000. Živanovic S., Glavonjic M., Edukaciona 2D paralelna mašina alatka kao tehnološki modul, 26. JUPITER konferencija, 22. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, str. , Mašinski fakultet, Beograd, 2000. Živanovic, S., Tehnološki modul sa paralelnim mehanizmom, magistarska teza, Mašinski fakultet, Beograd, 24.7.2000 Živanovic, S., Modeli tehnoloških modula sa paralelnim mehanizmom, IRMES 2000, Zbornik radova, str. 163-168, Mašinski fakultet Podgorica, Kotor, 2000. Covic, N., Živanovic, S., Glavonjic, M., Osnovna koncepcija jednog prototipa troosne mašine sa paralelnom kinematikom, 28. Savetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Zbornik radova, str. 6.7-6.13, Mašinski fakultet Kraljevo, Mataruška banja, 2000. Živanovic S., Parallel Kinematic Machines, International Journal of Production Engineering and Computers, Volume 3, Number 3, pp.49-54, 2000. Radovi u 1999. godini Milutinovic,D., Glavonjic, M., Simbioza mašina sa paralelnom kinematikom i mernog sistema sa serijskim kinematickim lancem, 25. JUPITER konferencija, 21. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, str 3.43 - 3.50, Mašinski fakultet, Beograd, 1999. Milutinović D., Glavonjić M., and Makino H., Parallel Kinematic Machines with Serial Link Measuring System, Proccedings, pp. 621-626, 30th International Simposium on Robotics, Tokyo, 1999. Milutinović D., Glavonjić M., Pose measurement of Parallel Kinematics Machines with Serial Link Measuring System in Parallel Kinematic Machines-Theoretical Aspects and Industrial Requirementsl, Eds. Boer C.R., Molinari Tosatti L., and Smith K.S., Springer Verlag, 1999, pp.189-203. Radovi u 1998. godini Živanovic S., Modeliranje delova i sklopova paralelne mašine alatke u Pro/ENGINEER okruženju, IRMES 98, Zbornik radova, str. 73 - 78, Mašinski fakultet, Beograd, 1998. Živanovic S., Prilog proracunu dinamike nosece strukture paralelne mašine alatke, 27. Savetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Zbornik apstrakata, str. 38, Zbornik radova (CD), Mašinski fakultet Niš, Niška banja, septembar 1998. Milutinović D., Glavonjić M., Serial Link Measuring System - based Approach for Testing and Control of Stewart Platform - based Machines; Proceedings of the Fourth ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, Moscow, 1998. pp.288-293. Radovi u 1997. godini Živanovic, S., Model mašine alatke i robota sa paralelnim mehanizmom, 23. JUPITER konferencija,19. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, str. 225 - 230, Mašinski fakultet, Beograd, 1997. Radovi u 1996. godini Živanovic S., Glavonjic, M., Pregled modernih brzohodnih mašina alatki, 22. JUPITER konferencija, 18. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, str 3.47 - 3.52, Mašinski fakultet, Beograd, 1996. Glavonjić M., Milutinović D., Novi kinematički podsistem mašine alatke, 26. Međunarodno savjetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Zbornik radova, str.553-559, Podgorica-Budva, 1996. Glavonjic, M., Milutinović D., Stjuartov mehanizam u novoj generaciji obradnih centara i robota, 22. JUPITER konferencija, 18. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, str 3.53 - 3.63, Mašinski fakultet, Beograd, 1996.
Neki elaborati M. Glavonjić, D. Milutinović, B. Kokotović, S. Živanović, Model paralelne mašine alatke i robota, Elaborat NMA 01-96, Mašinski fakultet, Beograd, 1996 M. Glavonjić, D. Milutinović, S. Živanović, B. Kokotović, Edukaciona mašina alatka sa paralelnom kinematikom, Elaborat NMA 01-99, Mašinski fakultet, Beograd, 1999. M. Glavonjić, D. Milutinović, S. Živanović, Koncepcija pogonskih osa funkcionalnog simulatora troosne mašine sa paralelnom kinematikom, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B,Elaborat PN0101-01, Mašinski fakultet, Beograd, 2002. M. Glavonjić, D. Milutinović, S. Živanović, Unutrašnja interpolacija pogonskih osa funkcionalnog simulatora. Postprocesor za funkcionalni simulator troosne mašine sa paralelnom kinematikom, Projekat:Troosne paralelne mašine -MIS.3.02.0101.B, Elaborat PN0101-02, Mašinski fakultet, Beograd, 2002.
|
