| Automatizacija | |||||
|
|
Automatizacija|Predavanja Tematska struktura kursa:Uvodno predavanje2 časa AT1 Uvod u automatizaciju; definicija automatizacije; uloga automatizacije u proizvodnji; vrste automatizacije proizvodnje; fiksna, fleksibilna, programabilna, inteligentna automatizacija; razlozi za uvođenje i faktori protiv uvođenja automatizacije. Modul A - Brojni sistemi i kodovi 4 časa AT2-3 A1 - Brojni sistemi Aditivni brojni sistemi; pozicioni brojni sistemi (decimalni, binarni, oktalni, heksadecimalni); konverzija brojeva između pozicionih brojnih sistema A2 - Kodovi i kodiranje Binarno decimalni kod; konverzija brojeva između binarno decimalnog koda i binarnog brojnog sistema; Grejov kod; alfanumerički kodov Modul B - Prekidačka algebra 6 časova AT4 B1 – Aksiome i osnovne teoreme prekidačke algebre Aksiome Bulove algebre; osnovne operacije prekidačke algebre; osnovne teoreme prekidačke algebre; logičke funkcije; B2 –Savršene normalne forme logičkih funkcija Šenonova teorema razvijanja; savršena disjunktivna normalna forma; savršena konjuktivna normalna forma B3 - Minimizacija logičkih funkcija Grafička metoda Vejč-Karno za minimizaciju logičkih funkcija; izrada logičkih dijagrama u skladu sa IEC 60617 Modul C - Tehnologije i komponente za tehničku realizaciju upravljanja u automatizaciji proizvodnje 6 časova AT5 Struktura upravljanja; podsistemi za prikupljanje informacija, procesiranje informacija i izvršavanje komandi; pneumatska i elektro-pneumatska realizacija; senzori, aktuatori, logički i memorijski elementi Modul D – Konačni automati 10 časova AT6 i AT8 D1 – Kombinacioni konačni automati Analiza i sinteza kombinacionih konačnih automata; Pneumatska i elektro-pneumatska realizacija D2 – Sekvencijalni konačni automati Struktura; klasifikacija; sinteza sekvencijalnih konačnih automata direktne reakcije; memorijski elementi; sinteza sekvencijalnih konačnih automata sa memorijskim elementima Modul E – Programabilni logički kontroleri 2 časa AT7 Funkcije, hardver, softver, uzlazno-izlazni moduli; programski jezici i programiranje u skladu sa IEC 61131-3 | ||||