Стона хибридна петоосна машина pn101_st5D

У складу са функционалним захтевима за конфигурисање едукационе машине и захтева да се размотри проширивање конфигурације на 4D и/или 5D извршена је и надоградња паралелног механизма на петоосну варијанту, са ознаком pn101_st 5D.  Изабрана је конфигурација машине XYZBC са двоосном главом на покретаној платформи паралелног механизма. У том случају сва кретања по свих 5 степени слободе изводи алат. Током конфигурисања искоришћена су стечена искустава при реализацији пројекта петоосне паралелне машине.

Виртуелни прототип стоне хибридне петоосне машине  pn101_st 5D

 

Овде је показана илустрација на нивоу виртуелног прототипа, а који је искоришћен за реализацију виртуелне петоосне стоне машине за верификацију модела управљања и за потребе едукације у петоосном програмирању. За конфигурисање виртуелне машине је одабрано Python 3D окружење. Python је програмски језик који се користи за програмирање графичких корисничких интерфејса и омогућава програмирање и повезивање геометријских примитива, као и њихову интеграцију са ЕМC  Axis окружењем. Повезивањем виртуелне машине алатке са управљачким језгром ЕМC-а комплетира се и виртуелна стона машина у Python 3D графичком окружењу за програмирање, управљање и  симулацију.

виртуелна стона петоосна машина pn101_st 5D